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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
零基础轻松学C++:青少年趣味编程:全彩版
￥45.37
C 是一门非常流行的编程语言，不仅在诸多高新技术领域有着深的应用，而且非常适合作为青少年学习编程的门语言。本书通过讲解如何用C 编程，帮助青少年锻炼逻辑思维，培养分析问题、解决问题的能力。 本书共8章，可划分为2个部分。第1部分为第1章，主要讲解C 编程的基础知识和基本操作，如编程环境的配置，代码的输、编译与运行等。第2部分为第2～8章，依次讲解了变量、数据类型、运算符、分支语句、循环语句、数组、内置函数、自定义函数、指针、类与对象等C 编程的核心知识，并通过丰富的案例引导读者加深理解。 本书内容浅显易懂，案例典型实用，非常适合中小学生阅读，也可作为青少年编程培训机构及青少年编程兴趣班的教材使用。
Web前端自动化构建:Gulp、Bower和Yeoman开发指南
￥38.35
本书非常适合前端构建的初学者门，所介绍的Gulp、Bower、Yeoman都是业内流行且易于上手的工具。而本书的目的并不仅仅是介绍工具的用法，还对前端构建整体的概念和思路行了梳理。即使未来出现了更先、更时髦的工具，总体的思路依然万变不离其宗，本书也不会因此而过时。
小白实战大前端:移动端与前端的互通之路
￥47.40
本书由资深前端专家撰写，7位知名专家联袂推荐。本书的一大特是采用一个案例两套方案行讲解，并总结其中异同，方便大家“迁移式”学习，快速门。另外，本书摒弃了框架和API知识，带领大家编写原生程序，以了解前端和移动端异同的来龙去脉，方便后续一步学习。 本书内容共分10章，具体如下。 ●第1章，总结大前端的生态、人才需求以及学习技巧，以便读者从整体掌握行业需求与个人发展路线。 ●第2～9章，分别用移动端和前端的技术方式实现一个微型电商项目，通过对比和关联式讲解，让读者快速掌握两端技术的主要异同，如基础页面配置、通用头部布局、列表基础布局、布局嵌、图片、事件、数据更新等。 ●第10章，主要对比分析前端和移动端的发布流程、内存管理、系统权限以及设备的差异情况，为读者今后的阶学习提供指引。
HarmonyOS应用开发:快速入门与项目实战
￥53.40
本书为HarmonyOS应用程序发门书，以基础知识和实例相结合的方式系统地介绍了HarmonyOS应用程序发的常用技术、相关经验和技巧等。 【本书共分为9章：】 第1章从宏观的角度对HarmonyOS行简要的介绍； 第2章详细介绍了HarmonyOS移动应用发的门知识； 第3章通过一个计算器案例详细讲解HarmonyOS App发技能； 第4章通过一个通讯录的案例一步学习了利用Java UI框架发App的功能、线性布局和相对布局的混合使用，以及实现使用日志印和Toast信息提示等功能； 第5章同样也是一个通讯录的案例，讲解了利用JavaScript UI框架发App的功能以及hml、css和js文件的编写，并且着重讲解了JavaScript发的FA如何与Java发的PA行数据交互，以及如何通过fetch模块与服务端行HTTP网络交互等内容； 第6章通过一个相册的案例，重讲解了HarmonyOS权限控制的概念和动态权限申请的使用流程，同时讲解了如何读取系统相册数据库中的数据并行UI渲染； 第7章通过一个封装视频播放器的案例，完整梳理了发视频播放功能的相关流程和知识； 第8章讲解了如何在真机下行应用调试，以及分布式任务调度发的流程、动态权限申请等内容； 第9章介绍了一些常用的HarmonyOS第三方组件，包括UI布局类、控件封装类、动画播放类、音视频处理类、发框架类以及工具类等内容。
Spring Boot从入门到实战
￥65.40
本书针对Spring Boot 2.x以上版本，采用“知识 实例”的形式编写。本书共17章，重讲解Spring Boot企业应用发所涉及的知识，同时针对某些常见的应用场景提供了完整的解决方案，带领读者从零始构建一个完整的Spring Boot项目。 本书内容紧扣互联网企业的实际需求，从Sping知识讲到Spring Boot的企业级发，对于Java发人员，尤其是初学Spring Boot的人员，以及从传统Spring转向Spring Boot发的技术人员具有很高的参考价值。
让工作化繁为简:用Python实现视频剪辑与制作自动化
￥47.88
本书是一本讲解如何使用Python来快速处理的视频的案例型图书。全书共包含12个章节的内容。第1~2章主要讲解Python编程环境的搭建、Python的基础语法知识。第3~4章主要讲解素材收集基础——爬虫技术基础和素材自动收集实战。第5章为moviepy视频剪辑基础，主要介绍moviepy工作与安装方式等。第6~11章通过大量典型案例，从视频的导导出始，详细讲解剪辑技巧、视频色彩调整、标题和字幕效果、音频的处理等多个方面的内容，让读者了解视频自动化处理的流程。第12章为moviepy实战应用，选用几个具有代表性的案例展示如何调用Python中的moviepy模块来快速自动处理视频的。 本书内容全面、条理清晰，讲解通俗易懂，除了必要的代码讲解，还对代码中使用到的相关函数行了深剖析，带领读者深学习视频自动化剪辑的操作技巧。本书适合想要学习视频剪辑，提高视频剪辑效率的读者阅读。
Hadoop与大数据挖掘(第2版)
￥59.40
本书基于源Hadoop生态圈的主流技术，深浅出地介绍了大数据相关技术的原理、知识及具体应用，适合教师教学使用和零基础自学者使用。通过本书的学习，读者可以理解大数据相关技术的原理，迅速掌握大数据技术的操作，为后续数据挖掘与分布式计算平台的结合使用下良好的技术基础。
软件自动化测试实战解析:基于Python3编程语言
￥53.40
本书是一本教会人们如何有效且高效地解决问题的工具书。我们所面对的很多问题，都可以通过划分为四种问题类型来有效处理。本书详细描述了四种问题类型的概念及问题解决工具，全面展示了解决问题所需要的知识主体，人们提供了解决问题的参考路径，有助于培养人们解决问题的结构化能力，提升解决问题的速度。
Java RESTful Web Service实战
￥44.85
国内首本完整地、深度地讲解如何基于Java标准规范实现REST风格的Web服务的专著，*资深Java技术专家近10年发经验结晶，3位业内著名技术专家联袂推荐！不仅深刻解读了*的JAX-RS标准和其API设计，以及Jersey的使用要和实现原理，而且还系统讲解了REST的基本理论，更重要的是从实践角度深度讲解了如何基于Jersey实现完整的、安全的、高性能的REST式的Web服务。 全书共11章，分为三篇。篇（1~5章）系统讲解了REST的基本理论和Jersey的基本实践，旨在帮助读者具备使用Java发REST式的Web服务的基本能力。第二篇（6～10章）深讲解了写好REST程序的必要知识，旨在帮助读者全面了解如何写好一个完整的、安全的、高性能的REST式的Web服务。第三篇（第11章）分享了笔者5年外企工作生涯中对自动化测试和敏捷的体会，希望可以帮助读者更宏观地审视REST的应用场景，给读者启发。 本书包含对部分源代码的解读，也包含大量示例和实现代码，还包含大型的、完整的项目示例。除此之外，本书还包括“阅读指南”、“小白讲堂”、“宅人坑事”等知识模块，旨在帮助读者能在愉悦中更好地阅读本书。
ANTLR 4权威指南
￥44.85
Terence Parr: The Definitive ANTLR 4 Reference (ISBN 9781934356999).Copyright ?2012 The Pragmatic Programmers, LLC.Simplified Chinese translation copyright ?2017 by China Machine Press.No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or any information storage and retrieval system, without permission, in writing, from the publisher.All rights reserved.本书中文简体字版由The Pragmatic Programmers, LLC授权机械工业出版社在全球独家出版发行。未经出版者书面许可，不得以任何方式抄袭、复制或节录本书中的任何部分。
深入分析GCC
￥65.35
本书结合GCC4.4.0源代码，围绕GCC编译过程，详细介绍了GCC的设计框架和实现过程，包括从源代码到AST、从AST到GIMPLE、从GIMPLE到RTL，以及从RTL到终的目标机器代码的详细过程，涉及各个阶段中间表示的详细分析、生成过程，使读者在了解编译原理的基础上一步掌握其实现的总体流程和实现细节，让更多的读者对编译技术不再只是停留在理论层面，而是学会如何实现一个编译系统实例。
CUDA C编程权威指南
￥65.35
本书主要介绍了如何使用GPU和利用CUDAC语言对其行编程的。首先从基本的CUDA概念及结构讲起，一步一步地引导读者CUDA的内部世界，由浅深地介绍了其编程要求及其内部架构，使读者对其有了整体印象后，逐步深了解其内部机能，后介绍了GPU的一些专用函数和注意事项。
大数据架构和算法实现之路:电商系统的技术实战
￥51.35
本书介绍了一些主流技术在商业项目中的应用，包括机器学习中的分类、聚类和线性回归，搜索引擎，推荐系统，用户行为跟踪，架构设计的基本理念及常用的消息和缓存机制。在这个过程中，我们有机会实践R、Mahout、Solr、Elasticsearch、Hadoop、HBase、Hive、Flume、Kafka、Storm等系统。本书大的特色就是，从商业需求出发演变到合理的技术方案和实现，因此根据不同的应用场景、不同的数据集合、不同的阶难度，我们为读者提供了反复温习和加深印象的机会。
循序渐进学Spark
￥38.35
这是一本引导读者深度学习Spark的技术指南。它由国内具实力的大数据在线教育机构小象学院组织撰写，旨在用合理的结构和精炼的内容让读者用短的时间掌握Spark技术的核心内容。第1章和第2章分别讲解了Spark的发环境和编程模型；第3章分析了Spark的工作机制和原理；第4章则结合源代码分析了Spark的内核架构和实现原理；第5章讲解了Spark与YARN的结合应用；第6章介绍了Spark生态中其他模块的功能和使用；第7章总结了Spark性能调优方面的技巧和方法；第8章描述了Spark2.0发布后，其模块API的变化以及新增的功能特性。
精通Python网络爬虫:核心技术、框架与项目实战
￥44.85
本书从技术、工具与实战3个维度讲解了Python网络爬虫： 技术维度：详细讲解了Python网络爬虫实现的核心技术，包括网络爬虫的工作原理、如何用urllib库编写网络爬虫、爬虫的异常处理、正则表达式、爬虫中Cookie的使用、爬虫的浏览器伪装技术、定向爬取技术、反爬虫技术，以及如何自己动手编写网络爬虫； 工具维度：以流行的Python网络爬虫框架Scrapy为对象，详细讲解了Scrapy的功能使用、高级技巧、架构设计、实现原理，以及如何通过Scrapy来更便捷、高效地编写网络爬虫； 实战维度：以实战为导向，是本书的主旨，除了完全通过手动编程实现网络爬虫和通过Scrapy框架实现网络爬虫的实战案例以外，本书还有博客爬取、图片爬取、模拟登录等多个综合性的网络爬虫实践案例。 作者在Python领域有非常深厚的积累，不仅精通Python网络爬虫，在Python机器学习、Python数据分析与挖掘、Python Web发等多个领域都有丰富的实战经验
数据实践之美:31位大数据专家的方法、技术与思想
￥51.35
全书一共33篇文章，根据主题分为了5个部分：Part1数据化思维，专注思维。Part2数据治理，专注技术。Part3BI与数据可视化。Part4数据分析与数据挖掘。Part5大数据化之路，主要讲解不同行业是如何应用大数据的。所有文章均独立成篇，在满足碎片化阅读的同时，也能让读者行深的思考和横向比较，帮助用户在碰到类似问题的时候思路、获得经验上的快速成长。
Apache Kylin权威指南
￥31.85
本书第1章介绍ApacheKylin的历史、技术原理和产品定位，帮助用户了解何时和为何使用Kylin。第2章通过一个具体的案例快速门，讲解Kylin核心概念、Cube建模和SQL连查询这些基本使用。第3、4章讲解增量构建和一步的流式构建，是大多数案例典型配置。第5、6章是针对查询和可视化、Cube调优的两个专门章节，适合较高级的用户。第7章是一系列有行业特的具体案例分析，贯穿之前的所有概念。第8、9章讲ApacheKylin的扩展和企业级高级功能，技术性较强，会有较多的代码示例。第10章讲运维管理，从安装配置、监控维护到常见的问题和修复。全书后两章谈ApacheKylin源社区和项目发展规划。
RocketMQ技术内幕:RocketMQ架构设计与实现原理
￥44.85
【本书已更新至第2版】 http://product.dangdang.com/29312533.html 内容简介 本书由RocketMQ社区早期的布道者和技术专家撰写，Apache RocketMQ创始人/Linux OpenMessaging创始人兼主席/Alibaba Messaging源技术负责人冯嘉的高度评价并作序推荐。 源码角度，本书对RocketMQ的核心技术架构，以及消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步(HA)、事务消息等主要功能模块的实现原理行了深分析，同时展示了源码阅读的相关技巧；应用层面，本书总结了大量RocketMQ的使用技巧。通过本书，读者将深理解消息中间件和底层网络通讯机制的核心知识。 全书共10章，分三个部分： *部分 准备篇（第1章） 首先介绍了RocketMQ源代码的获取、结构和调试，然后介绍了RocketMQ的设计理念和目标。 第二部分 实现篇（第2~8章） 这是本书的核心部分，从源代码的角度详细分析了消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步(HA)、事务消息等主要功能模块的架构设计和实现原理。 第三部分 实例篇（第9-10章） 通过示例展示RocketMQ的使用技巧，并着重讲解了RocketMQ的监控命令与监控管理界面。
天然气革命:页岩气掀起新能源之战
￥25.35
“穹顶”之下，环境治理路向何方？立法、监管之外，污染欲堵更应输。天然气是继煤和石油之后，我们可能倚赖的清洁能源。加速天然气的采和规模化应用成为平衡环境与发展的重要出路！ 美国已经在天然气发方面取得了令人惊讶的技术步，即将变成一个持续可靠的能源净出口国。这种非同寻常的改变完全出乎意料。在本书中，科尔布完整地为我们讲述了这场即将改变环境、经济与政治的能源革命将如何席卷全球，以及中国在此技术方面的应用和发展。针对非专业的读者，科尔布使用简单直白的语言，透彻地阐明了天然气发的现状、未来的走向，以及对你我的意义。 不被过度宣传迷惑：理解技术 水力压裂、水平钻探以及如何运输液化天然气 (LNG) 环境影响：审慎评估 从含水层风险到气候改变：一份完整的环境资产平衡表 对每个领先经济体的特定影响 影响触及美国、英国、中国、日本、德国、法国、意大利，金砖四国，OPEC组织及其他 不只是天然气：下一次能源革命 预见即将来临的页岩油及甲烷水合物的能源革命 ?
自己动手写Java虚拟机
￥44.85
本书主要面向有一定经验的Java程序员，但任何对Java虚拟机工作原理感兴趣的读者都可以从本书获益。如前所述，本书将使用Go语言实现Java虚拟机。书中会简要介绍Go语言的部分语法以及与Java语言的区别，但不会深入讨论。由于Go语言相对比较简单，相信任何有C系列语言（如C、C++、C#、Objective-C、Java等）经验的读者都可以轻松读懂书中的源代码。Java语言于1995年首次公开发布，很快便取得了巨大的成功，成为使用*为广泛的编程语言之一。到现在，Java已经经历了20多个年头。在这期间，无论是Java语言本身还是Java虚拟机技术，都取得了长足的进步。现如今，Java依然长期占据TIOBE。网站的编程语言排行榜首。*近更是被TIOBE选为2015年度编程语言Java曾被TIOBE选为2005年度编程语言。，风采可谓不减当年。
