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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
￥57.19
本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架，涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;*后对比工业级闭式控制与前沿优化驱动方法，解决复杂扰动下的跟踪问题。 本书适合无人机、无人系统、智能控制、多智能体系统、网络化控制等领域的研究人员，以及从事航空等行业的决策与控制工程师阅读学习。
电动旋翼航空器电气系统适航审定要求解析
￥96.19
本书系统*地解析了电动旋翼航空器电气系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器电气系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，飞行控制系统、座舱显示系统、大气数据系统、航姿基准系统、通信导航系统、照明系统、告警系统、电气和电源系统及电气设备的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条款的符合性验证思路，*后给出适航审定过程中可接受的符合性验证方法和审查要点。 本书内容新颖实用、案例丰富、数据可靠，对相关专业设计人员、工程技术人员、院校师生等都具有一定的指导意义，民用航空器设计制造人员更可参考本书进行相关系统的适航活动。
图解消毒柜维修一本通
￥37.69
本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了消毒柜的维修技能及案例，主要内容包括消毒柜的结构原理、拆机、元器件的识别与检测、消毒柜的维修方法和技能、消毒柜的故障维修案例及维护保养等内容，后给出消毒柜的选、使用、安装及维修技术资料，供读者参考。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重突出，并对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。本书适用于消毒柜维修人员及职业院校、培训学校师生学习参考。
芯片制造:材料制备·系统集成与产品封装
￥44.84
本书*系统地介绍了电子产品制造全过程。内容包括电子产品制造概述、半导体材料制备、集成电路制造、集成电路封装、表面组装。全书以电子产品整个制造过程为线索，从*初的半导体材料制备讲起，通过集成电路制造及集成电路封装再到*后的表面组装，*终完成电子产品的生产。系统介绍了电子产品制造过程中的相关制造工艺、相关材料及应用等。 本书可以作为电子产品制造行业工程技术人员和技术工人以及电子技术爱好者的自学参考书。
聚合物电容薄膜及其应用
￥51.86
本书系统阐述了典型聚合物电容薄膜的国内外研究现状与发展趋势，重点介绍了电容薄膜的制备方法、表征技术、改性研究和应用。全书共分5章，主要包含电介质储能概述、电容薄膜制备与表征方法、室温聚合物薄膜、耐高温聚合物薄膜、聚合物电容薄膜应用等内容。 本书内容精练，脉络清晰，理论与应用并重，可作为聚合物电容薄膜乃至*绝缘材料等领域科研人员的参考书。另外，也可作为高等院校材料科学与工程、电气工程等交叉学科专业学生的学习参考用书。
教你快速识别电子元器件
￥37.69
本书系统介绍了电阻器、电感器、电容器、二极管、三极管、场效应管、集成电路、传感器、晶闸管、常用低压电器、关件及插件、显示器件的使用、检测方法、检测技巧以及典型应用。全书共分为12章，主要内容可归纳为两个方面，其一，介绍元器件的一些常用知识，诸如元器件的实物外形、种类、工作原理、主要参数等；其二，介绍元器件的使用与检测、基本应用等。通过本书的学习，读者不仅能全面了解电子元器件的性能特性，而且还能较为系统地学会电子元器件的检测和选用。 本书立意于初学者的感受，以启蒙为宗旨，深浅出，通俗易懂，可读性强。 本书适合零起的电子爱好者、电子产品维修装配人员阅读，也适合大中专电类专业学生作为电子技术门级教材使用。
“中国制造2025”出版工程--微传感系统与应用
￥50.69
本书详细介绍了硅基微传感系统和非硅基微传感系统的设计、性能、制备、特征、表征以及测试和应用, 并对微传感系统相关的微纳加工技术做了简要介绍。本书适宜从事传感系统设计以及机械、材料等相关专业人士参考。
供用电系统运行与维护
￥24.69
全书共6章，内容包括识读电气图、变配电所主要电气设备、敷设工厂供电线路、继电保护、供电系统的运行维护与检修试验和电气安全管理。通过本书的学习，读者可以行继电保护装置的安装调试，能完成倒闸作业等变配电室（站、所）常规的值守工作，能行供用电系统检修及常规试验，能对典型电气控制系统行日常维护，对一般故障行分析、排除等。 本书适合机电设备维修工和职业院校电力系统和电气运行与控制等相关专业学生学习。
办公电器维修案例
￥51.34
本书主要介绍办公电器（传真机、复印机、印机）的电路工作原理与故障检修技巧和经验。全书共分两大部分：*部分主要介绍传真机、复印机、印机结构、特与检修技巧；第二部分是传真机、复印机、印机的故障分析与检修实例，大多为维修人员维修实践经验而得。 本书内容涉及多种品牌与机型，如理光、佳能、施乐、惠普、爱普生、联想、松下、三星、三洋、厦华、方正、东芝、夏普等，按机型分类介绍，语言通俗易懂，编排简洁明了。 本书适合广大办公电器及家电维修人员以及职业学校培训班学员及电子爱好者阅读与使用。
西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通
￥63.69
本书从基础和实用出发，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC、触摸屏和变频器综合应用技术。全书内容共分两部分：*部分为PLC编程门篇，主要介绍西门子S7-200 SMART PLC的硬件和线、STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的使用、PLC的编程语言、编程方法；第二部分为综合应用精通篇，包括西门子S7-200 SMART PLC的通信及其应用、PID技术、变频器调速、西门子人机界面（HMI）技术、故障诊断技术及西门子PLC、触摸屏和变频器工程应用。 本书内容丰富，重突出，强调知识的实用性，为方便读者深理解并掌握西门子PLC、触摸屏及变频器技术，本书配有大量实用案例，且大部分实例都有详细的软硬件配置清单、线图和程序，便于读者模仿学习。 为方便读者学习，本书对重和复杂内容还配有视频讲解，读者用手机扫描书中二维码即可观看，辅助学习书本知识。 本书可供从事PLC研究与应用的工业控制技术人员学习使用，也可作为高等院校相关专业的教材。
电气二次回路识图(第三版)
￥37.69
本书介绍了发电厂及变电站二次回路识图相关基础知识及典型二次回路的识图方法。主要包括二次回路概述及识图的基本知识、控制回路识图、中央信号回路识图、互感器及其二次回路识图、继电保护及自动装置二次回路识图、测量回路识图、操作电源识图及二次回路识图实例等内容。本版在实例部分增加了由模拟式保护装置构成的发电机二次回路和数字式保护装置构成的10kV线路二次回路图。本书可作为高等院校电气工程等专业的教学用书。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--面向工业网络系统的分布式协同控制
￥102.69
本书面向工业网络系统通信高效性和运行安全性的实际需求，从多智能体系统的角度，系统地介绍面向工业网络系统的分布式协同控制方法。首先介绍了工业网络系统的内涵、架构与调控问题，概述了工业网络系统的分布式协同控制方案以及相关研究现状；着从脉冲控制、采样控制、静态事件触发控制、动态事件触发控制、完全分布式事件触发控制和安全控制等方面详细介绍了分布式调控策略与应用。本书内容自成体系，旨在向读者展示工业网络系统分布式协同控制的基础理论和最新的研究方法。本书可为工业网络系统及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员提供参考，也可作为高等院校控制科学与工程、系统科学、计算机应用技术、人工智能科学与工程等学科的研究生教材与教学参考用书。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--工业互联网信息融合与安全
￥83.19
本书重论述了工业互联网信息融合与安全的基本理论和应用。全书共分8章，详细阐述了工业互联网的发展历史、基础技术，工业互联网与信息物理系统之间的关系，工业互联网实时感知与数据融合理论与技术，工业互联网资源优化调度理论与技术，工业互联网数据安全理论，工业互联网边缘计算技术，工业互联网企业应用案例等。本书内容深浅出、概念清晰，注重理论和实际应用相结合。本书可作为高等院校信息类、电子类、通信类等专业的高年级本科生及研究生的教材，也可作为相关研究领域的科研人员及工程师的参考书。
多旋翼无人机的制作与飞行
￥45.36
本书共6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。本书配有音视频和配套演示文稿（PPT）电子课件，通过扫描书中相应的二维码可获取详细内容。本书可作为高等院校自动化类、电子信息类、机器人工程等相关专业的实践类课程教材，也可作为中等、高等职业院校无人机专业的教材，还可以作为培养科学素质、指导无人机初学者的门教材使用。
手把手教你快速看懂电子电路图
￥45.36
本书紧扣“怎样快速看懂电子电路图”的主题，从识读常用电子元器件及其单元电路手，分门别类地介绍了电子电路图的识读方法，主要包括晶体三极管放大电路、集成运算放大器应用电路、选频电路与振荡电路、直流稳压电源电路、功率放大器、电力电子电路、门电路与组合逻辑电路、触发器与时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形电路等电路识读实例，内容丰富、图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性，可以帮助读者快速门并提高电子电路的识读能力。本书适合作为广大电子技术初学者、无线电爱好者和家电维修人员的速成教材，也可作为职业技术类院校岗位培训的辅导用书。
数字集成电路:原理、设计、测试与应用
￥44.19
本书通过丰富的数字电路设计实例，详细介绍了各类型常用数字集成电路从原理分析、设计仿真到检测、应用的全部知识与技能、技巧。内容涵盖各种晶体管电路、触发器电路、振荡器电路、CMOS电路、555集成电路、集成运放电路等的电路原理，Proteus仿真设计方法与技巧、测试与应用技术。书中内容结合作者多年的电路设计从业经验，引导读者学习和掌握集成电路底层设计的思路与方法。本书所有实例都是在Proteus 8.0下调试通过的，程序源代码读者可以扫描前言中的二维码免费获取。本书可供集成电路、电子、信息相关领域的技术人员、电子工程师阅读，也可供相关专业高等院校的师生参考。
欧姆龙PLC编程及应用实例
￥37.69
本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术，包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备，从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用，重讲解了欧姆龙PLC通信技术，包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。 本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员，以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。
电子电路识图从入门到精通
￥50.69
1.由识图基础到识图技能和应用案例，内容全面实用 2.全彩图解，识图过程直观演示，易学易懂 3.重知识提示，帮助读者快速精通本书采用全彩图解的方式，从电子电路识图基础手，全面系统地介绍电子电路识读的专业知识和电子电路识读案例，主要内容包括：电子电路识图基础、电子元器件识读、常用电气部件识读、基本电子电路识读、基本放大电路识读、基本单元电路识读、传感器与微处理器电路识读和电子电路识读案例。 本书内容全面实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，大量实用案例的讲解帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题。同时，对关键知识和技能增加微视频讲解，读者扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员及电气维修、设计人员学习使用，也可作为职业院校相关专业培训教材。 4.关键知识和技能采用微视频同步讲解，扫码即看，学习更方便
PLC控制系统集成及应用
￥57.84
本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣可编程控制系统集成与应用的岗位核心技能，详细讲解了安全用电与操作、可编程控制器硬件、可编程控制器编程、可编程控制器系统设计、可编程控制器系统调试等内容。本书可作为高职院校自动化类专业学生及自动化行业内企业一线员工职业资格考试的教学和培训用书，也可供可编程控制技术应用编程爱好者学习参考。
电力系统继电保护整定计算原理与算例(第三版)
￥36.39
本书介绍了电力系统继电保护的整定计算原理，并结合计算原理给出了典型算例。书中较为详细地讲述了输电线路、变压器、发电机、电容器、母线保护的整定计算原则和整定计算方法，对线路的电流保护、相间距离保护、地距离保护、高频保护、电力变压器保护、发电机的保护以及电力电容器保护行了具体的算例分析，增加了传统直流输电系统保护和柔性直流输电系统保护及算例的相关内容。附录中还提供了两套继电保护模拟试题与参考答案。本书既可供从事电力系统继电保护设计、整定和调试的工程技术人员学习参考，也可作为高等院校电气工程以及相关专业的教材。
智能制造SMT设备操作与维护
￥63.69
本书采用通俗易懂的语言、图文并茂的形式，详细讲解了智能制造SMT设备操作与维护的相关知识，覆盖了SMT生产线常用的设备，主要包括上板机、印刷机、SPI设备、双轨平移机、贴片机、AOI设备、缓存机、回流焊、X-ray激光检测仪、AGV机器人、传感器、烤箱、电桥等，还对SMT生产线的运行管理做了介绍。本书内容丰富实用，讲解循序渐，非常适合SMT生产线的技术人员、电子工程师、自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
