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多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
￥41.30
本书是一本介绍无人机飞控系统发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控路的连、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用发，主要包括无人机的无线数传模块的发、加速计与陀螺仪的发、磁力计的发、气压计的发、光流模块的发、遥控输的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
紧凑化直流电网装备与集成控制
￥71.00
直流电网是支撑我国新能源高效并网和广域能源互济的先输电技术，是我国未来电网广域互联的重要发展方向。但是，直流电网具有电容储能大、系统阻尼小、故障演变快的特，面临装备成本和体积巨大、直流故障难以清除的局限。本书聚焦于直流电网低成本直流故障穿越难题，致力于通过装备拓扑设计和多设备间的协调配合大幅降低设备成本，主要内容包括：直流电网装备发展需求与现状、紧凑化MMC拓扑与故障穿越方法、高功率密度直流变压器、直流故障发展刻画、多功能潮流控制器、故障限流器拓扑改、直流断路器一体化设计、多设备协调配合等内容。 本书内容集成了华北电力大学直流输电团队近年的研究展，适合于从事直流电网装备拓扑紧凑化、轻型化和多功能化研究的高等院校、科研院所和工程现场的教师、专家、技术人员和研究生阅读。
青少年航空模型制作、放飞与竞赛教程
￥69.30
本书以各种航空模型的设计和放飞为主， 包括手掷飞机、橡筋动力飞机、电动飞机、旋 翼机和特种飞行器等模型，融合了各种飞机的飞行原理、空气动力学、无线电遥控、气象等 航空知识，有着完备的课程体系。全书共 6 章，以每一类模型为一章，详细讲解其原理、制 作、放飞和竞赛，并将模型的飞行原理和调整原理融各种实验和飞行的探究活动中，内容 循序渐、深浅出，旨在帮助学习者成为一个优秀的飞机“设计者”和“飞行员”，提高 竞赛水平。关于模型的制作与放飞还留有一些改和创新的空间，读者可根据已获得的相关 知识一步探索飞行的乐趣。 本书假定读者没有任何航空模型学习的基础， 书中内容易于被青少年学习掌握， 易于激 发读者的学习兴趣，帮助读者在学习航空知识的同时探索飞行的奥秘，并且爱上飞行。
5G物联网及NB-IoT技术详解(第2版)
￥48.30
本书讲解了5G物联网关键技术，包括各类非授权频谱即私有物联网技术和3GPP主导的授权频谱物联网技术，其中，窄带物联网（NB-IoT）技术已经成为万物互联时代的新引擎。本书第1章介绍移动通信技术近40年的发展历程，着重介绍ITU及3GPP组织主导的5G标准进展、应用场景、核心指标（5G KPI）要求及关键技术；第2章介绍主流非授权频谱物联网技术；第3章介绍3GPP定义的中速率中成本中功耗物联网即5G RedCap技术；第4～7章详细介绍NB-IoT的基本概念、物理层原理、基本过程和数据传输模式；第8章解析NB-IoT物联网中常用的信令消息内容，对从事NB-IoT物联网系统及终端开发与测试，以及网络维护的工程师有较大的参考意义，可以方便读者查对和比较相关信令消息内容，实用性和针对性强。
流体诱导振动强化换热
￥103.00
换热器作为热量交换的基本设备，被广泛应用于电力、交通、石油、冶金、核电、空调制冷等工程领域，提高换热器的换热效率对能源的有效利用和节能减排具有重要意义。本书针对弹性管束振动强化换热与疲劳寿命相矛盾的问题，系统论述了弹性管束的固有特性、流体诱导振动及强化换热间的内在联系，介绍了分布式脉动流发生装置，该装置主动诱发和控制弹性管束均匀振动并实现强化换热。本书汇集了作者多年的研究成果，共分为6章。第1章介绍了弹性管束固有特性，第2章分析了换热器内的流场特性，第3章分析了弹性管束的流体诱导振动，第4章介绍了弹性管束流体诱导振动强化换热，第5章介绍了分布式脉动流诱导弹性管束振动强化换热，第6章介绍了弹性管束振动的疲劳强度。 本书可供机械、能源、动力、航空航天、化工、石油、冶金、电子等领域的科技人员参考，也可作为大专院校流体诱导振动相关专业师生的参考书。
电站阀门及其选用
￥63.90
本书试图根据电厂用户工艺系统对阀门的要求，结合管道内的介质、压力、温度和流量等参数，给出电站阀门的选用原则或通过选型计算来正确选用阀门。为此，本书首先对电站系统做了介绍，并结合一些成功的案例，对阀门采取的特殊设计方法等做了一步的阐述，旨在给工程设计人员及阀门用户提供一些有价值的建议。本书分为6章，分别为燃煤电站的主要系统及其阀门的特、燃气轮机-蒸汽联合循环电站的主要系统及特殊阀门、水力发电站及其主阀、核电站及其阀门、控制阀的选用、疏水阀的选用。
机电类特种设备实用技术
￥103.00
<机电类特种设备实用技术>针对我国在役特种设备事故中80%的机电类特种设备因违章作业、操作不当和安全附件，或保护装置失灵导致事故高发、频发情况而编写，以期提高相关人员的专业知识和业务能力水平。本书共分11章，主要包括机械相关基础知识、电力拖动基础、电气控制、液压传动基础、电梯、起重机械、场（厂）内专用机动车辆、大型游乐设施及客运索道、法定检验、机电类特种设备事故与预防、安全监察等章节，内容涉及机械、电力拖动、电气控制、液压传动等基础知识，以及电梯、起重机械等五大类机电特种设备的主要结构、关键零部件、安全保护装置、检验检测技术、事故及预防等。本书注重理论与实际相结合，全面概括了机电类特种设备的实用技术。本书适合于从事机电类特种设备设计、制造、安装、改造、修理、使用、检验检测、安全管理等方面技术人员及安全监察机构管理人员学习参考，同时也可作为相关专业人员、大专院校师生的参考书。
泵产品技术数据实用手册
￥58.00
泵具有转速高、体积小、质量小、效率高、结构简单、性能平稳、容易操作和便于维护等特，广泛应用于制造业的各个领域。本书主要介绍了泵产品性能指标分析及试验方法，泵效率性能指标、汽蚀性能指标、振动性能指标、噪声性能指标和泵用铸件质量的分析与评价，以及泵产品主要性能参数。本书不仅囊括了泵产品关键技术评价方法，还给出了计算细节。 本书难易程度适中，适用读者广泛，可作为泵行业初学者的门参考，也可供从事泵研究、设计、制造、试验、使用等方面工作的技术人员参考。
PEVR虚拟现实编辑平台设计与实现精析
￥103.00
《PEVR虚拟现实编辑平台设计与实现精析》以浙江优创信息技术有限公司研发的 PEVR 编辑平台为例，详细介绍设计和实现一 款三维可视化虚拟现实工具的全部过程，具体从预备知识、三维资源管理、三维场景管理、 业务逻辑功能实现等四大方面对 PEVR 平台行庖丁解牛，*终帮助读者全方位地掌握 VR 编辑平台的设计和实现流程。 本书适合 VR 游戏发爱好者、VR 游戏研发人员、在校大学生以及对 VR 研发和设计感兴趣的读者。
流体状态方程与热物性参数计算
￥47.94
本书以流体状态方程及流体热物性参数计算为主线，分为流体状态方程，量纲及伪量纲分析，偏导数和微积分及热力学关系式，状态方程中 p、V、T、Z 之间的导数，剩余性质与偏离函数，流体的热物性参数计算，MATLAB 编程基础知识，实时编辑器与MATLAB编程求解流体热物性参数实例 9 章内容。本书在讲解流体状态方程和流体热物性参数计算过程中，将公式分步推导，并辅以大量计算实例，便于读者理解和使用公式。 本书适合油气储运工程、石油炼制工程、燃气输配工程、通风与空调工程、化学工程等相关专业的学生学习，也可供从事天然气、二氧化碳气体、氢气、掺氢天然气等气态、液态石油化工产品的加工、输送、存储、管理、设计工作的人员及相关专业技术人员参考。
一本书读懂智能低碳汽车
￥57.00
本书紧跟汽车发展的整体趋势，围绕智能和低碳两个方向，以公众对于智能低碳汽车关注度较高的50个内容为基础，重介绍了有关智能低碳汽车的知识，具体包括：传统汽车节能技术、新能源汽车技术、智能汽车的发展历程、智能汽车的基本原理、自动驾驶和车联网两个关键领域的技术与应用等。同时，本书使用通俗易懂的文字和直观清晰的配图对相关内容行详尽介绍，以增强读者对智能低碳汽车的理解。希望读者通过阅读本书，能够激发对于智能低碳汽车的兴趣，并快速了解智能低碳汽车的发展现状和未来趋势，对智能低碳汽车的相关知识有一个较为清晰的脉络和轮廓。
五金实用技术1000问
￥103.00
本书以问答的形式介绍了五金产品的相关知识，主要内容包括金属材料的基础知识、常用金属材料的品种与特、常用金属材料的规格、测量工具、手工工具、钳工工具、切削与装夹工具、焊割工具、气动与液压工具、电动工具、木工工具、建筑工具、电工工具、电器五金件、紧固件与连件、传动件与支持件、密封件与润滑件、建筑装潢五金件、起重工具和消防器材，共20章。本书内容丰富、取材新颖、易读易用，具有较强的实用性和针对性。
日汉模具用语大全
￥42.00
本书的词汇从日语原著和网上收集而来，其词条达1万余条，一一对应译成模具专业汉语。英语部分有的在收集日语词汇时一并收，保持原有对译关系；有的是将日语词汇译成汉语后，再由汉语译成英语。本书分为日英汉、汉英日、英汉日三部分。日英汉部分按日语五十音图依次排序；汉英日部分按汉语拼音依次排序；英汉部分按英汉字母排序。本书可供模具企业相关人员和院校师生作为日英汉模具专业词汇的查询工具。
图表例解设备维修、检修增寿命
￥63.90
本书是指导企业建立设备管家体系“HMRO”四个阶段中的“R阶段”，即设备维修、检修增寿命阶段，讲解各种维修方式、维修类型和维修主体。本书主要内容包括：预测性维修管理、设备管理计划、设备隐患的管理与控制、设备管家的日常维修管理、企业设备检修的组织形式、企业设备维修计划的编制、企业设备维修策略、精益维修、维修工程的高效管理。本书采用大量图、表、案例，增强了图书的可读性，便于读者迅速掌握相关知识和方法，并应用于实践。
全程图解FANUC 0iD数控系统维修一学就会
￥49.00
针对数控维修门者的特，围绕FANUC OID系统的结构原理、伺服系统、连部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修必须掌握的知识和技能。 本书中的彩色图片均为实际数控系统软件界面截屏、硬件实物照片加注释的形式，读者可以按照书中的操作步骤自学，迅速掌握，尽快独立操作胜任实际工作。 书中在关键操作步骤处，读者扫描二维码，可以在网站看到实际操作视频，让读者的学习更加简单、直观、便捷。 本书适合数控维修初学者门学习、维修时随时查阅资料、培训机构作为培训用书。
智能制造15讲
￥45.00
工业领域历经四次革命。目前我们正处在生产方式由大规模、标准化生产向小批量、定制化生产转变的过程中。智能制造是实现这一变革的必然选择。本书用15讲的篇幅，来介绍智能制造在汽车、航空、特高压、机器人等领域的实践应用。本书各位作者均系各自领域具有丰富实践经验的专家，他们从不同的视角对智能制造做出了精彩的阐释。 本书适合工业领域从业人员、研究者阅读，也可作为工业领域管理者了解行业现状、判断行业趋势的参考用书。
空调制冷设备管理与维护问答 第2版(机械设备维修问答丛书)
￥51.00
本书是机械设备维修问答丛书中的一本，由中国机械工程学会设备与维修工程分会组织编写。 本书共7章。第1章空调制冷设备的运行及管理；第2章空调制冷基础知识；第3章活塞式制冷压缩机的维护；第4章螺杆式、离心式制冷压缩机的维护；第5章中央空调及整体空调机的维护；第6章空调与制冷系统辅助设备及系统的维护；第7章电冰箱、冷藏箱及低温箱的维护。 本书取材广泛，由现行的法规、技术标准及空调制冷设备安全运行、维护工作实践等资料汇集而成，可供广大设备维护、操作、管理人员和专业工程技术人员参考使用。
非标准机械设计项目实例详解
￥83.00
本书共介绍了7例非标准机械的设计过程，涉及机床、液压机、工程机械及自动控制机构等多种产品。书中的实例均系作者参与过的实际项目，每个项目均按照详细的设计过程行了编写，包括设计项目简介、设计前期的准备工作、设计的主导思想、设计方案的确定、主要技术参数的确定、部件划分与总体布局设计、部件设计、总图绘制等，具有很强的借鉴意义，相信会对广大读者有所帮助。 本书适合从事非标准机械设计的工程技术人员阅读，也可供机械设计制造相关专业师生参考。
塑料挤出机头典型结构设计图集
￥58.00
《塑料挤出机头典型结构设计图集》介绍了8大类塑料挤出机头典型结构，分别包括薄膜类机头结构、管材类机头结构、异型材机头结构，中空吹塑类机头结构，板片材类机头结构，棒、丝、条、带、绳、网类机头结构，电线电缆及管线类包覆机头结构和塑料改性、回收造粒机头结构，共400余幅塑料挤出机头设计图，并附有相关设计参数、设计要、结构特、制造、使用、试模、调模、修模注意事项的说明。 《塑料挤出机头典型结构设计图集》是作者多年实践经验的结晶，作者参考了国内外成熟的塑料挤出机头，同时收纳了本人在挤出生产线经生产试模验证过的配套机头。书中挤出机头图例结构设计紧凑，内容全面，清晰易懂，重突出，实用性强，参考图例多，应用范围广，便于自学。 本书可供从事挤出机头设计的技术人员和模具制作技术人员，挤出工艺编制人员，挤出工艺调试人员，挤出制品企业的生产、业务管理人员参考，也可作为职业技术院校、大专院校相关专业和模具培训班的教材。
轨道列车工业设计方法与实例
￥103.00
工业设计对提高列车的使用安全性、宜人性、美学和文化特性具有重要的作用。本书理论与实践相结合，较为系统地介绍了轨道列车工业设计方法及实例，包括轨道列车的起源和发展、轨道列车工业设计基础知识、轨道列车工业设计技术、轨道列车设计程序与方法，以及轨道列车设计案例。本书中的研究成果可为轨道列车工业设计提供理论依据和实践参考。 本书可作为高等院校工业设计、产品设计和车辆工程专业本科生、研究生和教师教学用书或参考资料，也可供工业设计、产品设计和车辆工程领域的从业人员及广大轨道列车设计爱好者参考。
汽车路噪控制:理论与应用
￥194.00
在电动化和智能化时代，汽车NVH最突出的问题是路噪。本书围绕路面、轮胎、悬架、车身和主动控制五大系统，阐述了空气声路噪和结构声路噪产生的机理、传递途径和控制方法。 本书介绍了不同路面的路谱特征和声学振动指标；分析了轮胎振动模型、静态和旋转状态下的振动特征和力传递率，论述了轮胎与路面相互作用产生噪声的机理，阐述了轮胎空腔声模型、空腔噪声与悬架结构耦合特征，并给出了轮胎振动和噪声的控制方法；分析了振动在悬架中的传递特征和悬架与轮胎及车身模态耦合特征，介绍了悬架力传递模型、机器学习模型、衬套隔振模型，给出了控制悬架模态和振动的方法；分析了车身结构振动传递特征、板振动以及它与声腔的耦合机理，提出了传递路径识别、控制梁振动和板振动及声辐射的方法；诠释了空气声路噪传递特征，给出了车身隔声与吸声控制方法；讲述了声音主动控制原理、路噪主动控制构架与算法、影响路噪控制的硬件和软件因素；介绍了路噪主观和客观评价方法、从路噪目标设定到验证的发过程。 本书是一部理论与实践紧密结合的专著。本书从工程问题出发，提炼出科学问题，总结成系统方法后，再回归应用到工程并指导研发。 本书可供声学、振动、汽车等领域的工程师和学者参考，也可作为车辆工程、声学和振动相关专业师生的参考书。
