购物车
个人中心
现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
集成电路设计与集成系统--集成电路版图设计从入门到精通
￥51.34
本书从一般制造工艺讲起，分别介绍了常见器件的版图设计方法，然后讲解版图验证方法，最后通过典型实例，将各个知识串联起来，应用华大九天EDA工具，从原理图的输、版图布局布线、版图优化、后端验证到后仿真，完成全定制版图的全流程设计。主要内容包括：半导体制造基础知识、典型工艺、操作系统、Aether软件与操作指导、MOS管版图设计、电阻的版图设计、电容的版图设计、双极型晶体管版图设计、二极管的版图设计及应用、特殊处理专题、版图验证、后仿真、版图设计实例以及设计技巧。本书可为集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员提供帮助，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
新驾考全套教程:轻松学车考驾照(第五版)
￥45.36
《新驾考全套教程：轻松学车考驾照（第五版）》依据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）和《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA 1026—2022）的要求行编写，详细介绍了机动车驾驶技术学习和机动车驾驶证考取的相关知识。内容包括：学车考证须知、汽车驾驶门、科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试、科目二（场地驾驶技能）考试、科目三（道路驾驶技能）考试、科目四（安全文明驾驶常识）考试、全套理论考试题库及难题解析。本书适合C类机动车驾驶证的报考人员阅读，对其他类别的驾考人员也有一定的参考价值。
智能制造关键技术与工业应用丛书--消费者行为驱动的绿色制造服务智能决策理论与技术
￥50.69
本书结合消费者行为理论与绿色制造技术，针对制造业转型升级的目标，提出了基于消费者行为的绿色制造服务智能决策体系，主要包含基于消费者问题识别和工业大数据的绿色设计服务智能决策方法、基于消费者过程和工业物联网的绿色生产服务智能决策方法、基于消费者满意度和工业云的绿色产品服务智能决策方法、基于一切即服务的绿色制造服务智能决策平台建模方法等内容。本书在绿色制造背景下，以生产性服务和制造服务化为对象，构建制造与服务融合过程中智能化的绿色设计服务决策、绿色生产服务决策、绿色产品服务决策机制，同时在消费者行为驱动下建立绿色制造服务随时随地智能化决策的理论和技术体系。本书可供从事智能制造领域研发和工程应用的科技人员参考，也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、工业工程等相关专业本科生及研究生的教学参考书。
混凝土路面修补加固砂浆
￥83.19
本专著对混凝土路面修补加固砂浆国内外研究现状等行了简单介绍，重阐述了混凝土路面修补加固砂浆制备所需的原材料、制备方法及性能检测方法，PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆组成设计及性能，PVA胶粉对硫铝酸盐水泥水化的影响，PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆的耐久性能，锯泥对PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆性能的影响等内容。本书可供道路工程施工和管理人员、道路施工材料研发人员以及普通高等院校和大中专院校的师生阅读参考。
大豆肽的功能性应用
￥37.69
随着人口老龄化的加剧和人们健康意识的提升，大豆肽作为一种新兴的营养补充剂，受到了越来越多人的关注。《大豆肽的功能性应用》全面探讨了大豆肽在调节多种疾病方面的积极作用，如在免疫系统、炎症反应、慢性焦虑、睡眠质量、肌肉萎缩、伤口愈合、心血管健康、益生菌活性、热应激反应以及肺部感染等方面的积极影响。本书旨在通过对大豆肽基本理论和最新实验成果的深分析，为读者提供一个全面的视角，使读者更好地了解大豆肽的潜在价值。书中不仅介绍了大豆肽的相关科学原理，还提供了丰富的实证数据，为预防和治疗退行性疾病提供科学依据和相关参考解决方案，希望能够促大豆肽在营养补充和疾病预防领域的应用与发展。本书适合食品行业的研究人员及企业相关技术人员、食品专业的研究生及教育工作者阅读参考。
航天动力学与控制系列丛书--浮体式卫星动力学与敏捷控制
￥76.69
近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动中成像研究领域能够实现更高效、更精准的任务执行。全书共分为6章,前三章主要介绍浮体式卫星的总体概念及其敏捷控制理论,后三章介绍浮体式卫星敏捷控制相关的单机以及仿真和试验系统研究情况。本书中大部分内容是作者近年来研究的新成果,既有理论研究结果,又结合工程试验验证情况,可供广大航天科技工作者参考。本书可供高等院校宇航学科高年级本科生、研究生以及航天工作者,特别是从事卫星、航天器控制的科研人员和技术人员参考使用。
实用冲压模具现场加工与装配
￥25.34
冲压模具需要按照图纸和技术要求行组装、加工、安装和调试等工作，以确保能够正常工作并达到生产要求。《实用冲压模具现场加工与装配》整理了冲压模具现场调校常见工艺节的操作方法、技术要求和故障处理，内容包括零配件现场装配、品质控制、模具调试、现场作业流程及安全等方面。其核心目的是规范模具制造和使用，提高工作效率和产品质量，确保模具的性能和稳定性，同时满足客户需求并保障生产安全。本书可供从事冲压模具调校的工艺技术人员和岗位操作人员参考，可用于冲压工、冲压设备维护工人培训。
环境保护与可持续发展——理论与实践
￥57.19
《环境保护与可持续发展——理论与实践》基于全球环境问题，全面阐述了可持续发展理论的含义、实践及碳达峰碳中和等内容。全书共包括4篇、9章。第1篇：当代环境问题（第1章环境基本概述；第2章全球环境问题）；第2篇：可持续发展的理论基础（第3章 可持续发展理论；第4章 可持续发展的理论体系）；第3篇：可持续发展理论的实践（第5章循环经济基本理论；第6章循环经济的理论基础；第7章污染物总量控制与节能减排基本理论）；第4篇：低碳经济与“双碳”理论（第8章 低碳经济基本理论；第9章 碳达峰与碳中和“双碳”理论）。本书可作为高等学校环境类专业本科生、研究生教材，还可供从事环境保护的管理人员和关注环境保护事业的人员阅读。
数控宏程序开发与应用实例
￥44.84
本书系统地讲解了FANUC数控系统宏程序编程的基础知识和数控车削、数控铣削宏程序编程典型应用实例，涵盖了数控宏程序在自动校刀、测量、刀具补偿、获取切削参数等方面应用的知识和技能技巧。全书以典型的零件加工或测量为任务载体，由浅深、由易到难、循序渐，详细讲解了数控宏程序的原理及工程实践应用，还介绍了智能化的测量技术应用等新技术的内容。书中所有宏程序实例全部采用模块化设计编写，可操作性强，全部经过现场验证并按预期执行，适于实际加工中直调用。 本书可供广大数控加工的工程技术人员和技术工人、职业院校师生等系统学习、全面掌握宏程序编程技术学习和参考。
餐厨垃圾处理与资源化技术
￥63.69
本书采用问答的形式，从实用的角度着手，介绍了餐厨垃圾处理和资源化利用的各项技术内容，具体包括：基本知识，餐厨垃圾的收集和运输，常见的餐厨垃圾的处理和资源化利用技术，如填埋、焚烧、堆肥、厌氧发酵等，探索和发展中的餐厨垃圾处理和资源化利用技术，如昆虫养殖、发酵生产高值化学品、热解等，最后介绍了餐厨垃圾处理过程中产生的废气和废水的性质及其处理方法，以及其他国家在餐厨垃圾处理方面的经验和方法。本书内容丰富，资料翔实，可供从事餐厨垃圾处理的各企事业单位的基层环保技术人员、管理人员阅读，也适合在校学生、在职人员培训时参考，还可供环保业余爱好者、宣传工作者参考。
电梯安全技术及应用
￥63.69
本书以电梯安全相关法律、法规、技术规范及标准为依据,全面系统地介绍了电梯安全技术原理、安全法律法规标准、设备结构安全、安全技术措施、故障失效模式分析、安全风险评价及应急救援与事故处理等内容。 本书可作为电梯工程安全技术相关专业教材,也可供电梯管理人员及广大电梯乘用人员学习参考。
航天动力学与控制系列丛书--分布式异构星群架构设计与编队控制
￥101.39
面向未来全球覆盖、高频重访、快速响应、无感用天的应用需求，构建低轨分布、信息互联互通、云端智能协同的分布式异构星群系统，已成为天基系统的重要发展方向。本书围绕“体系架构”“任务决策与分配”“自主协同”等关键词，系统阐述了分布式异构星群架构设计理念、方法和星群协同控制方法，对星群构型设计、任务协同规划、智能任务分配、柔性智联卫星架构和星地协同综合管控等方面行了详细论述，最后给出了分布式异构星群地面管控训练一体化仿真试验系统的工程实现案例。本书是作者及团队多年来在卫星领域研究成果的基础上撰写的，反映了航天应用领域的新思想和新理论，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特和较强的工程参考价值，可供航天相关专业的研究生、工程技术人员参考。
图解女装制板与缝纫(视频版)
￥51.34
"本书介绍了服装制板基础知识、服装缝纫基础知识以及各类女装的制板与缝制工艺，包括裙子、裤子、衬衫、西服、大衣、旗袍的款式特征、成品尺寸、制图过程、放份排料、缝制工艺及步骤详解。 本书在传统女装制板的基础上结合了流行款式，注重服装基础知识学习和基本技能的训练，书中所有的服装款式都与市场轨，在服装制板和缝纫制作过程中配有大量图片和视频讲解。读者通过扫描书中二维码，即可观看学习典型服装的制图方法和缝制工艺过程。 本书可作为中高等学校服装专业教材，也可作为服装企业技术人员培训用书，并可为服装DIY爱好者提供一定参考和指导。 "
零基础数控编程与加工从入门到精通
￥64.34
本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控机床概述、数控车削加工工艺、数控车床加工编程基础、FANUC数控系统车床加工实例、加工中心工艺及调试、FANUC系统加工中心程序编制基础、FANUC系统加工中心实例、Mastercam车床自动编程实例。本书文前还赠送了数车（铣）视频精讲，读者可直用手机扫描二维码观看。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，实例全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三；同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
胶原蛋白材料
￥128.69
《胶原蛋白材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。本书全面介绍了有关胶原蛋白和胶原基材料的基础知识和应用实例，尤其对重组胶原蛋白在分子设计生产及其在生物医药和组织工程等领域中应用的研究展作了详细论述。全书分为两部分。～七章对构建生物材料所用的胶原的特征与类型、降解、性质与鉴定行详细论述，对生物法合成的重组胶原蛋白的发展、分类、特及表征行概述，重介绍了重组胶原蛋白的生物制造过程。第八章和第九章为重组胶原材料的构建方法及其在生物医用材料领域的应用，主要内容包括重组胶原材料的修饰、交联方法与制备技术，重组胶原基生物医用材料的生物功效及其生物相容性等。本书在力求全面、系统地反映胶原蛋白材料相关基础知识以及国内外研究展的同时，着重介绍了重组胶原蛋白的生物制造技术，以及具有良好生物相容性的重组胶原材料在生物医学领域中应用的研究展。《胶原蛋白材料》可供生物、医药、化工、材料等相关领域的科研人员和工程技术人员使用，也可供相关专业的师生参考与阅读。
高性能金属材料
￥83.19
"本书系介绍高性能金属材料的科普读物，编著者将与读者一同畅游高性能金属材料世界，领略高性能金属材料的概念、奇妙的性能及应用领域。本书集新颖性、知识性和趣味性于一体，虽然呈现的仅仅是高性能金属材料这座冰山上的一角，但编著者力图用通俗易懂的语言，揭高性能金属材料的神秘面纱，引领读者步高性能金属材料知识的广阔殿堂。 本书适合大、中专学生与相关领域广大科技工作者以及渴望了解高性能金属材料知识的读者。 "
多机制耦合捕集CO2与利用
￥102.69
本书以多机制耦合捕集CO2 及其提采低渗油气藏等利用为主线，全书共10 章，重介绍了基于多孔介质/ 液体介质悬浮浆液的吸收-吸附耦合法捕集CO2 的技术建立流程、效果评价及相关作用机理；阐述了注CO2 采致密气和低渗油藏原油所涉及的相态、驱替特征及相关机理等，并分别建立了体相和多孔介质中天然气相态性质预测理论模型以及体相和多孔介质中原油相态性质的预测理论模型；同时对吸收-吸附耦合碳捕集和注CO2 采油气两个领域的技术耦合行了展望。本书着眼于新型CO2 捕集技术发以及CO2 在油气藏发领域中的利用，具有较强的创新性和前瞻性，可供CO2 捕集、利用等领域的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也可供高等学校石油与天然气工程、地质工程及相关专业师生参阅。
粉丝生产技术
￥44.84
本书简要介绍粉丝生产概况相关理论，重介绍了粉丝生产原料和各类粉丝生产技术，同时介绍了生产企业建设指南及粉丝生产副产品的综合利用途径。本书内容条理清晰，理论和实际相结合，具有实用性和可操作性，可供我国生产粉丝（条）的食品加工企业、乡镇企业、个体户，以及从事各种粉丝（条）加工技术研究的科研人员及有关食品专业院校师生参考。
PLC电气工程师培训教程:西门子PLC编程
￥129.34
该书为了满足工控岗位技术人员以及初学者线上随时学习的需求，适时发了这套与PLC智能工程师系列培训课程相配套的纸质书籍。该系列图书及课程，定位于工控/自动化领域技术人员上岗、技能提升的需求，目标是造成我社工控/自动化领域的精品。针对于初、中、高不同层次的PLC从业者发对应的课程模块：PLC电气控制基础、PLC编程门与阶、PLC编程高级应用、实践应用、案例讲解、故障等内容。该书策划为PLC专业技能360度全方位学习 PLC工程师职场提升指南，全面满足学员的最终诉求，如找工作、升职加薪、转行、提升自我，做更专业的工程师，令从业者对职业有更清晰的把握，使其面对职业转型和提升时，有更明确的目标。
新型固态电池电解质材料与应用
￥42.24
《新型固态电池电解质材料与应用》以电化学能源存储技术为主线，系统总结了近年来电化学能源存储技术领域的研究成果与实践经验，详细介绍了固态电解质材料的合成方法、表征技术，以及在金属电池性能测试中的关键作用。全书主要内容为：固态锂/钠离子电池固体电解质概述、固态电解质制备与表征技术、新型电解质材料在固态锂离子电池中的应用、新型固态电解质的应用前景和未来挑战。同时，本书广泛参考了国内外相关领域的权威学术资料，全面展示了该领域的前沿展与创新成果。本书可供电化学储能和固态材料相关领域科研、工程和管理人员参考，也适合高等学校化学、材料科学、物理学等专业的师生参阅。
