多相永磁同步电动机直接转矩控制
¥59.90
本书围绕多相永磁同步电动机瞬时转矩及多自由度控制特,对多相永磁同步电动机直转矩控制系统的转矩控制策略、零序电流控制策略、提升负载能力控制策略、缺相容错不间断运行控制策略、多电动机串联驱动控制策略、降低转矩脉动控制策略、无位置传感器控制策略、转子磁悬浮控制策略等关键技术展研究。基于理论研究成果,对关键控制技术行了仿真及实验研究。 本书可作为高等学校电气工程与自动化学科的本科生、研究生和教师的参考用书,也可以供从事多相电动机控制策略及系统研究、设计、发的工程技术人员参考使用。
零基础学西门子S7-200 SMART PLC
¥59.90
本书的主题是西门子S7-200 SMART PLC的实用技术。共分七章主要内容包括PLC的基础知识; PLC的基本控制指令;步顺序控制; PLC功能指令;PLC网络通信技术应用;常用扩展模块介绍;常用机床电气的PLC改造实例。 本书的编写注重实用性、突出应用能力的提高,起低,内容结构完整,条理清晰,语言通俗、趣味性强,图文结合,易学易懂,结构安排符合认知规律。 本书适用于从事自动化应用的电气技术人员自学或培训教材,也可作为大中专院校、技校及职业院校电气专业的教材和参考书使用。
磁流变液智能制动技术及其应用
¥69.90
本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的*新研究成果。主要内容包括磁流变液制动器的设计与多目标优化、磁流变液制动器的多物理场仿真研究、磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究、磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究、汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究、基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器、基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置、磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究、基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,也对工程实践具有指导意义。 本书可供从事磁流变液技术领域的科研人员、工程技术人员使用,也可作为高等院校机械工程、车辆工程、机器人工程等相关学科高年级本科生和研究生的参考用书。
工业机器人实战应用及调试
¥96.90
本书从实用的角度出发,对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深浅出的介绍,提供了大量的程序指令解说案例。 本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结,可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考,也可以使高校学生在学习一定的基础知识后,了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目,架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。 本书适合机器人设计应用行业、自动控制行业的从业人员阅读参考,也是高职高专学生和教师的一本优秀的参考教材。
谐波状态下高精度电能计量技术
¥56.90
本书内容是国家重点研发计划“复杂用电工况下的电量在线计量技术研究”(2016YFF0201202)的研究成果总结。本书详细介绍了谐波和非线性负载的相关知识,及其在电力系统中的成功应用,包括谐波干扰对基于传统计量方法的影响、整周期采样及非整周期采样误差分析、误差校正与谐波分析算法、冲击负载的谐波电能计量算法、无功功率测量的意义及发展、无功功率定义的研究、无功功率测量算法、实际负载功率特性分析等,并且比对了IEEE推荐的Bedeanu、CHPage、Czanecki、Emanuel、Fryze、Kusters&Moore、Sharon、WShepherd&PZakihani和通用功率理论的优缺点,适合该研究方向的研究生和广大科技工作者阅读。
字始字终 实用字体设计实战教程
¥58.80
本书是作者总结多年字体设计经验所写的字体设计教程,分享了作者对字体设计的理解与字体设计的技巧。希望本书能帮助更多的读者解决在字体设计中遇到的一些问题。 本书第1章与第2章主要讲解了汉字的演变过程和字体设计的基础知识。本书的核心内容在第3章和第4章,详细介绍了造字法及设计技巧。本书提供了大量的字体设计实例,并且每个实例都提供了详细的设计步骤与设计技巧。本书还收录了作者完成的部分商业字体委托设计案例、字集赏析和实验字库字体,其中收录的商业字体委托设计案例详细讲解了如何完成商业合作项目,通过落地实践传达了学以致用的字体设计精神。 本书适合字体设计爱好者、品牌设计师、网页设计师、UI设计师、标识及包装设计师阅读,同样也适合相关设计专业的师生阅读与参考。
纤维增强复合薄板振动测试与分析方法
¥49.90
本书针对纤维增强复合薄板结构在工程应用中的振动问题,系统地介绍了其振动特性的先测试与分析方法。其主要内容包括:绪论,基于激光扫描的纤维增强复合薄板振动特性测试方法,纤维增强复合薄板非线性刚度与阻尼的时、频域测试方法,纤维增强复合薄板固有特性分析方法,纤维增强复合薄板振动响应特性分析方法,纤维增强复合薄板阻尼特性分析方法,具有振幅依赖性的纤维增强复合薄板非线性振动特性分析方法,纤维增强复合材料参数的辨识方法。书中所提出的理论分析方法为准确预测纤维增强复合薄板的线性及非线性振动特性提供了一种新思路,对全面建立该类型复合结构振动特性的分析方法与体系,有较高的实用参考价值。
盾构推进系统布局设计方法
¥59.90
本书首先介绍了盾构的发展历程、国内外相关研究成果和土压平衡盾构推系统的研究现状,建立了盾构推系统的力学模型,构建了均匀地层和复合地层下的盾构推系统空间力椭圆模型;之后对该空间力椭圆模型的传递特性行了分析,提出了推系统力传递评估方法及指标;*后介绍了盾构推系统的结构特性分析和设计优化方法,并给出了相关地铁隧道施工建设的实际案例。 本书可供高等院校机械工程相关专业的高年级本科生和研究生使用,也可供从事工程设计、优化评估等方面的工程技术人员和科研人员参考。
柔性板材渐进成形技术与装备
¥59.90
本书系统地介绍了柔性板材渐成形技术与装备,主要内容包括概述、柔性板材渐成形工艺、成形机理、成形力预测、成形精度控制、成形质量控制、多道次设计及质量控制、成形装备发等,同时介绍了国内外复合渐成形技术的*新成果及发展趋势。本书从不同角度全方位地对渐成形技术行了论述,突出特色是理论与实践结合、仿真与试验结合、工艺与质量结合。 本书适合机械制造、材料成形领域研究人员、工程技术人员以及高等院校相关专业师生学习和参考。
西门子S7-1200 PLC编程及应用教程 第2版
¥39.90
本书介绍了西门子S7-1200 PLC的基础知识、编程与应用。通过大量案例,通俗易懂地介绍了S7-1200 PLC的基本指令、功能指令、函数块与组织块、模拟量与脉冲量、网络通信、顺序控制系统的编程及应用,并融了部分1 X职业技能等级证书考核内容。 书中每个案例均配有详细的电路原理图、I/O地址分配表、I/O线图、控制程序、调试步骤及相关训练,每个案例都紧密联系工业应用,既经典又易于操作与实现,便于激发读者的学习热情。本书内容和形式的安排旨在让读者通过本书的学习,能尽快地掌握S7-1200 PLC的基本知识及其应用技能。 本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化等相关专业及技术培训的教材,也可作为工程技术人员自学或参考用书。
电子技术基础
¥36.90
本书是根据*《电子电气基础课程教学基本要求》而编写。全书共7章,主要内容包括:半导体基础与晶体管直流电路、晶体管放大电路、集成运算放大器、组合逻辑电路、时序逻辑电路、半导体存储器与可编程逻辑器件和数/模与模/数转换器。 本书精选重内容,简明扼要,适应短学时的教学需要;示例多样,习题丰富,便于自学;深浅出,循序渐,重视电子电路的基本分析与设计能力的培养。可作为高等学校电子类、计算机类、自动化类等相近专业的基础教材,也可供相关工程技术人员学习参考。
科技论文写作
¥36.90
《科技论文写作》系统地阐述了科技论文写作的基础理论和实用知识,全面分析和展示了科技论文的写作方法、写作技巧、写作规范及其他注意事项,内容有较强的针对性和实用性。此外,本书还讲授了科技论文排版软件LaTeX,科技论文投稿、修改和发表等内容,并引科技论文的收录、引用与评价方法。通过本书的学习,可以有针对性地掌握科技论文的构成、写作、投稿和发表,使科技论文的写作水平和投稿录用率都得到提高,并助力论文检索和学术交流,体现科技成果的价值,促科学研究工作。 本书共9章,内容包括:科技论文写作概述;科技论文的写作流程;科技论文的构成和写作要求;科技论文的写作规范;英文科技论文的写作;其他类型的科技论文写作与交流;高质量科技论文排版软件LaTeX;科技论文的投稿与发表;科技论文的收录、引用与评价。本书还注重理论与示例相结合,给出了题名、摘要、关键词、引言、研究方法、结果及英文科技论文等内容的示例解析,便于读者理解和提高科技论文的写作能力和水平。 《科技论文写作》可作为高等院校理工农医类学科研究生和理工科高年级本科生的教材,也可供高等院校、科研院所及企业厂矿等单位的科研工作者和工程技术人员学习参考。
网络空间安全导论
¥34.90
《网络空间安全导论》是导论性质的教材,提供了大量的图和案例,把较深的网络空间安全理论方法用非常浅显的语言讲述出来,主要内容包括网络空间安全概述、密码学简介、黑客攻原理与技术、物理层安全、防火墙、侵检测技术、虚拟专用网技术、操作系统安全、计算机病毒与恶意软件、信息安全管理、网络信息安全风险评估、网络信息系统应急响应、新的网络攻方式,共13章。 《网络空间安全导论》可作为高校信息安全、网络空间安全、计算机类、电子信息类专业的教材,也适合从事信息安全工作的专业技术人员或爱好者参考。
电工电子技术基础
¥46.90
电工电子技术基础是高等学校计算机类、航空类、机械类、自动化类、材料类等非电专业设的专业基础必修课。本书将“电路基础”“模拟电子技术”及“数字电子技术”有机地融为一体,力求体现“知识性、先性、实用性、趣味性及创新性”,内容包括电路基本概念及基本定律、电路的基本分析方法、正弦交流电路、三相交流电路、一阶电路暂态分析、半导体器件、基本放大电路、集成运算放大器、直流稳压电源、门电路和组合逻辑电路、触发器和时序逻辑电路。各章配有丰富的例题、思考题、习题及小结,方便学生自学和教师施教。本书力求精简传统内容,注重工程基础和新技术及前沿知识的引,以使学生感到所学知识的实用性和系统性,真正体验到电工电子技术基础的可用性、有用性及特色。 《电工电子技术基础》可作为高等学校非电类专业本科生、大专生及成人教育相关专业的教材和教学参考书,也可供工程技术人员参考。
多媒体技术基础与应用教程
¥46.90
《多媒体技术基础与应用教程》以应用型本科教育理念为出发,根据高校“多媒体技术”课程教学的要求,结合当前多媒体领域新技术编写。全书共8章,主要内容包括多媒体技术概述、音频信息处理、数字图像处理技术、数字视频编辑、二维动画制作技术、三维动画制作技术、三维建筑漫游动画实例,以及MOOC教学视频的策划与制作等。 《多媒体技术基础与应用教程》内容深浅出,利用案例串联各知识,突出应用性,强化读者对多媒体技术的实际应用能力,是学习和掌握多媒体技术、多媒体制作工具的实用教材。《多媒体技术基础与应用教程》适用于应用型本科院校及高职高专院校,同时也适用于多媒体制作技术的自学者。
实战大数据(Hadoop+Spark+Flink)——从平台构建到交互式数据分析(离线/实时)
¥69.90
本书可以作为大数据发工程师实用手册,以完整项目案例发为主线,结合具体技术理论讲解和实际操作,详细讲解了大数据项目发过程中发人员应该具备的能力。共包含7个章节内容,1至3章主要学习大数据集群搭建,解决大数据项目发环境和运行环境问题,第4章主要学习HBase数据库和Kafka消息队列,解决了大数据的存储和交换问题,第5、6章主要学习大数据项目离线分析和实时分析,解决了大数据的计算问题,第7章主要学习Web技术发,解决了大数据可视化问题。 本书主要读者对象为大数据发工程师、Hadoop工程师、Spark工程师、ETL工程师、大数据分析工程师,并可以作为大数据相关岗位培训的教程。
生理学实验与学习指导
¥25.90
本书主要包括实验和学习指导两部分。部分根据教学大纲中的生理学实验技术及基本技能训练要求,结合编者多年的实验教学经验及现有仪器设备来编写,主要包括反射时的测定及反射弧分析、制备坐骨神经 - 腓肠肌标本、刺激强度和刺激频率与骨骼肌收缩的关系、红细胞的渗透脆性、血液凝固及影响血液凝固的因素、ABO 血型的鉴定、蛙心搏动的观察及起搏的分析、人体心电图描记、人体心音听诊、人体动脉血压的测量及运动对血压的影响、哺乳动物心血管活动的调节、兔减压神经放电、微循环血流观察、人体肺通气功能的测定、膈神经放电、呼吸运动的调节、胃肠运动的观察、人体体温测量、影响尿生成的因素、视调节反射和瞳孔对光反射、视力的测定、色盲检查、声波的传导途径、耳蜗微音器电位的记录、破坏动物一侧迷路的效应、人体腱反射检查、破坏小鼠一侧小脑的观察、大脑皮质运动区功能定位、去大脑僵直、胰岛素引起低血糖的观察。第二部分为学习指导,学习指导按照《生理学》的基本内容和章节顺序编写,以帮助学生巩固课堂所学的知识,并附以参考答案供学生完成课后的自我测评。
高职汉语实用写作新编
¥31.50
《高职汉语实用写作新编》的宗旨是写作为实践、为社会服务。案例法、比照性、实战性是《高职汉语实用写作新编》的三大特色。特色一,以案例分析贯串教材。实用写作教学一个突出的问题是,理论知识讲得不少,学生实际写作时却仍不能逃脱屡写屡错的困境。《高职汉语实用写作新编》的编排体例:情境引领-知识要点-能力要点一比照分析一训练设计,从而形成一个相对完整的体系,无论教与学,都会有所启迪。特色二,在比照分析中理清写作要求,每一个文种都与相应文种的写作方法相对比,在对比中看到文种写作的特点与优长,这也是《高职汉语实用写作新编》编写的重点,把相似的文种相比照,比出差异,比出特点,让写作者比有所得,是期望之一。特色三,以训练的实战性突出实用写作的特性。每-个文种都设计科学的训练条目,既让写作者接受正面写作方法的训练,也让写作者看看反面写作方法的教训,一举多得。
帕金森病家庭康复
¥61.60
暂无
自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队
¥69.90
本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行器协同编队问题中一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据,使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。
认识编程——以Python语言讲透编程的本质
¥59.90
本书是关于计算机编程的科普书,它包含了计算机软件的发展历史、原理、数据结构,以及基本算法等内容,并一步探讨了动态规划、概率统计和神经网络等阶知识。作者通过轻松的笔调,由浅深地对编程的本质行了直观、具体的讨论。虽然书中的例子都是用Python编写的,但是介绍的编程方法和思想却是通用的。书中的实例都有对应的完整代码实现,涉及初等数学、数据结构、排序与查找、数理统计、动态规划及神经网络等多个方面。这些实例把编程原理讲解和程序代码结合在一起,从而让概念更加容易理解。 本书适合学习Python,以及编程的读者阅读。

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