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智能制造关键技术与工业应用丛书--多智能体协同控制及应用
￥64.34
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
欧姆龙PLC编程及应用实例
￥37.69
本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术，包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备，从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用，重讲解了欧姆龙PLC通信技术，包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。 本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员，以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。
从零学万用表使用一本通
￥32.36
《从零学万用表使用一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了万用表的相关知识与检测技能，内容包括：万用表的种类特、万用表的使用方法、万用表检测基础元件、万用表检测半导体器件、万用表检修榨汁机、万用表检修电话机、万用表检修电风扇、万用表检修电吹风机、万用表检修吸尘器、万用表检修电饭煲、万用表检修微波炉、万用表检修电磁炉、万用表检修洗衣机、万用表检修电动自行车。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅深，层次分明，重突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电工技术人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。
智慧环保前沿技术丛书--水环境智能感知与智慧监控
￥89.69
本书针对水环境数据海量、异构、多源、非结构化的特，提出了水环境非结构性数据融合技术；针对水环境水质监测问题，介绍了河流断面水质时空预测、河流断面水质动态预警、水环境水质多元信息遥感监测技术，研究了水环境水质在线评价和饮用水源地水质安全在线评估技术；最后，针对水环境管控问题，介绍了重污染区域识别、投诉举报和水环境网络舆情关联分析、水环境污染源溯源，以及京津冀区域智慧管控平台设计。本书为人工智能、自动控制工程、环境工程的专业技术人员提供理论和应用方面的参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教材参考书。
水电工识图与施工视频教程
￥64.34
本书结合水电工现场工作实际，从电工、建筑施工图识读到各类型水电装，以实例与视频讲解结合的方式，全面介绍水电工涉及的各项知识与现场操作技能。尤其是对水电工涉及的电工、建筑施工图，通过丰富的实例，结合视频行了全方位解说，使读者会看图、看懂图。同时，对强电、弱电照明以及智能家居各类型装，改水改电、地暖敷设等，结合现场操作视频行了重说明，读者可以直观学习，轻松掌握。本书可供从事装修水电施工的现场工人、技术人员学习，也可供一般的装修业主、物业水电工以及水电工自学者阅读。
手把手教你WPF入门与开发
￥63.69
本书是一本系统*的WPF技术实战指南，以.NET平台为基础，循序渐进地带领读者学习WPF开发的完整知识体系。全书从基础的.NET环境和C#语法入手，逐步深入到WPF的核心技术，包括内容模型、布局系统、资源样式、数据绑定、图形动画等核心内容，并重点讲解了MVVM设计模式的实战应用。书中精心设计了多个实用案例，如连连看布局、主题切换、富文本编辑器等，*后通过抽奖软件和自定义控件两个综合项目，将所学知识融会贯通。本书特别注重理论与实践相结合，不仅包含WPF的核心知识，还在讲解中融入基于实际开发项目的实用技巧和经验，帮助读者学以致用。 本书适合从事工业自动化系统、企业级桌面应用开发的工程师阅读，同时也可作为高等院校计算机相关专业的教学参考用书。
洗衣机维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩色图解的方式，从洗衣机维修基础手，全面系统地介绍洗衣机维修的专业知识和技能。主要内容包括：洗衣机的结构原理、洗衣机维修工具、洗衣机的故障特与检修流程、洗衣机的拆卸、洗衣机机械传动系统的检修、洗衣机给排水系统的检修、洗衣机减振支撑系统的检修、洗衣机电气系统的检修以及波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的常见故障维修案例，并给出洗衣机的维修数据。本书内容全面实用，重突出，图解演示配合大量实拆、实测、实修案例的讲解，力求使读者全面掌握洗衣机维修技能。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
工业元宇宙中的智能制造云服务
￥70.19
元宇宙作为物理世界在信息空间的一个映射，既反映了物理世界的客观存在，又能高于客观存在呈现出一个新的世界。元宇宙在第二产业的应用与发展，即工业元宇宙，具有广阔的发展空间和应用需求。本书在介绍了元宇宙和工业元宇宙的基本概念后，围绕适应工业元宇宙的制造新模式——云制造展开讨论，介绍了云制造的基本概念和云制造系统的总体架构，以及制造云服务的接入、虚拟化、服务化、供需匹配和优化调度等方面的技术；此外，以低碳制造为背景介绍了制造云服务平台机制设计方法，并且从工业云平台和数字孪生应用两个角度介绍工业元宇宙的导入案例。 本书可以作为从事智能制造、工业互联网平台、企业管理等相关工作的科研人员、管理人员和高校教师的参考书，也可供智能制造工程、自动化、人工智能、计算机等相关专业的研究生和高年级本科生作为参考之用。
智能工业控制系统及应用
￥63.69
《智能工业控制系统及应用》系统阐述了智能工业控制的理论、技术与应用实践。内容涵盖智能工业控制理论基础、新型工业控制技术、软件定义工业控制系统、PLC、DCS、FCS等主流控制系统，以及工业大模型、机器视觉等前沿技术，并深入探讨了工业控制安全技术与行业应用案例。特色在于*梳理了智能工业控制从理论到实践的完整链条，既包含经典控制技术的深入剖析，又紧跟技术发展趋势，对新型控制架构、软件定义控制、AI融合应用等前沿领域进行了详细介绍，为读者提供了从基础理论到关键技术，再到行业解决方案的*知识体系。 本书适合工业自动化、智能制造领域的工程技术人员、系统集成商、研发人员作为技术参考书，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考用书。
输变电工程电晕效应与设计实践
￥63.69
本书分为六个部分，每个部分都涉及特定的主题。部分主要介绍了理解输电线路导线电晕放电物理特性所需的基本概念，包括三章。第二部分由三章组成，采用实证方法对交流输电线路的电晕损耗( CL )、无线电干扰( RI )和可听噪声( AN )这三个主要的电晕效应行了分析和预测。第三部分由两章组成，论述了直流输电线路电晕效应的特，与交流线路电晕效应的诸多不同。介绍了由于施加在直流线路导线上的电压不随时间变化，而导致交直流线路极间区域空间电荷分布的差异。第四部分介绍了交流和直流输电线路的电晕测试和设计注意事项，包括两章。第五部分介绍了工程实践案例1-沙尘条件下超特高压输电线路电晕特性，由七章组成。第六部分介绍了工程实践案例2-不同海拔地区超高压交流输变电工程金具起晕特性，由三章组成。
微流控芯片技术
￥63.69
利用微机电技术制成的微流体芯片结合生物医学的特殊领域——生物微机电系统，已成为一种革命性的技术。微流控芯片具有体积小、试样及试剂消耗少、散热性好、灵活方便以及可重复使用等优。本书探讨了基于流式细胞技术的微流控芯片的建模和制作工艺，建立了芯片的模型并通过仿真优化其内部结构，行了用于微流体控制系统的微阀、微流量计的研制，为微流控芯片的多集成快速发展下基础。本书适宜从事芯片技术以及生物医学工程等专业人员参考。
直流无刷电机与伺服-步进电机驱动控制技术及应用
￥70.19
本书紧跟当下技术革新的步伐，为了及时反映步进电机、伺服电机和直流无刷电机在控制领域的发展与应用情况，立足应用，采用彩色图解与视频讲解结合的方式，详细介绍了它们的驱动控制原理、电机选型、应用设置、维护保养、故障维修等知识，帮助读者知晓其原理，会应用、能维修。书中结合伺服、步进、无刷电机在CNC、工业机器人、*等领域的应用实例，对驱动器控制RS-232/485、CAN/ 模拟量、PWM 脉宽调制以及单路、双路、多路驱动控制设置等读者容易困扰的专业知识进行了深入浅出的讲解，*提升读者的认知与故障分析能力。 本书可供电工、电气设备使用与维修人员、机电控制技术人员以及电机安装调试人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
电气控制速成教程:基础·电路·设计·调试·维修·综合实例
￥64.34
本书采用全彩图解 视频讲解的形式，系统讲解了电气控制的相关知识，主要内容包括：电气基础知识，常用工具及材料，常用电气元件及设备，电气控制原理与常见控制电路，电气设计，电气安装、线与布线，电气调试，电气维修等。全书内容丰富实用，讲解循序渐，图解直观易懂，同时辅以视频教学，手机扫码即可观看，使学习更轻松高效。本书非常适合电工、电力电子、自动控制技术人员自学使用，也可用作职业院校、培训学校中相关专业的教材及参考书。
零基础学变频器应用与维修
￥58.36
本书结合作者多年的教学、实践和应用、维修经验，采用彩色图解形式，在介绍变频器的基本功能与原理基础上，全面讲解了各品牌变频器从安装、线、参数设置、电路检修到工程应用、PLC控制的全部知识与技能。重介绍了安邦信、艾默生、森兰、台达等变频器以及空调系统、起重系统、电梯系统专用变频器的安装、线、调试、控制与检修。全书注重实际应用，提供了丰富的故障检修与工程应用实例，读者可以举一反三，解决实际工作中遇到的难题。书中电路原理、故障检修均配套相应视频讲解，读者可以扫描二维码详细观看学习，犹如老师亲临指导。本书适合电工、电气技术人员、工控领域技术人员、电气自动化的调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。
四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
￥57.19
本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架，涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;*后对比工业级闭式控制与前沿优化驱动方法，解决复杂扰动下的跟踪问题。 本书适合无人机、无人系统、智能控制、多智能体系统、网络化控制等领域的研究人员，以及从事航空等行业的决策与控制工程师阅读学习。
电动葫芦的使用与维修
￥25.86
《电动葫芦的使用与维修》系统地介绍了电动葫芦的原理、结构、使用和检修技能。本书分为七章，内容主要包括：电路基本知识，电动机的基本控制原理和常用保护方法，三相异步电动机的常见故障检修，电动葫芦的工作原理，电动葫芦的常见故障检修，电动葫芦的安装、使用、维护以及单梁桥吊的简单介绍，熔断器及安全用电。本书内容由浅深，语言通俗易懂，理论和实践操作相结合，读者通过学习本书可以快速掌握电动葫芦的使用方法及维修技巧。 本书可供电动葫芦操作与检修人员学习使用，也可供职业院校相关专业师生学习使用。
飞行仿真虚拟可视化技术
￥44.19
《飞行仿真虚拟可视化技术》重对飞行仿真虚拟可视化中的飞机建模、大面积地形生成、仪表的可视化建模及动态驱动、虚拟场景设计及视景抖动问题行了研究和分析。本书系统地介绍了飞行仿真虚拟可视化软件的运行实例及其发布方法,这对提高飞行仿真虚拟可视化技术的工程应用能力具有十分重要的意义。 本书可供使用虚拟现实技术行飞行仿真虚拟可视化研究设计的科研技术人员参考。
电工1000个怎么办系列书（14册）
￥297.00
电工1000个怎么办系列书 装饰装修电工1000个怎么办（停版） 电工1000个怎么办系列书 维修电工操作1000个怎么办(见（5123-5510）（停版） 电工1000个怎么办系列书 通用电工1000个怎么办(见5123-5435)（停版） 电工1000个怎么办系列书 汽车电工1000个怎么办(见5123-4263) 电工1000个怎么办系列书 汽车电工1000个怎么办（第二版）（停版） 电工1000个怎么办系列书 建筑电工1000个怎么办(停版) 电工1000个怎么办系列书 高压电工1000个怎么办 电工1000个怎么办系列书 电工操作1000个怎么办(见5123-4087)（停版） 电工1000个怎么办系列书 电工操作1000个怎么办（第二版）(停版) 电工1000个怎么办系列书 低压运行维修电工1000个怎么办(停版) 电工1000个怎么办系列书 变配电值班电工1000个怎么办（停版） 电工1000个怎么办系列书 装饰装修水电工1000个怎么办(停版) 电工1000个怎么办系列书 智能楼宇电工1000个怎么办（停版） 电工1000个怎么办系列书 物业水电工1000个怎么办
无师自通系列书 (17册）
￥290.00
包括： 无师自通系列书 电焊工操作技能(见5123-4819)(停版) 无师自通系列书 LED照明驱动电路设计方法与实例(停版) 无师自通系列书 轻松看懂电气控制线路图(停版) 无师自通系列书 制冷设备维修操作(停版) 无师自通系列书 商用制冷设备检修即学即用(停版) 无师自通系列书 电焊工操作技能(彩图版) 无师自通系列书 万用表使用技巧(停版) 无师自通系列书 电焊工操作技能(第二版) 无师自通系列书 汽车电工操作技能 无师自通系列书 高压电工基础知识 无师自通系列书 PLC应用入门(停版) 无师自通系列书 电气故障快速查找技巧 无师自通系列书 轻松看懂汽车电路图 无师自通系列书 万用表检测电子元器件 无师自通系列书 变频器选型、安装与维修 无师自通系列书 万用表检测汽车电路 无师自通系列书 常用电焊机维修技术
上善AI:有温度的人工智能治理
￥58.80
本书系作者结合学术研究、工作实践、企业访谈与深度思考所撰写，直面智能时代的核心挑战——如何确保 AI 始终服务于人类福祉，创造性地提出“上善AI”治理理念，将中国传统智慧——老子“上善若水”理念融入 AI 治理框架，提出以文化对齐三层次（价值对齐、制度对齐、哲学对齐）为基石，构筑AI治理体系。 本书主要内容分为“智界之问”“智能之心”“智权之争”三篇，回应隐私保护、就业结构、伦理安全等公众关切的问题，系统分析人机对齐的技术路径与伦理内核，剖析全球AI主权竞争与治理博弈。 本书旨在为政策制定者、AI技术开发者及关注AI发展的公众提供兼具理论高度与实践深度的AI治理思路，探寻技术发展与人类价值和谐统一的“善治”之路，勾勒安全、公平、普惠的智能未来愿景。本书可作为机关企事业单位AI素养培训读本，也可为高等学校AI相关课程提供教学参考。
制造大数据深度学习理论与实践
￥117.60
大数据已成为国家战略，数据已成为新型生产要素。本专著围绕制造大数据的“聚、通、用”，研究如何实现制造大数据的融合、共享、分析与应用；将侧重于以大数据技术、深度学习技术的基本原理与应用实践为特色，介绍大数据技术、深度学习技术理论在设备健康状态智能监测、产品质量检测上的应用；着重介绍大数据、故障诊断、寿命预测、产品质量检测所必需的基础理论知识，数据采集与预处理、深度学习的诊断理论分析及数据融合等方法，并在介绍系统理论知识的基础上，采用大量应用实例及应用场景加以说明。
