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海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
嵌入式系统综合设计:基于STM32系列微控制器
￥55.30
随着科技的不断发展，嵌入式系统已经成为现代电子产品和智能设备的核心组成部分。本书将深入探讨嵌入式系统综合设计的各个方面，帮助读者*了解嵌入式系统的设计流程及其应用。本书共8章，主要内容包括嵌入式系统开发基础、超声波雾化器的开发、便携式盐度计的开发、糖度检测仪的开发、手提式太阳能灯的开发、物联网智能音乐时钟的开发、OCR物联网智能相机的开发、EPB系统的开发。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥63.90
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
各显神通的航天器
￥47.84
很多小伙伴都对神秘的航天器感兴趣，但是大家又分不清“天舟”系列和“神舟”系列的区别？不知道神舟飞船到底有多少兄弟姐妹？“夸父一号”又是谁？它为什么要追着太阳？火箭的外壳真的只有几毫米厚吗？为什么有人说火星车是“火星生物”？ 带着这些问题，我们用三十问的内容，细致分析和解读了我国种类繁多的航天器。 通过严谨的文字和幽默的图画，为小读者送上一场中国航天器繁荣发展的盛宴。
计算机网络原理与技术(第4版)
￥61.60
本书系统地介绍了计算机网络的核心概念、工作原理、实现技术及其实际应用。全书共分 10 章，首先概述了计算机网络的概念，然后以 TCP/IP 协议体系为总纲，讨论了物理层通信、数据链路控制、局域网、网络互连及其协议、路由技术、网络传输服务、网络应用及其协议、网络安全基础以及新一代信息网络等内容，反映了当前计算机网络领域的新技术和理论成果。为帮助读者更好地掌握基础理论知识，每章均附有小结、思考与练习题。此外，本书还配套有拓展阅读、知识图谱、实验指导书和教学课件等数字资源，以便于开展线上线下同步教学。 本书具有理论性、创新性和应用性等鲜明特色，内容新颖而*，适用范围广泛，它既可以作为电子信息、计算机等大类专业的教材，也可作为研究生教学的参考书，同时可供从事网络工程领域的科技人员和网络爱好者参考使用。
稀疏性度量与稀疏信号恢复
￥61.60
本书系统总结了作者在稀疏统计学习与压缩感知领域的研究进展，聚焦稀疏性度量与稀疏信号恢复两大核心问题。全书共5章，首先介绍了稀疏信号恢复的基本概念、理论工具与常用算法，奠定了研究基础；接着聚焦稀疏性度量，详细讨论了可分离和不可分离两类度量方法。随后分别探讨了可分离与不可分离的非凸稀疏信号恢复方法，包括基于广义误差函数的方法、基于概率分布函数的构造方法、q-ratio稀疏性*小化、加权?r ? ?1与?p / ?1*小化等前沿成果；*后拓展至结构化、非线性及带先验信息等稀疏信号恢复问题。本书兼具理论深度与方法广度，既可为研究人员提供系统参考，也可为数学、统计学和信号处理等领域的应用探索提供借鉴。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
磁性材料与微纳器件基础及前沿
￥54.60
近年来，2D范德华磁性材料因其层状结构和丰富的量子特性，在自旋电子学和拓扑磁学研究中受到广泛关注。本书系统介绍了2D范德华磁性材料及其异质结器件在磁结构、自旋电子学和电输运等领域的*新进展。全书内容涵盖2D范德华磁性材料的研究现状、核心物理概念、自旋输运与霍尔效应、拓扑磁结构等前沿问题，并结合实验方法和理论模型进行深入解析。书中不仅梳理了2D范德华磁性材料的制备方法和微纳器件的加工工艺，还系统探讨了它们在微纳尺度下的独特物性及其在信息存储与处理器件中的潜在应用。
汽车构造与原理
￥70.19
本书采用彩图图解、动画演示、视频讲解的方式全方位展示汽车的各系统、总成的构造、功能及工作原理。书中对一些汽车专业术语及总成部件的名称同时标注了中英文，以方便读者在了解汽车知识的同时学习汽车专业英语。本书按汽车中动力系统、底盘系统、电气系统、车身等四大部分分11章组织内容，分别介绍了汽车类型及总体结构、编码与参数识读，车用汽油与柴油发动机和新能源电动汽车的电动化系统即高压系统，汽车底盘传动、行驶、转向、制动四大系统，汽车车身电气、车身控制与车载网络、自动驾驶与辅助系统，汽车车身与饰件。后附录为汽车品牌与车标一览。本书适合于广大汽车爱好者、汽车从业人员以及汽车驾驶员阅读使用，可作为汽车相关从业人员的培训用书，也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等学校汽车专业学生的学习参考书。
液压阀原理、使用与维护(第四版)
￥109.19
本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展步，反映液压阀的成果及动态，一步提升全书的系统性、先性、全面性和实用性水平，更有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型行了介绍。附录汇总和收集了液压气动国家标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元件图形符号及回路和系统图全部采用国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》行绘制。与第三版相比，书中充实和加强了以下内容：各类液压阀的新结构、新品种及应用回路与系统；电液控制阀中关于控制放大器、电气-机械转换器；液压控制阀组（特别是螺纹插装阀组）集成化方法。本书可供各行业液压阀及系统设计制造、安装调试、现场操作、使用维护、故障诊断、采供应及机械设备管理等相关人员学习和参考，也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材或参考资料，还可作为高等院校机械、机电、流控、自控类相关专业（方向）师生的教学、科研参考书或实训教材。
氮化碳系光催化材料
￥57.19
本书在简单介绍光催化基础和有机半导体氮化碳结构、改性方法及应用的基础上，分章节重介绍了特殊形貌氮化碳、单元素掺杂、双元素共掺杂以及氮化碳异质结复合材料。探讨了前驱体种类、热剥离条件、元素掺杂和异质结构建等体系下，氮化碳系光催化材料的构效关系以及协同作用机理。本书适合从事光催化或相关研究领域的科研人员、相关专业的大学师生以及科技爱好者阅读，对从事纳米光催化材料研究的科研工作者具有参考价值，也对从事纳米光催化技术应用与发的工程技术人员具有指导意义。
化学电源——原理、技术与应用(第二版)
￥167.69
化学电源的研究和应用方兴未艾，并在电子产品、通信基站、电动汽车、无人机、储能电站、国防军工等领域发挥着重要作用。本书全面论述了化学电源的原理、技术与应用，重介绍了化学电源的更新成果、展状况及发展趋势。原书版在出版后的十余年时间里，化学电源技术发展非常迅速，这些都在本书第二版中得到充分反映，内容主要包括化学电源概论、锌锰电池、锌银电池、铅酸蓄电池、碱性蓄电池、金属空气电池、锂电池、燃料电池、电化学电容器和其他新型电池如液流电池等，许多内容反映了国际、国内的更新研究成果。全书全面系统，概念清晰，说理透彻，图文并茂。本书可作为化学、化工、材料、能源、环境等专业本科生和研究生的教学参考书或教材，对从事电池研究、发和生产人员也具有重要的参考价值和现实指导意义。
流域水污染治理成套集成技术丛书--皮革行业水污染治理成套集成技术
￥83.19
本书为“流域水污染治理成套集成技术丛书”的一个分册，其以皮革行业污染源解析和污染控制技术综合量化评估为主线，厘清了皮革行业水污染来源及特征污染物，全面梳理和归纳了皮革行业节水减排技术及污染控制技术，并通过综合量化评估为污染控制技术的选择提供了理论支撑；在此基础上，结合生命周期评价为皮革行业绿色制造与生态设计评价提供了理论依据。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事皮革行业废水处理处置及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、市政工程及相关专业师生参阅。
固体废物资源化:工程原理·案例解析
￥96.19
本书阐述了废物资源化工程涉及的基本原理和方法，并用实际工程案例说明了这些基本原理和方法在固体废物资源化工程中的实际应用思路或途径。全书共分6章。第1章介绍了固体废物的来源及分类、资源化及其目的意义、资源化现状及发展趋势；第2章介绍了固体废物资源化工程的基础，颗粒物及粉体的基本知识；第3~第5章介绍了固体废物在储存与输送、提取与富集、转化与分离等过程与环节的基本原理、技术方法和主要设备；第6章介绍了固体废物资源化的工程案例。本书可作为资源循环科学与工程专业、资源环境科学专业、环境工程专业本科教材，也可供从事相关专业的研发人员和工程技术人员、管理人员参考。
工程岩体状态演化及预测研究
￥44.84
本书针对工程岩体状态演化及预测，分析了岩石系统状态与熵变关系，建立了熵的计算方法及突变判据。运用岩石破裂过程分析（RFPA）分别对不同均质度下的巷道围岩损伤行了数值模拟，基于垂直临空面方向的位移，揭示了岩爆演化程及位移前兆；研究了裂隙岩体损伤破裂演化过程的超声波特性并行了量化预测探讨，建立了基于区间理论的石膏矿矿柱时效稳定的非概率可靠性预测模型，并将此方法应用于工程实例，探讨了部分参数对非概率可靠性指标的敏感性，分析了围岩劈裂裂纹扩展及失稳扩展条件。结合岩爆内因分析，展了含卸压孔的直墙拱形巷（隧）道花岗岩试样双轴压缩试验，得到其卸压孔解危效应机理。使用离散元软件MatDEM建立了卸压孔劈裂模型并行双轴压缩，从破裂演化、热量释放及裂隙发育等方面分析不同角度卸压孔劈裂组合的岩爆卸压解危效果并研究其细观机理。本书适合科研院所研究人员、矿业类大学本科生和研究生及矿山企业工程技术和管理人员参考使用。
喹啉及喹喔啉类衍生物的合成
￥57.19
氮杂环化合物是发新型治疗剂极具潜力的化合物，特别是喹啉及喹喔啉骨架更是许多具有广泛药理活性的天然产物及合成产物的重要组成部分。基于此类化合物显著的生物活性，为了更好地发挥它们潜在的药用价值，有机化学家和药物学家围绕喹啉和喹喔啉环的结构多样化和官能团化已经展了大量的合成工作。本书以自制的2-卤甲基喹啉或喹喔啉，包括2-溴甲基喹啉-3，4-二羧酸二乙酯、2-氯甲基-4-溴甲基喹啉-3-羧酸乙酯和3-溴甲基喹喔啉-2-甲酸乙酯作为反应底物与水杨醛、酚、芳杂醛和芳胺等行反应，构建了各种新型结构的喹啉及喹喔啉类衍生物。《喹啉及喹喔啉类衍生物的合成》既具有较高的理论参考价值，又有较为广泛的应用价值，可供高等院校或科研部门相关专业的科研人员和研究生的学术研究参考。在撰写过程中，立足于科学性，为各位读者提供翔实的数据和科学依据，也可供参考和借鉴。
精细化工产品原理与工艺研究
￥63.69
本书对精细化工产业基本产品与产业前沿产品生产原理、产业化过程设备、生产工艺流程设计、生产原料精制、生产过程产物分离与提纯、产品功能物质合成技术、配方复配与优化方法行了完整、精准、详细的论述，针对相关生产工艺流程与设备绘制了设备结构的工艺流程图。书中总结了精细化工的原料、生产单元、技术分析、产业化过程、前沿发展等内容。详细介绍了洗涤剂、化妆品、胶黏剂、涂料等精细化工产品的研究展、生产原理、技术应用。还增加了新药物、水处理行业化学品、电子信息行业化学品、油墨等其他精细化工产品的研发思路与前沿应用。
马铃薯面制品及其加工技术
￥44.19
本书主要介绍将不同比例的马铃薯全粉、马铃薯淀粉和麦麸添加到面粉中制成面制品的相关研究方法和技术。书中研究了不同添加物的面团的流变学特性、糊化特性和热力学特性，对所得面制品的质构性质、蒸煮性质、微观结构和感官评价行了测定和观察，分析了马铃薯和麦麸对面制品品质的影响。书中采用螺旋输送和磨盘挤压结合的方法，探索了机械化加工膳食纤维马铃薯面制品的工艺途径。本书可供农产品加工企业技术人员和食品科学与工程相关专业师生参考。
时装原创设计与制版
￥63.69
本书以市场需求的女装设计与制版相结合为基础，对女士的衬衫、卫衣、外套、风衣、西装、大衣、裙装、裤装等主要品类的款式设计与结构设计行了详细的解析。本书呈现的方式从效果到结构制图再到成衣的整体设计制作流程，直观、全面地诠释服装原创设计，可供读者参考。本书中所选择的作品均为作者20多年来所设计的真实作品，有的还多次获奖，非常有利于服装专业的学生和相关的工作人员提高设计能力，掌握服装制作与设计的方法。 本书适用面广,既可作为在校服装类专业学生学习临摹的手稿,也可作为服装企业设计师提高设计水平的参考,对于广大服装设计人员、服装从业者和服装设计爱好者来说，也是一本极有价值的参考书。
