万本电子书0元读

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先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
刘金琨
¥118.30
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融了国内外同行近年来所取得的成果。 全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
59元6本 数字化转型指南:新时代的企业升级之道
数字化转型指南:新时代的企业升级之道
孙伟;李亮;等
¥68.60
本书针对企业数字化转型的重要性,以及企业应当如何展数字化转型行了详细讲解。本书不仅从战略方向上对数字化行剖析,还从企业各部门等微观角度对企业数字化转型给予实战指导。本书共有13章,分为上、下两篇。第1~6章为上篇,重在搭建框架,从宏观层面对企业数字化转型的必要性行了剖析。上篇分别从顺势、布局、借力、规划、落地、升维6个层次,阐述数字化时代下的数字经济的发展,以及企业的数字化转型在其中起到的作用。读者可以通过阅读上篇,建立起对数字化的基本认知,对数字化执行团队、架构、执行策略,以及基于数字化的商业模式优化的思考,从而促使企业更好地行数字化转型。第7~13章为下篇,重在详解数字化战略的落地方案,即通过对企业的各业务流程及各部门的数字化转型路径行深剖析,阐述数字化转型的重心。本书通过引用大量经典案例和笔者实践的经验,希望帮助读者快速理解理论内容,并且在商业模式、财务、人事和行政管理、采、运营等方面的数字化转型中,早日将学习到的经验应用在自身实践中。本书还通过分析一些数字化原生和非原生企业的案例,特别是C端企业的案例,帮助读者了解ToB企业数字化和ToC企业数字化的区别,建立起对数字化落地实践的路径理解,以及数字化程中优先级的判断能力。
59元6本 轻松玩转STM32Cube(第2版)
轻松玩转STM32Cube(第2版)
杨百军
¥62.30
这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的门图书,也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册,结合STM32CubeF1软件包提供的例程,参考Cortex-M3编程手册等资料,全面、系统地对STM32F103的各个功能项行分析和讲解,并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项目发的工程技术人员阅读使用,也可以作为高等学校自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的教学用书。
59元6本 多传感器编队目标跟踪技术(第2版)
多传感器编队目标跟踪技术(第2版)
王聪 等
¥69.30
本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著,是著者对国内外近30年来该领域的研究展和自身研究成果的总结。全书共8章,主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队目标航迹关联算法、结论及展望。本书可供信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考,还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材,同时可供激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。
59元6本 高端装备制造中精密直线电机电磁力分析及控制技术
高端装备制造中精密直线电机电磁力分析及控制技术
王明义;李立毅;唐勇斌
¥44.85
在以多轴高档数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的高端精密制造装备中,永磁同步直线电机作为直驱式传动系统,能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈,其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重难。 本书依托国家自然基金面上项目(52077041)和重项目(51537002)、中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20203100004943)等,总结了高端装备制造中精密直线电机电磁力分析和控制技术。全书从研究永磁同步直线电机电磁推力的产生机制出发,分析了其磁场、端部效应、电磁力形成机制,阐述了永磁同步直线电机电流调控方法和推力波动抑制技术,实现了技术上的飞跃。 本书可供高等院校电机、电气传动专业的教师和研究生使用,也可供从事高端装备制造业研究和从业人员参考。
59元6本 汽车常见故障诊断与排除速查手册
汽车常见故障诊断与排除速查手册
主编;邱新生;刘国纯
¥51.35
《汽车常见故障诊断与排除速查手册》主要围绕汽油发动机、自动/手动变速器、汽车底盘、车身电器系统、空调系统、油电混合动力汽车和纯电动汽车的常见故障行编写。发动机部分以火系统、燃油系统、配气机构和电控系统等的故障诊断为主,阐述了故障现象、故障原因、诊断和排除方法。底盘部分涵盖了传统的机械底盘和现代的电子控制底盘,包括自动变速器、防抱死制动系统(ABS)和电子控制悬架以及底盘异响故障诊断等。电器部分包括电源、灯光信号、电动门窗、中控防盗、安全气囊以及汽车空调等的故障现象、故障原因和诊断排除方法。油电混合动力汽车和纯电动汽车部分包括驱动系统、高压蓄电池、高压电控、充电系统的故障现象、故障原因和诊断排除方法。本书适合汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考,也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考用书。
智能网联汽车创新应用路线图
智能网联汽车创新应用路线图
国家智能网联汽车创新中心
¥83.85
《智能网联汽车创新应用路线图》系统梳理了我国主要智能网联汽车应用场景,分析了智能网联汽车应用发展现状与趋势。在此基础上,一步梳理不同场景下智能网联汽车创新应用所面临的核心问题与挑战及面向2030年的创新发展目标,提出创新发展实现路径。以期为我国汽车产业紧抓历史机遇、加速转型升级、支撑制造强国建设、制定中长期发展规划指明发展方向,提供决策参考。 本书适合智能网联汽车相关管理部门(如工业和信息化部、国家发改委、科学技术部、自然资源部等)、地方管理部门与示范区建设部门、车辆运行商、主机厂与智能网联汽车各级供应商等企业单位工作人员参考阅读。
59元6本 驭数之道:还原真实场景的企业大数据应用实践
驭数之道:还原真实场景的企业大数据应用实践
中国信息通信研究院 人民邮电报社
¥61.40
驭数之道 依托中国信息通信研究院主办的大数据“星河奖”评选结果,在全国两百多项大数据应用的成功实践中甄选出20余个涉及金融、政务、通信、地产、交通、工业等多个行业的具有突出创新的应用和平台建设实践案例,是一本以案例为主的大数据实践指南。
59元6本 工业互联网:技术、实践与行业解决方案
工业互联网:技术、实践与行业解决方案
程晓,文丹枫
¥68.60
本书紧扣时代主题,对工业互联网的发展给出了具有预见性的答案,虽然这种预见性的答案并不精确,但是足以给读者启发。 本书详细讲述了与工业互联网相关的各项内容,共14章。首先,论述工业互联网的发展历程;其次,简述当下工业互联网发展中的技术及算法内容;再次,为读者解释工业互联网如何影响日常生活和行业变革;后,解读未来5年工业互联网的发展趋势。 本书可供对工业互联网感兴趣的社会各界人士阅读。
59元6本 音箱设计与制作指南
音箱设计与制作指南
赵广林
¥36.60
本书详尽介绍了音箱的工作原理、各种档次音箱箱体和分频器的业余设计与制作方法等实用内容,并给出了很多音箱制作的实例。本书层次清晰、资料翔实、语言通俗、实践性强,适合广大电子爱好者和音响爱好者阅读,也可以作为专业音响工作者参考的工具书。
59元6本 LTE-V2X测试与仿真从入门到精通
LTE-V2X测试与仿真从入门到精通
许瑞琛 王俊峰 张莎 刘晓勇 彭潇 孙晓芳
¥38.50
这是一本帮助车联网研究人员、工程师和相关人员快速掌握LTE-V2X系统射频、性能和抗干扰测试技术以及LTE-V2X系统级动态仿真技术的专著。本书按照概述、测试和仿真的框架结构循序渐。在概述篇,首先论述自动驾驶将掀起一场波澜壮阔的技术革命;随后介绍车联网的概念和体系架构;着阐述LTE-V2X技术和典型应用场景。在测试篇,首先介绍无线电设备测试基础知识;随后阐述LTE-V2X系统测试所需设备和环境的使用知识;*后给出LTE-V2X系统实验室测试和外场测试的测试项说明、技术要求和测试方法。在仿真篇,首先介绍通信网络系统级仿真的基本知识,而阐述LTE-V2X系统级动态仿真的具体流程、各模块建立的方法论和相关仿真注意事项及技巧;*后给出两个LTE-V2X动态仿真的实施案例和相关模块代码解析。本书可指导车联网研究人员、测试人员快速门并逐步精通,成为LTE-V2X系统测试和仿真的行家里手,还可帮助从业人员一步提高测试和仿真技能。 本书内容深浅出,通俗易懂,图文并茂,覆盖面广,具有较强的实用性和可操作性,适合广大车联网研究人员、工程师阅读和参考。
5G移动通信:面向全连接的世界(精装版)
5G移动通信:面向全连接的世界(精装版)
刘光毅,方敏,关皓,李云岗,孙程君
¥84.50
本书从5G需求与愿景出发,深揭示了5G产生的背景、频率需求、候选频率及其无线传播特性,围绕5G相关的主要标准化组织及其研究的*展对5G标准的未来行了展望;围绕5G的关键技术,分别从多天线的演、非正交与多址、全双工、编码与路自适应、网络架构、用户无感知的移动性管理、以用户为中心的自治网络、毫米波系统设计、超密集网络及小区虚似化以及物联网的优化等方面详细介绍了5G的关键技术,*后对3.5 GHz 5G样机的设计与外场试验情况行了介绍,并展望了5G应用与部署。   本书全方位地系统阐述5G的来龙去脉以及未来主要发展方向,是5G研发、无线通信技术教学以及工程实施人员有益的参考书。
GB/T 50744-2011 轧机机械设备安装规范 (英文版)
GB/T 50744-2011 轧机机械设备安装规范 (英文版)
中国冶金建设协会
¥750.00
GB/T 50744-2011 轧机机械设备安装规范 (英文版)
GB 50387-2006 冶金机械液压、润滑和气动设备工程安装验收规范 (英文版)
GB 50387-2006 冶金机械液压、润滑和气动设备工程安装验收规范 (英文版)
中国冶金建设协会
¥375.00
GB 50387-2006 冶金机械液压、润滑和气动设备工程安装验收规范 (英文版)
GB 50613-2010(英文版)城市配电网规划设计规范
GB 50613-2010(英文版)城市配电网规划设计规范
中华人民共和国住房和城乡建设部
¥425.00
本规范是根据原建设部《关于印发<2007年工程建设标准规范制定、修订计划(第二批)>的通知》(建标[2007]126号)的要求,由中国南方电网有限责任公司和国家电网公司会同有关单位共同编制完成的。 本规范总结并吸收了我国城市配电网多年积累的经验和科技成果,经广泛征求意见,多次讨论修改,后经审查定稿。 本规范共分11章和5个附录,主要技术内容包括:总则、术语、城市配电网规划、城市配电网供电电源、城市配电网络、高压配电网、中压配电网、低压配电网、配电网二次部分、用户供电、节能与环保。 本规范中以黑体字标志的条文为强制性条文,必须严格执行。 本规范由住房和城乡建设部负责管理和对强制性条文的解释,中国电力企业联合会标准化中心负责日常管理、中国南方电网有限责任公司负责具体技术内容的解释。
DL/T5210.5-2009电力建设施工质量验收及评价规程第5部分:管道及系统(英文版)
DL/T5210.5-2009电力建设施工质量验收及评价规程第5部分:管道及系统(英文版)
电力企业联合会
¥1200.00
本书主要内容有:范围、规范性引用文件、总则、施工质量验收、单项工程质量评价、单体机组质量评价、整体工程质量评价。
DL/T5210.3-2009电力建设施工质量验收及评价规程第3部分:汽轮发电机组(英文版)
DL/T5210.3-2009电力建设施工质量验收及评价规程第3部分:汽轮发电机组(英文版)
电力企业联合会
¥2675.00
本书规定了火力发电工程汽轮发电机组的施工质量验收标准及单项工程施工质量评价、单台机组质量评价和整体工程质量评价的相关要求。本部分适用于新建、扩建和改建的单机容量300MW~1000MW级火力发电工程汽轮发电机组及燃气-蒸汽联合循环发电机组的施工质量验收和工程质量评价。300MW以下火力发电机组和核电站常规岛及BOP工程的施工质量验收和工程质量评价,可参照本书执行。
GB/T51075-2015选矿机械设备工程安装规范(英文版)
GB/T51075-2015选矿机械设备工程安装规范(英文版)
中国冶金建设协会
¥375.00
  《选矿机械设备工程安装规范(英文版 GB/T 51075-2015)》是根据建设部建标[2006]136号文《"关于印发"2006年工程建设国家标准制定、修订计划"的通知》的要求,由中国三冶集团有限公司会同有关单位共同编制完成的。   《选矿机械设备工程安装规范(英文版 GB/T 51075-2015)》在编制过程中,编制组行了广泛的调查研究,认真总结了我国近20年来选矿机械设备工程及验收等方面的经验,广泛征求了有关单位和专家的意见,对规范条文反复讨论修改,*后经审查定稿。   《选矿机械设备工程安装规范(英文版 GB/T 51075-2015)》共分9章,包括总则,术语,基本规定,设备基础、地脚螺栓和垫板,设备和材料场,破碎粉磨及筛分设备,分级及选别设备、脱水设备、给矿排矿设备等。
SH3011-2011石油化工工艺装置布置设计规范(英文版)
SH3011-2011石油化工工艺装置布置设计规范(英文版)
住房和城乡建设部
¥330.00
石油化工工艺装置布置设计规范根据国家发展和改革委员会办公厅《2008年行业标准计划》(发改办工业[2008]1242号)的要求,规范编制组经广泛调查研究,认真总结实践经验,参考有关国际标准和国外先进标准,并在广泛征求意见的基础上,修订本规范。本规范共分7章。本规范的主要技术内容是:石油化工工艺装置中常用设备、管廊、建筑物、构筑物及通道的布置设计要求。本规范是在SH3011-2000《石油化工工艺装置布置设计通则》的基础上修订而成,修订的主要内容是:规范名称更改为《石油化工工艺装置布置设计规范》;增加第2章"规范性引用文件";第3章"一般规定"中增加"围堰内排水设施的要求",并对有关内容进行了局部修改和补充;原第3章"主管廊和常用设备的布置"更改为第4章"管廊的布置"和第5章"常用设备的布置",并对有关内容进行了局部修改和补充;原第4章"建筑物、构筑物及通道的布置"更改为第6章"建筑物和构筑物的布置"和第7章"通道的布置",并对控制室、机柜间、变配电所、化验室、办公室等布置在装置内时,提出了要求和限制;对大型石油化工装置的设备、建筑物区占地面积由10000m2扩大到20000m2提出要求,并应采取必要的安全措施。
GB50078-2008烟囱工程施工及验收规范(英文版)
GB50078-2008烟囱工程施工及验收规范(英文版)
中华人民共和国住房和城乡建设部
¥500.00
关于发布国家标准《烟囱工程施工及验收规范》的公告第118号现批准《烟囱工程施工及验收规范》为国家标准,编号为GB50078-2008,自2009年2月1日起实施。其中,第3.0.8、3.0.9、4.1.3、6.1.4、6.1.5、6.3.1、8.1.2、11.0.5、13.0.5、13.0.11条为强制性条文,必须严格执行。原《烟囱工程施工及验收规范》GBJ78-85同时废止。本规范由我部标准定额研究所组织中国计划出版社出版发行。中华人民共和国住房和城乡建设部二○○八年九月二十四日本规范共分15章和5个附录,总则、术语、基本规定、基础、砖烟囱筒壁、钢筋混凝土烟囱筒壁、钢烟囱和钢内筒、烟囱平台、内衬和隔热层、烟囱的防腐蚀、附属工程、冬期施工、施工安全、工程质量验收、烟囱烘干等。本规范适用于砖烟囱、钢筋混凝土烟囱和钢烟囱工程的施工及验收。
GB50714-2011钢管涂层车间工艺设计规范(英文版)
GB50714-2011钢管涂层车间工艺设计规范(英文版)
中国冶金建设协会
¥150.00
本规范适用于聚乙烯、聚丙烯、熔结环氧钢管外涂层机组,以及熔结环氧、双组分液体涂料钢管内涂层机组的新建、改建和扩建工艺设计。本规范共分12章。主要技术内容:总则,术语,基本规定,原料的选择及储存,钢管涂层机组生产工艺,钢管涂层机组设备选择,工作制度、工作时间和机组负荷率,机组生产能力计算,车间平面布置,其他设施,车间主要技术经济指标,环境保护、劳动安全和工业卫生。