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ABB工业机器人进阶编程与应用
ABB工业机器人进阶编程与应用
陈瞭;肖辉
¥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令;第4~13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解,其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等;第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同,并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
石墨烯粉体材料:从基础研究到工业应用
石墨烯粉体材料:从基础研究到工业应用
侯士峰
¥298.00
本书从石墨烯粉体材料的制备与表征手,结合不同领域的应用行了系列的综述。全书共13章。1章对石墨烯的历史及现状行了总体介绍。第2章和第3章分别介绍了石墨烯粉体材料的制备方法及工艺、表征技术和标准。第4章就功能化石墨烯粉体、浆料生产技术和三维石墨烯制备技术行了描述。第5~7章集中介绍了石墨烯粉体材料在锂离子电池、超级电容器、燃料电池中的应用。第8~13章主要介绍了石墨烯粉体材料在生物传感器及医药、环境保护、涂料、高分子复合材料、热管理材料、导电油墨领域的应用。 本书适用于从事石墨烯粉体材料领域研究工作的工程技术人员,以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。 
面向新时代的流程工业工程科技人才培养研究
面向新时代的流程工业工程科技人才培养研究
钱锋
¥98.00
本书立足新时代,总结了国内外工程教育改革与发展的主要动态,综合分析了我国流程工业发展的现状与趋势,采用调研访谈和问卷调查等方法,分别从高校、企业视角系统探讨了当前我国流程工业工程科技人才培养的现状与问题,对国内外高校的创新实践行了案例研究,以建立人才培养供需平衡机制和提高人才培养质量为重行了战略设计,并从政府、高校和企业三个层面提出了政策建议。本书可供研究流程工业工程科技人才培养的政府、高校、研究机构的专业人员借鉴学习,也可作为高等院校相关专业的参考用书。
化工热力学(第三版)
化工热力学(第三版)
施云海
¥88.00
《化工热力学(第三版)》针对化工热力学课程的特,以吉布斯函数为主线,介绍了流体的p-V-T关系,纯物质的热力学性质与计算,溶液热力学基础,相平衡热力学,化学反应平衡,高分子溶液热力学基础,电解质与聚电解质溶液热力学基础,界面吸附过程热力学,环境热力学概论,热力学定律及其工程应用,蒸汽动力循环与制冷循环等内容。 《化工热力学(第三版)》可作为高等院校化工、化学、材料等相关专业的教材,也可供相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
59元6本 聚合物基复合材料(第二版)
聚合物基复合材料(第二版)
倪礼忠
¥69.00
本书是根据复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的教学计划和教学大纲编写的。本书的主要内容包括:复合材料基体(如不饱和聚酯树脂、环氧树脂、酚醛树脂和高性能树脂等)的结构、合成及固化;增强材料(如玻璃纤维、碳纤维、有机纤维等)的结构与性能、制造方法;复合材料的各种成型工艺方法,如手糊成型、层压成型、模压成型、缠绕成型、拉挤成型、真空导成型、热压罐成型、铺放成型等工艺。 本书为高等院校复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的专业课教材,也可作为复合材料专业的师生和从事复合材料科研、设计、生产及应用人员的参考书。
工业智能:方法与应用
工业智能:方法与应用
鲍劲松;刘天元;等
¥117.60
为了促智能制造的发展程,本书对工业智能的方法和应用展了详细的阐述。工业智能涉及的方法和应用极其广泛,本书从工业过程中的设计、制造、运维三大活动展,介绍了当前工业智能领域的热研究。本书共5篇。第1篇(第1、2章)概述了智能制造的概念、参考模型及核心,引申出了工业智能的概念和典型分类。第2篇(第3、4、5章)分别从结构设计的特征识别与优化、设计文档结构化分析和装配工艺智能设计展。第3篇(第6、7、8章)分别介绍了工业缺陷图像智能检测、人员作业行为检测与监控和制造过程的人机协同。第4篇(第9、10章)介绍了生产作业运行智能管控和设备故障诊断与预防性维修。第5篇(第11、12章)介绍了数字孪生与工业智能,以及AI+AR辅助下的制造知识。本书的主要读者对象是数字化工程应用领域和智能制造领域的设计、制造、运维和管理人员,高校相关专业的研究人员,以及对工业智能技术感兴趣的专业人士。
59元6本 产品意象造型智能设计
产品意象造型智能设计
张书涛;苏建宁;周爱民
¥40.60
感性工学目的在于发掘消费者对产品的感觉和需求,并据此建立以消费者需求为导向的新产品研发系统。在产品设计领域,感性工学是将人们对“物”的感性意象定量、半定量地表达出来,并与产品设计特性相关联,以实现在产品设计中体现“人”的感性感受,设计出符合“人”感觉期望的产品。本书以感性工学理论方法为主线,综合运用设计学、心理学、人工智能等理论方法,围绕产品感性意象挖掘、产品形态描述、产品形态设计要素辨识、产品感性意象与设计要素的关联分析、产品意象造型智能设计等**研究成果,构建了完备的感性工学理论框架与产品意象造型先设计方法。本书可作为高等院校设计学学科设计理论方向、机械工程学科工业设计方向的科研参考资料,也可作为相关专业研究生教学参考用书,对从事人工智能与艺术设计跨界融合的专业技术人员也有一定的参考价值。
数字化车间:面向复杂电子设备的智能制造
数字化车间:面向复杂电子设备的智能制造
胡长明
¥90.60
复杂电子设备制造是制造业的重要组成部分,一个国家的复杂电子设备制造整体实力与水平集中代表着科技实力、经济实力、国防实力等国家综合竞争力。数字化车间建设是复杂电子设备智能制造的重要环节,是复杂电子设备制造企业实施智能制造的“主战场”。本书编者团队基于在复杂电子设备数字化车间建设与运营领域的长期探索与实践,概述了智能制造发展现状,提出了数字化车间建设的总体规划,讲解了自主开发的制造运营管理、物流管理、大数据可视化与分析决策、数据采集与监控四大应用系统,探讨了以微组装、电子装联、整机总装为代表的复杂电子设备智能生产线的基本形式、设计方法及典型设备的分类与组成,介绍了数字化车间基础环境建设要点,分享了行业领先企业数字化车间建设的优秀案例,并对未来发展趋势做出了展望。期望本书能对从事复杂电子设备及相关行业的数字化车间技术人员有所帮助。
59元6本 大型互联电网在线运行可靠性评估、预警和决策支持系统
大型互联电网在线运行可靠性评估、预警和决策支持系统
白晓民,张伯明
¥36.00
本书对大型互联电网的运行可靠性在线评估理论和方法,在线故障诊断和安全预警理论和方法,保证其安全运行的在线分析平台和综合决策支持系统三方面进行了深入研究?通过理论分析和方法创新,系统地建立了大规模互联电网在线运行可靠性的安全评估理论?指标体系和分析方法,同时基于在线动态安全评估和预警系统总体设计,将在线数据接口以及在线分布式计算平台提高到工程化实用程度;提出了基于贝叶斯网络和协同式专家系统的方法应用于电力系统在线故障诊断和控制;研究系统动态变化趋势和连锁故障分析方法,提出连锁故障初期发展阶段中的扰动后预想事故分析方法,形成了连锁故障缓慢相继开断过程的诊断及分析综合方法的总体研究思路和综合诊断分析系统设计;完成了在线可靠性评估?安全预警及决策支持的系统平台各部分软件的设计开发工作;建立基于EMS?WAMS?保护和故障信息系统等多数据源的大型电网动态安全评估?安全预警及决策支持系统平台,并集成为实用的大型电网动态安全监控系统?
59元6本 教你用指针数字万用表检测元器件
教你用指针数字万用表检测元器件
陈铁山
¥22.00
本书在对电子、电工常用元器件的命名、原理、特性、结构进行简要介绍的基础上,采用大量的实物图片,重点阐述用万用表检测常用元器件和新型元器件的实际操作技能,具有直观性、实用性和可操作性等特点。为了便于读者查阅,书后附录给出了指针式万用表和数字式万用表的具体操作方法、电子元器件的运输和保存方法、元器件术语及封装英汉对照、常用元器件封装图。 本书是一本全面介绍电子、电工元器件选用与检测的实用入门书,适合电器设备检测、制作、维修人员,电子、电工初学者,电子厂装配人员、元器件销售人员、职业学校师生、新农村科普对象及无线电爱好者阅读。
59元6本 电冰箱、空调器维修入门与提高
电冰箱、空调器维修入门与提高
孙唯真,王忠诚
¥15.00
本书是作者根据2l世纪职业技术短期培训及初学者的迫切要求编写的。 全书系统地介绍了家用电冰箱、空调器的基础理论知识、安装与检修的基本操作和常见故障的分析与检修方法,内容通俗易懂,紧扣实践,使读者能在实际安装与检修工作中快速上手。 本书可作为职业技术学校相关专业短期培训的教材或参考书,也适合广大家用电冰箱、空调器安装维修人员阅读参考。
59元6本 电子整机原理. 音响设备
电子整机原理. 音响设备
常红
¥11.00
本书是在第1版的基础上结合劳动部*颁布的《家用电子产品、家用电器维修行业音响设备初、中级维修工技术等级标准》编写、修订而成的。本书以电子音响设备整机工作原理为主线,结合常用集成电路,重点分析单元电路,同时与相应的职业资格标准衔接,突出了装配、调试、检修等实践环节,有利于学生考取相应的职业资格证书。本书采用“项目驱动教学”模式编写,全书共分七个项目单元,内容包括音响设备基础知识、收音机、盒式磁带录音机、CD唱机、音频放大器、传声器、扬声器与音箱系统及组合音响系统。每个单元均有知识目标与技能目标,单元后有小结和习题。 本书可以作为中等职业技术学校电子技术应用专业的通用教材,也可以作为相关专业的教材和参考书。
59元6本 大型互联电网在线运行可靠性的基础理论
大型互联电网在线运行可靠性的基础理论
孙元章,周家启
¥28.00
本书基于电力系统实时运行信息和外部工作环境,研究电力系统在超短期和短期的可靠性,系统地提出了电力系统运行可靠性的全新概念、定义与理论体系,从时限、风险状态、程度、层次四个方面建立了运行可靠性指标体系。研究了设备自身健康状况、外部环境条件、系统运行行为和运行条件等对电力系统可靠性的影响,并通过机理分析、模糊理论和可信性理论建立了电力系统元件的运行可靠性模型;提出了快速排序法和基于双重方差减小技术的模拟法提高运行可靠性评估速度!在实时运行可靠性评估、运行规划可靠性评估、电力系统稳定运行风险评估、连锁故障评估、在线辅助决策等方面进行了深人系统研究;建立了运行可靠性测试系统,开发了运行可靠性评估软件平台。本研究实现了对电力系统运行风险评估、预普和辅助决策,可为电力系统运行和调度提供科学指导。
59元6本 提高电网可靠性的大功率电力电子技术基础理论
提高电网可靠性的大功率电力电子技术基础理论
汤广福,刘文华
¥31.99
本书围绕如何提高提髙大功率电力电子装置自身可靠性以及其接人电网可靠性两个主题,全面分析和总结了大功率电力电子装置在提髙大型互联电网运行可靠性方面的机理、作用、问题和解决方案,为大功率电力电子装罝在电力系统中的大规模推广和广泛应用提供了理论支撑.本书主要内容包括s大功率电力电子装置及其接人电网可靠性评估箅法,灵活交流输电装置在电网中接入点、容量及类型选择方法,大功率电力电子装置的纳秒-微秒级动态过程的建模与机理分析,系统异常情况下电力电子装置与系统的交互作用及装置的控制、保护共性技术及大功率电力电子装置等效试验方法等。
安全用电基础
安全用电基础
熊化武
¥7.00
全书共分五章。章介绍了触电与触电防护的基本知识,第二章分析了电气设备及线路安全技术,第三章详细介绍了各种安全用电的防护技术,第四章对电气设备的运行管理知识进行了讲解,第五章安排了电气绝缘和漏电保护器的试验。同时,书巾附有本章小结与思考练习题,并配有图表辅助说明,以方便广大读者学习。 本书在编写时,紧密结合安全用电的实际情况,文字简练,深入浅出,可读性强。因此,本书也可作为广大职T学习安全用电知识的培训教材或自学读物。
59元6本 周力行教授论文选集
周力行教授论文选集
李荣先
¥29.99
本书介绍了我国和国际上知名的多相流和燃烧学的学术带头人周力行教授的科研成果和成长历程。书中精心选取和收录了他的代表性研究论文和部分专著的内容介绍,以及反映他的科研和人生经历的回忆文章和图片。
59元6本 机电一体化设计
机电一体化设计
陈鼎南
¥12.34
《机电一体化设计》介绍机电一体化所必需的一些技术,即机械设计技术、传感器技术、计算机工业控制技术、软件技术等。重点对机电一体化典型应用的机器作较为详细的讲解,让读者能通过这些具体的讲解,有较好的收获,能举一反三地去设计机电一体化产品。《机电一体化设计》可供从事机电一体化工作的现场工程技术人员参考,可作为高等院校电气系、电子系、机械系本科生的教学参考书,也可作为专科学校或高等职业学校学生学习机电一体化的自学教材。
59元6本 锂离子电池系统检测与评估
锂离子电池系统检测与评估
吴江出入境检验检疫局
¥18.00
宋杨编著的《锂离子电池系统检测与评估》系统全面介绍了锂离子电池系统检测与评估相关知识,《锂离子电池系统检测与评估》可适用于锂离子电池生产、使用和运输企业及研究和评估机构进行技术研究,也能对高等学校和科研单位的研究人员的科研工作提供技术参考,同时也能为检验检疫部门进一步完善电池监管检验规范提供必要的指导。
地铁供电系统及电气设施的维护与故障处理
地铁供电系统及电气设施的维护与故障处理
陈耀荣
¥79.99
地铁运输的“心脏”——供电系统的巡视、维护、检修、应急演练十分重要,是保障安全、高效运营的根本。随着城市轨道交通建设的快速发展,专业人才短缺,基于此,我们编写了《地铁供电系统及电气设施的维护与故障处理》一书。本书是地铁供电系统及电气设施的原理、维护、巡视、操作、检修和故障处理的培训教材,着重介绍了两级(110kV/35kV电压等级)集中供电方式在地铁供电系统中的应用,如高电压供电技术,地铁变电站的运行与维护,电力系统主设备继电保护与试验,变电站二次线,SCADA瘫痪故障分析与对策。并对降压整流及直流馈电系统、400V交流电力设备的原理及常见故障的处理给予了详尽的讲述。本书结合实际应用中的操作规程给出了故障处理实例,内容丰富、实用性强,可作为地铁现有电力维保员工的培训教材,也可作为大专院校城市轨道交通专业的教科书。
59元6本 双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用
双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用
孙俊忠
¥27.99
《双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用》结合双绕组发电机的特和工程需要,系统深地研究并简化了双绕组发电机的数学模型,得出了适用于解析分析和电路模型仿真的基本方程和等效电路。在此基础上,用解析、仿真和试验的方法,系统研究了双绕组发电机在交直流侧同时突然短路、交流侧带负载时直流侧突然短路、直流侧带负载时交流侧突然短路等三种工况下的运行特。《双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用》供从事新型发电机研发设计的科研人员使用,也可供高等院校电机工程等专业高年级师生参考。
59元6本 ABB工业机器人虚拟仿真教程
ABB工业机器人虚拟仿真教程
工控帮教研组
¥45.50
随着工业机器人应用水平的不断提升,越来越多的生产企业加应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升,在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求,以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础,详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用,内容分为基础篇和阶篇:基础篇包括6个章节,详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等,内容循序渐,是初学者的门基础知识;阶篇包括4个实战项目,详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站行动态仿真的操作步骤,内容深浅出,结合案例,帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真,既适合在校学生学习、研究,也适合广大工程技术人员学习、参考。