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工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通(高级)
￥58.36
本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准（高级）”要求而编写。 本书包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等内容。 本书适合作为工业机器人应用编程职业技能岗位（高级）的考证用书，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。
煤系气储层微孔超压理论及应用
￥57.19
本书以煤系气储层孔裂隙特征和孔隙压力环境的研究为前提，结合“四史演化”，对煤系气储层孔隙压力环境的演化机制行了探讨，并提出了“毛管压力是形成煤系气储层微孔超压赋存环境的关键因素”这一科学论断；立足于煤系气储层微孔超压赋存环境，构建了考虑微孔超压环境的煤系气资源量计算方法，并对宿南向斜下石盒子组SN-01区块的煤系气资源量行了计算评价；对基于微孔超压环境的煤系气运移产出机制行了重新梳理，探讨了煤系气储层流体层间窜流规律，揭示了段塞流的形成机制与控制方法，并通过我国中部某区块两口煤层气井的现场应用行了验证。本书可供从事非常规天然气勘探发、煤矿井下瓦斯抽采的工程技术人员和科研人员，以及相关专业高等院校师生参考使用。
美丽中国建设评估指标——山东省水土保持率现状调查与实施目标
￥57.19
《美丽中国建设评估指标——山东省水土保持率现状调查与实施目标》围绕“水土保持率”这一研究内容，以山东省水土保持率研究为例，探索山东省水土流失面积减少、水土流失强度降低和水土保持功能提升的多维度合理阈值。全书内容共分为四章，从以下几个方面论述：背景与任务，研究区域与方法，山东省水土保持率研究，县(市、区)水土保持率研究。书中对研究方法，各县(市、区)水土保持率均做了详细阐述。本书可供水土保持管理人员及科研人员参考使用，也可供水土保持相关专业本科生、研究生学习参考。
四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
￥57.19
本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架，涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;*后对比工业级闭式控制与前沿优化驱动方法，解决复杂扰动下的跟踪问题。 本书适合无人机、无人系统、智能控制、多智能体系统、网络化控制等领域的研究人员，以及从事航空等行业的决策与控制工程师阅读学习。
二氧化碳吸附材料制备及改性
￥83.19
《二氧化碳吸附材料制备及改性》对碳捕集技术中*有应用前景的CO2吸附技术进行了*介绍。在介绍CO2排放控制现状、CO2捕集分离技术以及各种CO2吸附材料的基础上，重点介绍了杂原子掺杂多孔炭的构筑、四乙烯五胺改性介孔炭材料、生物质基炭材料的构筑与改性、聚乙烯亚胺改性碳纳米管、抗氧化剂改性固体胺吸附剂，*后分析了CO2捕集分离技术的发展与挑战以及CO2催化转化制备化学品的发展趋势。 本书可供化学化工、环境控制、碳储等领域从事CO2捕集的工程技术人员、研发人员和企业、政府等从事碳减排管理的工作人员以及高等院校相关专业的师生参考使用。
环境化学知识问答
￥44.19
本书采用问答的形式，介绍了涉及大气、水、土壤、固体废物、生态、化学品与食品安全等方面的环境化学知识。全书共六章，章为大气环境化学，第二章为水环境化学，第三章为土壤环境化学，第四章为固体废物污染控制化学，第五章为生态环境化学，第六章为化学品与食品安全。 本书具有较强的系统性、知识性，可作为环境科学与工程及相关专业的本科生、研究生的教材或专业参考书，也可作为从事环境管理和污染治理的科研人员和管理人员的参考资料。
直流无刷电机与伺服-步进电机驱动控制技术及应用
￥70.19
本书紧跟当下技术革新的步伐，为了及时反映步进电机、伺服电机和直流无刷电机在控制领域的发展与应用情况，立足应用，采用彩色图解与视频讲解结合的方式，详细介绍了它们的驱动控制原理、电机选型、应用设置、维护保养、故障维修等知识，帮助读者知晓其原理，会应用、能维修。书中结合伺服、步进、无刷电机在CNC、工业机器人、*等领域的应用实例，对驱动器控制RS-232/485、CAN/ 模拟量、PWM 脉宽调制以及单路、双路、多路驱动控制设置等读者容易困扰的专业知识进行了深入浅出的讲解，*提升读者的认知与故障分析能力。 本书可供电工、电气设备使用与维修人员、机电控制技术人员以及电机安装调试人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
变频器、步进-伺服驱动系统的应用与维修
￥51.34
本书采用双色图解的形式，系统讲解了变频器、步/伺服驱动系统的相关知识，主要内容包括：变频器的分类、结构、原理与控制方式，变频器的功能应用、控制系统的安装与线，变频器系统的维修；步电机的分类、结构、特、工作原理、计算与选择，步电机驱动器的分类、电路结构、口连与选择，步系统的维修；伺服电机的分类、特、原理、控制方式，伺服驱动器的特、口与连，伺服系统的应用与维修等。全书内容丰富实用，讲解循序渐，图解直观易懂，附赠重知识讲解视频，手机扫码即可观看，使学习更轻松、更高效。本书非常适合电工、自动控制技术人员自学使用，也可用作职业院校、培训学校中相关专业的教材及参考书。
MATLAB自动驾驶函数及应用
￥50.69
《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用，涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数，每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例，都提供了原程序，并对程序行了注释，方便读者快速理解和掌握。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事自动驾驶及智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生的参考用书，也可供MATLAB应用爱好者阅读学习。
罗克韦尔ControlLogix系统应用技术
￥44.19
本书介绍罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）第三代控制器ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法，并通过Studio5000组态软件的使用，详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计发、安装调试、应用技巧和维护技术，并对系统的深应用和优化做了论述。 本书可作为ControlLogix系统项目发和维护人员的教材和参考书，也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。
面膜配方与制备
￥44.19
本书共收集面膜配方与制备方法188种，包括多效清洁面膜、保湿面膜、舒缓面膜、紧肤面膜、再生面膜、美白面膜。在介绍原料配比的同时详细介绍制备方法、原料介绍、产品应用、产品特性等。 本书可作为从事化妆品科研、生产、销售人员的参考读物，也可供相关精细化工专业的师生参考。
智能车辆关键技术
￥57.19
本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线，系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章，包括：绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。本书注重理论与实践的结合，力求将科研、学术成果总结提炼、归纳梳理成完整的知识结构体系，便于读者由浅深地领会基本理论知识，培养技术应用能力。本书可作为从事智能车辆设计、发和测试的工程技术人员的参考书，也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材，还可作为控制科学与工程、机械电子工程类专业的参考教材。
全彩视频速修电动自行车充电器、控制器
￥31.84
本书首先介绍了电动自行车充电器、控制器维修常用工具、仪器的使用方法与技巧，然后介绍电子元器件的识别、检测与代换，在此基础上，对电动自行车充电器、控制器的电路工作原理、常见故障和维修技巧行详细介绍。 本书根据维修人员的实际需要，将实际维修过程以图解形式行讲解，维修图片现场拍摄。在学习过程中，通过扫描页面上的“二维码”即可相应知识技能的视频行学习，使读者一看就懂，一学即会。 本书适合广大电动自行车维修人员阅读学习，也可作为电动自行车充电器、控制器维修培训教材。
基于发展性评价的中学化学教学实践
￥44.84
本书为作者在发展性课堂教学评价的引领下，经过多年的尝试与修正，在课堂教学各个环节中提出了优化方案，在实践教学基础上对各种教学模式行了对比分析，在实验操作上行了简化环保的创新设计，并将不被重视的各种资源引到化学教学中，在提升学生化学学科核心素养的同时，也不断提升了教师的学科教学能力，使得师生共同得到长远发展。本书适合相关专业大专院校师生、中学教师参考阅读。
纳米碳(氮)化物的制备与应用
￥37.69
本书针对近年来广受关注的纳米过渡金属碳（氮）化物——碳（氮）化钒（铬）的制备、热力学、动力学、反应机理及其在硬质合金与陶瓷磨具中的应用行了较为系统的研究。全书共分六章，*章为绪论，概述了钒（铬）及其化合物、纳米碳（氮）化钒（铬）的制备方法研究现状、微波加热原理及特；第二、三章介绍了前驱体碳化法、微波加热法制备纳米碳化钒（铬）粉末；第四章介绍了纳米碳化钒/铬复合粉末的制备基础及应用研究；第五章介绍了微波加热法制备纳米氮化钒（铬）粉末；第六章介绍了纳米氮化钒/铬复合粉末的制备基础及应用研究。 本书可供从事粉体材料、复合材料、粉末冶金及精细化工等专业的科研技术人员以及高校无机非金属材料、复合材料、粉末冶金专业师生参考。
现代生物质能*利用技术丛书--能源微藻利用技术
￥51.99
本书为“现代生物质能高效利用技术丛书”中的一个分册，在简要介绍了能源微藻的基础上，分析了微藻生物能源的机遇与挑战，并重介绍了能源微藻的选育、培养、采收，以及微藻生物能源的炼制、能源微藻的综合利用，*后总结了能源微藻的发展现状并展望了未来的发展趋势。 本书具有较强的技术应用性和针对性，可供藻类生物质能源领域的科研人员、工程技术人员参考，也可供高等学校可再生能源科学与工程、生物工程、环境科学与工程及相关专业师生参阅。
现代生物质能*利用技术丛书--生物炼制技术
￥63.69
本书为“现代生物质能高效利用技术丛书”中的一个分册，内容根据近年来生物炼制技术研发特及产业化发展趋势，以工艺过程的能量流和物质流为主线，旨在系统梳理生物炼制涉及的原料体系、转化路线和评价方法。首先从生物炼制原料的特和分类出发，介绍生物质原料的结构、预处理方法和转化路线，并系统介绍了生物炼制过程的物质流和能量流强化原理，重阐述不同生物质底物转化过程中的物质流和能量流转化过程；然后通过生物炼制典型案例，介绍了纤维质原料的多联产策略，对生物基平台化合物的下游高值转化路线及应用行评析；*后，在宏观层面介绍原料供应和全生命周期评价，介绍了物质和能量对生物炼制系统发的重要意义。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事生物质研究和发工作的科研人员、工程技术人员等参考，也供高等学校生物工程、能源工程及相关专业师生参阅。
现代生物质能*利用技术丛书--生物质厌氧发酵制备生物燃气技术
￥55.89
本书为“现代生物质能高效利用技术丛书”中的一个分册，在概述生物燃气、生物质的定义及特、厌氧发酵微生物学的基础上，详细介绍了生物质燃气制备的厌氧发酵工艺、生物燃气的利用工艺、厌氧发酵剩余物利用技术及工艺，*后分析了我国生物燃气政策与产业现状。 本书具有较强的技术性、可操作性和针对性，可供从事生物燃气基础研究、技术发、工程建设的科研技术人员、工程人员参考，也可供高等学校生物工程、能源工程、再生资源科学与工程及相关专业师生参阅。
碘银-铜(Ⅰ)酸盐杂化材料的研究
￥31.19
本书对碘银/铜(Ⅰ)酸盐杂化材料行了系统介绍，总结了有机模板及其导向下d10碘银/铜(Ⅰ)酸盐杂化物领域的*研究展，并对碘银/铜(Ⅰ)酸盐骨架的构筑特征、结构导向机制和光/热致变色性能行了深研究，以期在显示、保护、传感、关、能量转换和信息储存等领域材料设计方面提供新的思路。 全书共6章：第1章简要介绍无机-有机杂化材料、超分子化学和晶体工程；第2章介绍模板/结构导向剂的作用及展；第3章总结和分析碘银/铜(Ⅰ)酸盐无机骨架的构筑规律；第4章阐述碘银/铜(Ⅰ)酸盐体系的导向合成规律；第5章介绍碘银/铜(Ⅰ)酸盐杂化物的新性能；第6章总结与展望碘银/铜(Ⅰ)酸盐体系的发展趋势。 本书可作为化学、材料科学及相关行业的研究、发、应用人员的参考用书，也可供高等院校相关专业师生使用。
先进聚酰亚胺材料:合成、表征及应用=AdvancedPolyimideMaterials:Synthesis,CharacterizationandApplications:英文
￥193.69
先聚酰亚胺材料，由于具有优异的耐热性、综合力学性能、电学性能和化学稳定性等，在航空、航天、微电子、平面显示、电气绝缘等高技术领域具有广泛的应用前景。 本书系统介绍了先聚酰亚胺材料的合成、性能和应用。包括先聚酰亚胺薄膜、先聚酰亚胺纤维、碳纤维复合材料用树脂基体、超级工程塑料和泡沫材料、微电子用聚酰亚胺材料，还介绍了气体分离膜、质子交换膜、可溶性和低k 值聚酰亚胺材料。 本书可供化学工业、高分子材料、航空航天、微电子制造与封装、平面显示等领域的相关研究人员、工程师、研究生以及高年级的本科生参考使用。
燃料电池催化剂——结构设计与作用机制
￥55.89
《燃料电池催化剂——结构设计与作用机制》共10章，在概述了国内外能源状况和燃料电池的分类、特、发展壁垒的基础上，详细介绍了氧还原电催化剂的结构与催化机制、密度泛函理论在氧还原反应研究中的应用、过渡金属-氮-碳催化剂的结构与作用机制、二维碳材料的结构与作用机制、富勒烯与其他笼形材料的结构与作用机制、金属有机骨架催化剂的结构与作用机制、氮化碳的结构与作用机制及载体增强作用，*后对燃料电池催化剂的研究情况行了总结，并展望了未来的发展方向。 本书具有较强的专业性和先性，可供从事电催化、燃料电池及相关领域科学研究和技术研发的专业人员参考，也可供高等学校化学类、能源类、材料类等专业的师生参阅。
