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无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
先进PCB设计及智能装联技术
￥117.60
本书系统整合了PCB设计、基材选型、关键制程工艺、智能装联技术与可靠性评估等全产业链内容，涵盖高速高频板材开发、先进封装载板、高密度互连、散热设计及绿色环保等前沿主题。本书突出实用性，案例丰富，案例均是作者多年工作经验的总结，本书结合典型失效案例与解决方案，打通上下游技术环节，助力读者深入理解终端产品对PCB的核心要求。 本书适合PCB设计工程师、终端硬件研发人员、SMT工艺工程师、覆铜板与药水行业从业者阅读，也可作为相关人士参考。
国产AI三剑客:DeepSeek+昇腾+鸿蒙智能开发实战
￥83.30
本书创新性地将三大前沿IT技术融合，系统介绍了DeepSeek大模型、昇腾算力框架与鸿蒙操作系统的协同开发。本书通过实战项目，生动展示了国产技术从模型、算力到系统所发挥的关键作用，为构建智能时代的坚实技术底座提供了具体方案。 本书面向广大AI技术人员、大学生群体及所有对国产技术感兴趣的读者。
相控阵雷达技术:空间监视与导弹预警
￥69.30
本书以相控阵雷达在空间监视与导弹预警中的关键应用为核心，系统梳理了相关理论基础、关键技术与工程实践。全书分为四篇：基础篇介绍了轨道与弹道基本概念、相控阵雷达基本原理、时空基准及空间目标监视与反导预警系统的构成；运动学原理篇深入讲解轨道与弹道运动建模、摄动分析及机动特性；相控阵雷达运用篇聚焦于目标检测、跟踪、识别与轨道/弹道预报等关键技术；工程实践篇结合任务调度、资源管理及雷达卫星标校等环节，体现系统综合应用能力。全书内容理论与实用并重，兼顾系统性与前沿性，适用于相关工程技术人员、研究人员及高等院校相关专业师生学习参考。
微波滤波器件与滤波天线
￥139.30
微波滤波器件与滤波天线属于电磁领域的研究热点。本书共15 章，首先介绍微波滤波器与 多工器综合理论，然后依次介绍小型化多模微带滤波器、双通带/多通带微带滤波器与多工器、 声表面波滤波器与双工器、人工表面等离激元滤波器、小型化悬置带线滤波器与双工器、小型化 多模滤波器与三工器、超宽带与多路滤波功分器、基于石墨烯材料的可调滤波衰减器、集成化滤 波放大器、高频率选择性滤波天线、滤波阵列天线的基本原理与设计方法，*后展望微波滤波器 件与滤波天线的发展趋势。本书内容涵盖集成滤波功能的各种类型的微波器件和天线，从理论到 应用，从无源到有源，层次分明，循序渐进，便于读者阅读和理解。
面向工业化的化工并行开发方法与实践
￥128.69
本书对化工创新过程行了深思考和研究，针对化工研发活动综合性、创造性和复杂性的特，以及企业研发以市场和客户为驱动的内在要求，为提高化工创新活动的质量、效率和成功率，提出了面向工业化的化工并行发方法，辅以相关实践案例系统介绍了在该方法指导下，多种类型的反应过程和分离过程发、系统集成、中试、技术改造、工艺包设计和技术经济分析等过程发的内容，使读者能够从方法理论到实际操作、全方位掌握化工并行发方法。本书对在企业行科研创新的研究者和管理者具有较强的指导和借鉴意义，也可作为教材，提高学生解决跨学科复杂工程问题的能力。
汽车防盗系统维修从入门到精通
￥57.84
全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁(ESCL)、无钥匙与启动(PEPS)、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形式讲解常见故障的诊断与排除。在本书的后面以单个车型为例介绍了部分欧美、日韩及国产自主品牌的遥控钥匙匹配方法，以及部分欧美、日韩及国产自主品牌汽车的电脑编程方法。本书以图解的形式编排内容，系统全面，浅显易懂，特别适合有志学习汽车防盗维修与编程技术的读者使用，也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等汽车维修的防盗专题教材。
SiC泡沫-Al双连续相复合材料
￥51.34
本书综合分析了复合材料的研究现状，详细论述了SiC泡沫/Al双连续相复合材料制备工艺、泡沫增强体结构、界面改性优化对复合材料组织结构和力学性能的影响，揭示了双连续相复合材料的凝固结晶机制和独特的热物理性能，并采用与模拟实验相结合的方法，分析了双连续相复合材料压缩变形行为，建立了压缩本构方程。本书适合作为材料科学与工程、机械工程等相关专业的研究生阅读材料，也可供高校科研院所研究人员、企业技术人员参考借鉴。
新型铋系半导体-MOFs光催化材料
￥57.19
本书介绍了一系列铋基氧化物纳米颗粒如碘氧化铋、钒酸铋、钨酸铋与金属-有机骨架（MOFs）复合光催化材料。主要内容包括MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的制备、性能以及载体MOFs与铋基氧化物相互作用的机理。本书重介绍了在可见光照射下，MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的光催化以及光电转换效率；MOFs与铋基氧化物相互作用对光生载流子的影响；探索出一条制备高活性复合光催化材料的有效途径，从而为高效光催化剂的制备提供理论依据和材料保障。
旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
￥61.60
本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
￥61.60
本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
智能交通大数据——综合交通数据科学技术及应用
￥45.00
本书结合作者多年的科研和教学经验，深浅出地介绍了数据科学中常用的热门的回归分析、聚类分析、神经网络与深度学习的原理、模型；在介绍理论知识的同时，引用了大量的交通案例，以便展示如何将各类算法模型应用到交通实践中。本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。
单片机三剑客:ESP32单片机与Python语言编程
￥57.00
《单片机三剑客：ESP32单片机与Python语言编程》采用大量实例和程序逐行解说的方式介绍ESP32单片机与Python语言编程,主要内容有ESP32单片机与编程软件门,Python语言门,LED、数码管和RGB全彩灯电路及编程实例,按键输与蜂鸣器、继电器电路及编程实例,直流电动机、步电动机与舵机驱动电路及编程实例,中断、定时器与PWM功能的使用及编程实例,ADC与声/光/热/火/雨/烟传感器的使用及编程实例,常用传感器模块的使用及编程实例,超声波传感器与红外线遥控的使用及编程实例,串行通信(UART)与实时时钟(RTC)的使用及编程实例,单总线通信与温湿度传感器的使用及编程实例,I2C通信控制OLED屏与PS2摇杆的使用及编程实例,SPI通信与SD卡/RFID卡的读写编程实例,单片机连WiFi网络与计算机行通信,用浏览器网页控制和监视单片机,基于MQTT协议的物联网(IoT)通信。本书具有起低、由浅深、语言通俗易懂的特,并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习ESP32单片机及编程的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
工业机器人实用技术教程
￥96.00
摩擦学研究者致力于润滑机制的研究，通过计算获得润滑状态的基本规律，而润滑工程师通过润滑参数设计保证摩擦副的性能与寿命，但真实机器摩擦部件中的动态油膜厚度及其分布极难获得。聚焦上述工程应用瓶颈，本书系统地展示了机械装备关键摩擦副润滑膜厚度的超声在机测量技术，力图将摩擦学润滑理论设计向实际运行状态延伸，构筑状态监测领域新方法。 本书内容主要包括：超声测量基本原理、多层平行结构中的膜厚计算模型、曲率接触摩擦副中的补偿方法、膜厚与磨损同步测量模型、参考信号在线重构方法、在线温度补偿算法等内容，幵在各部分都给出了实际工程算例，尤其在*后两章系统介绍了两类典型装备中的应用实例，丰富了内容的实践性和工程性。 本书内容融合了摩擦学、流体力学、声学、信息科学等多个学科领域知识，汇集了作者团队30余篇国际学术论文、20余项中国国家发明专利的学术成果，具有鲜明的创新知识与技术富集特点。本书以认知规律组织知识逻辑结构，知识框架完整，理论与实践融合，兼具前沿性、创新性与工程实用性，不仅能够为摩擦学、故障诊断、智能运维背景相关的广大学者与工程技术人员提供借鉴，亦可作为高等院校机械工程、仪器仪表等专业研究生教材或参考工具用书。
芯机遇:强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望
￥51.00
《芯机遇：强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望》主要探讨了人工智能对半导体产业的影响以及在人工智能时代如何优化半导体产业人力资源配置，如何通过教育和培训体系的创新为半导体产业的可持续发展提供坚实的人才支持，从而推动半导体产业的繁荣与步。本书具体内容包括半导体产业发展现状，人工智能在半导体产业中的应用，人工智能对半导体产业未来发展的影响，人工智能时代半导体产业的人才需求、人才培养体制机制创新和企业的人才应对策略，以及半导体产业面临的机遇与挑战、应对策略和未来展望。 本书可供半导体产业从业者、高等院校相关专业师生阅读参考。
单晶金刚石*精准刃磨控制技术
￥44.19
针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量，单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特，本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台，以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象，首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中，研究刃磨过程声音信号、振动信号分析处理方法，建立特征参数与刃磨方向之间的映射关系，确定特征参数，并搭建系统模型；其次，提出了基于改粒子群算法优化径向基函数神经网络的多信息融合刀具刃磨方向在线识别方法，在此基础上，提出了基于步搜索法的刀具刃磨方向在线优化控制方法；再次，提出了一种基于模糊神经网络- 鲁棒- 内模控制的刀具刃磨振动控制方法；最后，研制了单晶金刚石刀具刃磨控制系统。本书适合机械、光学、自动化、检测技术等相关领域科研人员参考。
建筑类涂料挥发性*物污染及控制
￥102.69
本书以我国建筑类涂料VOCs 污染控制为主线，主要介绍了我国建筑类涂料行业发展状况、建筑类涂料行业VOCs 污染特征及排放控制现状、建筑类涂料VOCs 含量检测分析方法、建筑类涂料VOCs 排放因子及排放清单建立方法、建筑类涂料VOCs 含量限值标准体系、建筑类涂料VOCs 管控制度等，旨在提升我国建筑类涂料VOCs 污染控制水平，减少建筑类涂料VOCs 排放。 本书将理论与实践有效结合，具有较强的技术应用性和针对性，可为国家、地方政府和涂料企业建筑类涂料VOCs 污染控制提供支撑与指导，可供从事建筑类涂料VOCs 污染控制的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、材料工程及相关专业师生参阅。
煤矿矿井水*定向处理技术及工程实例
￥89.69
《煤矿矿井水*定向处理技术及工程实例》系统介绍了煤矿矿井水来源，水质特征与分布，国家相关排放、利用政策及标准，*论述了煤矿矿井水处理现状及存在问题，着重阐明了基于*新科研成果的煤矿矿井水*定向处理与资源化的新技术与装备，并详细介绍了新技术与装备在矿井水实际处理工程中的应用。本书主要内容包括煤矿矿井水概述、含悬浮物矿井水处理技术、酸性铁锰矿井水处理技术、含氟矿井水处理技术、含氨氮矿井水处理技术、煤矿矿井水处理工程实例等。 本书可供煤矿矿井水处理与利用相关专业领域的工程技术人员、企业管理人员、科研院所研究人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。
电工师傅的秘密之电工识图
￥19.45
通过师傅、徒弟、师兄三人的对话，详细介绍了电工识图需要掌握的知识及操作技能，包括常用电气符号及连接线、基本电气图、电工测量图、照明工程图、弱电工程图、供电系统图、常用机电设备控制电气图等内容。本书内容丰富，涵盖面广且分门别类，结构清晰，层次分明，具有很强的实用性。
汽车安全驾驶全攻略
￥16.18
本书共分15章，主要包括基本驾驶技能、道路交通信号识别、一般道路驾驶、不同道路交通情况的驾驶、城市道路的驾驶、复杂路段的驾驶、复杂道路的驾驶、特殊天气驾驶、不同季节和特殊时段的驾驶、高速公路的驾驶、特殊条件下的驾驶、安全行车与交通事故的预防、汽车避险应急处理、汽车节油和行驶途中故障应急处理等。
常用小家电原理与维修技巧(第2版)
￥10.50
本书为第二次修订版本，全书共分12章，每章后面附有定量的思考与练习。第1～4章主要介绍维修小家电应具备的基础知识。第5～12章，分别以灯具系列、厨房系列、居室环境系列、取暖系列、电源及充电器、音响系列、个人护理保健系列及报警系列等八大系列为主线，以各系列中的代表产品为典型范例，介绍其分类、结构、工作原理及常见故障的排除方法。本书起点低，新产品、新内容较多，实用操作性较强，基本上避免了烦琐的理论讲述，对于需要学习和掌握家电维修技术的读者来说，是一本难得的工具型、资料型图书。 本书通俗易懂、图文并茂，可作为中职、高职相关专业的教材，也可供家电维修人员、厂家售后服务人员、电子爱好者、农村劳动力转移技能培训相关人员学习使用。
