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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
￥57.19
本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架，涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;*后对比工业级闭式控制与前沿优化驱动方法，解决复杂扰动下的跟踪问题。 本书适合无人机、无人系统、智能控制、多智能体系统、网络化控制等领域的研究人员，以及从事航空等行业的决策与控制工程师阅读学习。
电动旋翼航空器电气系统适航审定要求解析
￥96.19
本书系统*地解析了电动旋翼航空器电气系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器电气系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，飞行控制系统、座舱显示系统、大气数据系统、航姿基准系统、通信导航系统、照明系统、告警系统、电气和电源系统及电气设备的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条款的符合性验证思路，*后给出适航审定过程中可接受的符合性验证方法和审查要点。 本书内容新颖实用、案例丰富、数据可靠，对相关专业设计人员、工程技术人员、院校师生等都具有一定的指导意义，民用航空器设计制造人员更可参考本书进行相关系统的适航活动。
电机应用与PLC控制项目实例
￥44.84
本书结合实际应用案例讲解，以自动化改造控制项目设计为主线，将电机基本应用电路、变频器与传感器、电机和PLC工业控制工程实践项目结合，讲述了电动机应用与PLC控制基础、变频器与仪表传感器、控制数统计、PLC项目控制柜硬件选型与配置、PLC项目模块线、PLC项目编程及上位机控制、仿真教学系统等内容。本书基于作者多年的工程实践和教学工作经验编写，融基本知识传授与工控自动化项目发实践于一体，可供相关工程技术人员参考，也可供高职高专院校、普通高等学校机电等专业学生和老师使用。
PLC结构化文本编程一本通
￥64.34
本书通过彩色图解 视频讲解的方式，以西门子博途编程软件（TIA Portal）V16为主要工具，详细介绍了PLC结构化文本（ST）编程的相关知识。全书通过大量的实例由浅深地介绍了ST语言的逻辑运算、比较和移位运算、程序控制语句、数学运算以及综合应用和PLC的通信。在编写实例时，通过函数和功能块的调用详细阐述了PLC基于ST语言的编程技术及结构化编程思想。同时，以三菱编程软件GX Works2和施耐德编程软件SoMachine V4.3作为辅助工具，重介绍了ST语言的跨平台移植以及不同PLC之间ST语言的细微差别。书中的实例均以西门子TIA Portal V16呈现，移植到三菱和施耐德中请参考视频讲解及相关程序。每个实例均通过了仿真和上机验证，且附赠程序源文件，方便读者实践。本书内容丰富实用、讲解循序渐，非常适合PLC技术人员等学习使用，也可用作职业院校及培训学校相关专业的教材及参考书。
变频器、步进-伺服驱动系统的应用与维修
￥51.34
本书采用双色图解的形式，系统讲解了变频器、步/伺服驱动系统的相关知识，主要内容包括：变频器的分类、结构、原理与控制方式，变频器的功能应用、控制系统的安装与线，变频器系统的维修；步电机的分类、结构、特、工作原理、计算与选择，步电机驱动器的分类、电路结构、口连与选择，步系统的维修；伺服电机的分类、特、原理、控制方式，伺服驱动器的特、口与连，伺服系统的应用与维修等。全书内容丰富实用，讲解循序渐，图解直观易懂，附赠重知识讲解视频，手机扫码即可观看，使学习更轻松、更高效。本书非常适合电工、自动控制技术人员自学使用，也可用作职业院校、培训学校中相关专业的教材及参考书。
Scilab语言与控制系统的仿真分析
￥31.19
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性行仿真与分析。第7～9章是现代控制理论部分,分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极配置和带观测器的状态反馈系统的设计。 本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。
变频器故障检修260例
￥57.19
本书汇集整理了变频器维修中的常见问题，共260个案例，包括关电源故障检修、驱动电路故障检修、变频器主电路故障检修、电流检测电路故障检修、电压检测电路故障检修、MCU/DSP主板故障检修。 书中案例来自作者的实际检修记录，从故障现象、电路原理、维修过程等方面行全面介绍，让读者看得懂、学得会。案例中的电路图来自作者在维修过程中的实际测绘，准确可靠。 本书适合电气技术人员、电工维修人员阅读参考。
电子元器件宝典
￥76.69
《电子元器件宝典》*系统地讲解了电子元器件识别、检测与维修的相关知识与技能。全书共分为18 章，主要内容包括电子基础知识，电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、场效应晶体管、晶闸管、集成电路、常用电气部件的功能特点与识别检测，电路图的识读方法与技巧，元器件拆卸焊接工具的特点与使用，空调器、液晶电视机、电磁炉、电动机控制电路、变频控制电路和照明控制电路中元器件的检修等。 本书采用彩色图解的形式，内容由浅入深，层次分明，重点突出，理论和实践相结合，非常方便读者学习。本书在重要知识点附二维码，读者只需用手机扫描书中的二维码即可在手机上实时观看对应知识点的教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电子电工技术人员学习使用, 也可作为职业院校及培训学校相关专业教材使用。
工业机器人编程项目实战
￥50.69
本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知、机器人移载、机器人焊和机器人智能化作业等典型项目，包含搬运、上下料、码垛、平焊、平角焊、船形焊和自适应上下料等场景任务。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、项目典型，通过设置学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务拓展等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程任务集、典型行业场景学习平台，构建项目式富媒体教材。本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
全媒体平台传播效能调查研究
￥68.60
本书研究顾客契合与体验质量创新的循环机理，以正向顾客契合和负向顾客契合为主线，围绕"感知体验质量→正向和负向顾客契合→体验质量创新”这一顾客契合与质量创新的良性循环，探讨三个问题："体验质量如何影响正向和负向顾客契合？”"正向和负向顾客契合如何影响质量创新？”"顾客的契合行为策略与企业的质量创新行为策略如何相互影响？”。针对前两个问题，本书分别基于顾客契合周期理论和SOR框架构建理论模型，从顾客和企业创新人员感知的视角运用问卷调查法收集数据，利用结构方程模型分析验证理论模型。针对第三个问题，本书分析顾客和企业两个群体的行为策略及影响因素，基于演化博弈论对质量创新三阶段的顾客契合和质量创新进行建模和分析，并利用MATLAB软件进行演化仿真。本书为顾客关系管理、质量管理、创新管理实践提供了深入洞见：首先，为企业识别体验改善机会提供了依据，可帮助企业确定体验质量特性改善的优先次序，同时揭示了体验质量提升永无止境的重要逻辑，督促企业持续提升质量；其次，揭示了正向促进和负向倒逼两类顾客契合对质量创新的推动机制，启示企业不应仅局限于整合正面的顾客创新资源，还应关注负向的顾客契合；*后，揭示了顾客契合与质量创新的三阶段演化机理，企业可以根据质量创新具体阶段，适当调节关键因素的水平以推动质量创新和顾客契合向良性方向演化，*大限度发挥顾客契合对质量创新的价值。
聚合物电容薄膜及其应用
￥51.86
本书系统阐述了典型聚合物电容薄膜的国内外研究现状与发展趋势，重点介绍了电容薄膜的制备方法、表征技术、改性研究和应用。全书共分5章，主要包含电介质储能概述、电容薄膜制备与表征方法、室温聚合物薄膜、耐高温聚合物薄膜、聚合物电容薄膜应用等内容。 本书内容精练，脉络清晰，理论与应用并重，可作为聚合物电容薄膜乃至*绝缘材料等领域科研人员的参考书。另外，也可作为高等院校材料科学与工程、电气工程等交叉学科专业学生的学习参考用书。
图解消毒柜维修一本通
￥37.69
本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了消毒柜的维修技能及案例，主要内容包括消毒柜的结构原理、拆机、元器件的识别与检测、消毒柜的维修方法和技能、消毒柜的故障维修案例及维护保养等内容，后给出消毒柜的选、使用、安装及维修技术资料，供读者参考。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重突出，并对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。本书适用于消毒柜维修人员及职业院校、培训学校师生学习参考。
芯片制造:材料制备·系统集成与产品封装
￥44.84
本书*系统地介绍了电子产品制造全过程。内容包括电子产品制造概述、半导体材料制备、集成电路制造、集成电路封装、表面组装。全书以电子产品整个制造过程为线索，从*初的半导体材料制备讲起，通过集成电路制造及集成电路封装再到*后的表面组装，*终完成电子产品的生产。系统介绍了电子产品制造过程中的相关制造工艺、相关材料及应用等。 本书可以作为电子产品制造行业工程技术人员和技术工人以及电子技术爱好者的自学参考书。
智慧环保前沿技术丛书--城市固废焚烧过程智能优化控制
￥83.19
本书针对目前城市固废焚烧过程运行控制存在的若干关键科学问题，结合作者多年在该领域的研究工作积累，系统地分析和讨论了面向城市固废焚烧过程智能优化控制的方法与应用问题。内容包括城市固废处理研究现状及优化控制问题描述、焚烧过程数值仿真模型构建、数据驱动的过程对象建模与智能控制、关键污染物排放软测量模型及其概念漂移检测机制、数据驱动的智能故障诊断与优化设定方法等。本书适合从事自动控制理论与技术、城市固废焚烧工程技术等领域的专业研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的教材参考书。
手把手教你WPF入门与开发
￥63.69
本书是一本系统*的WPF技术实战指南，以.NET平台为基础，循序渐进地带领读者学习WPF开发的完整知识体系。全书从基础的.NET环境和C#语法入手，逐步深入到WPF的核心技术，包括内容模型、布局系统、资源样式、数据绑定、图形动画等核心内容，并重点讲解了MVVM设计模式的实战应用。书中精心设计了多个实用案例，如连连看布局、主题切换、富文本编辑器等，*后通过抽奖软件和自定义控件两个综合项目，将所学知识融会贯通。本书特别注重理论与实践相结合，不仅包含WPF的核心知识，还在讲解中融入基于实际开发项目的实用技巧和经验，帮助读者学以致用。 本书适合从事工业自动化系统、企业级桌面应用开发的工程师阅读，同时也可作为高等院校计算机相关专业的教学参考用书。
洗衣机维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩色图解的方式，从洗衣机维修基础手，全面系统地介绍洗衣机维修的专业知识和技能。主要内容包括：洗衣机的结构原理、洗衣机维修工具、洗衣机的故障特与检修流程、洗衣机的拆卸、洗衣机机械传动系统的检修、洗衣机给排水系统的检修、洗衣机减振支撑系统的检修、洗衣机电气系统的检修以及波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的常见故障维修案例，并给出洗衣机的维修数据。本书内容全面实用，重突出，图解演示配合大量实拆、实测、实修案例的讲解，力求使读者全面掌握洗衣机维修技能。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
变电工程新造价指标及其值预测研究
￥44.19
《变电工程新造价指标及其值预测研究》从实际工作出发，分别从变电工程静态造价控制与动态造价管理两个层面展变电工程新造价指标构建方法及造价指标值预测模型研究，构建出变电工程新造价指标的同时，对其造价指标值行科学预测，从而为提升变电工程建筑产品经济效益，满足电力工业内在发展的需求，促国民经济良性发展提供思路。本书适用于高等院校电力及工程造价相关专业的师生，亦可供从事电力工程造价工作的相关人员参考使用。
数字新基建的大动脉:光缆技术革新与管线施工
￥76.80
光缆管线作为光网络的基石，承载着光纤通信系统的实体架构。本书简述了光纤光缆的基本构造、关键属性、传输性能，以及光缆管线施工的全流程；对架空杆路与管道的测量设计、施工技术和安 全监管方法行了介绍；在“光缆敷设技术”“光缆续、测试与障碍处理”两个章节，提供了近年来光缆管道与线路工程领域的前沿实践。本书旨在为读者构建一个系统化的认知框架，涵盖了光缆管线工程的施工流程、路由选择、关键质量管控、光缆敷设、光缆续、光缆测试、特殊环境施工、施工安 全、新技术使用等多个知识。本书适合光缆管线施工、监理及维护等相关工程技术人员阅读参考。
精密管道内表面视觉测量
￥62.30
精密管道多几何参数的精确测量对于管道结构件的优化设计、加工制造和工程作业等具有重要意义。本书系统地介绍了精密管道内表面视觉测量任务的基础理论、实用算法和关键技术，并详细阐述了多种不同类型的集成化、小型化视觉传感器的设计原理、标定方法和测量模型。 本书从绪论始，逐步深地介绍利用管道机器人搭载视觉传感器行管道内表面三维测量过程中的关键技术。各章节涵盖了该领域的主要研究内容，包括视觉测量典型图像特征提取、管道机器人设计、全景成像视觉传感器设计和各种集成多镜像视觉传感器的设计与标定等。
电子设备的建模、仿真与数字孪生
￥55.30
本书对电子设备数字孪生相关技术进行了较为系统的介绍，包括电子设备的研制特点及应用的数字化技术，电子设备数字样机的模型构建方法，数字样机的仿真流程与实现，数字孪生系统的建模理论与方法，数字孪生系统构建流程与方法，数字孪生系统在电子设备设计、制造和运维中的应用等。
数据驱动设计(第2版)
￥68.60
数据驱动的产品设计主要指的是，围绕产品交互数据行建模和分析，从而挖掘事物的相关性和隐藏模式以协助产品设计的过程。随着大数据时代的到来，在整个产品生命周期中已经生成了许多有价值的数据。收集的产品数据包含大量的设计知识，有助于提高生产效率和产品竞争力。数据驱动的产品设计是一种有效且流行的设计方法，可以支持设计师做出明智的决策。本书将围绕数据驱动的产品设计，介绍设计知识数据的获取建模、挖掘和可拓派生技术，同时结合智能优化算法，分析数据驱动产品设计过程中的数据感知解析辨识、约束传递模糊适配、鲁棒学习可信评估、协同推理决策、多参数关联性能反演、多目标拓扑优化及异构设计数据集成技术等，为工程设计领域的从业人员了解相关数据驱动技术提供参考。
