机器人技术与智能系统
¥57.84
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
先进化工材料关键技术丛书--高纯阵列碳纳米管制备与应用
¥128.69
《高纯阵列碳纳米管制备与应用》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书在参阅国内外大量有关科技文献和资料的基础上,认真总结国内外科研展,并融作者多年科研工作的成果,全面介绍了高纯阵列碳纳米管制备方法和应用技术,详细论述了水平阵列碳纳米管的制备、垂直阵列碳纳米管的可控宏量制备、碳纳米管的提纯和分散、阵列碳纳米管的电化学储能应用、高性能碳纳米管复合材料、碳纳米管空气过滤及吸附应用等。 本书适合纳米科学与技术、材料科学与工程、化学、化工、物理和相关领域的科研人员、高校师生、工程技术人员及管理人员阅读与参考。
改性二氧化钛光催化降解*染料
¥44.19
本书依据作者研究团队以及国内外二氧化钛光催化材料的*新研究进展,在阐述二氧化钛光催化降解*染料发展现状及半导体光催化原理的基础上,系统介绍了改性二氧化钛光催化降解*染料,具体包括元素掺杂改性二氧化钛光催化降解*染料,二氧化钛复合改性光催化降解*染料,贵金属沉积二氧化钛光催化降解*染料。 本书既可供科研部门相关专业的科研人员作为学术研究参考,也可供高等院校相关专业的本科生和研究生作为教学用书或参考书。
柴油发动机试车台架尾气治理技术及案例解析
¥63.69
本书主要阐述柴油发动机试车台架尾气治理技术及实例应用, 从理论到实践全方面对柴油发动机试车台架尾气治理技术行了讲解及总结。 全书分为5章, 主要内容包括柴油发动机概述及试车台架尾气治理的意义、柴油发动机试车台架尾气治理方法、柴油发动机尾气治理系统易出现的问题及防治措施、试车台架尾气治理典型实例、试车台架尾气治理系统的运行及保养等内容。 本书不仅适合从事柴油发动机生产、运行及维护的技术人员、设计人员、科研人员和企业管理人员阅读, 也适合高等学校能源与系统工程、环境工程、环境科学等相关专业的师生参阅。
生活垃圾填埋场生态修复技术
¥193.69
本书以生活垃圾填埋场污染治理与生态修复为主线,全面系统地介绍了垃圾填埋场生态修复技术和工程,包括生活垃圾填埋场问题识别和评估,生态修复基本原理与主要技术(包括原位生物修复、挖修复和生态封场技术),以及生态修复过程中渗滤液、气体污染物、场地土壤及地下水污染控制和工程案例,并结合国家“绿色发展”、“双碳”目标和智慧管控的需求,介绍了生态修复填埋场的碳排放核算与控制及数字化运维管理等前沿技术。 本书在综合国内外相关领域最新展的基础上,结合当前相关技术应用工程展阐述与分析,旨在为广大读者提供生活垃圾填埋场污染治理和生态修复的全面性知识及可行的技术方案,可供从事垃圾处理及其污染控制相关领域的科研人员、工程技术人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。
水污染与水环境修复技术
¥44.84
本书介绍了水污染的原因、途径、危害与防治,污水的物理处理技术、化学处理技术、生物处理技术、自然生物净化技术、污泥处理技术和污水回收技术;水环境生态系统评估、修复理论和技术;农村生活污水的特征、来源和处理技术;河流生态系统构成和功能、河流环境修复基础与技术体系、河流外源污染控制与治理、河流的原位水质净化、河流生态修复与重构;湖泊的结构与生态功能、湖泊生态系统修复的基本原理和技术。本书适合从事环保部门工作人员、环保企业技术人员以及环境科学与工程类相关专业师生参考。
智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
¥63.69
本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分7章,主要内容有机器人的定义、特、分类、基本组成等基础知识,机器人机械结构和传动机构,机器人气压、液压和电气驱动,机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例,机器人的控制特、主要技术及操作系统,典型工业机器人的控制系统,工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言,机器人工作站及生产线的构成及设计原则,工业机器人的典型应用,机器人离线编程仿真软件。本书可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业的教材或参考书,也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。
热交换器的内部密封及其失效分析
¥83.19
《热交换器的内部密封及其失效分析》以管壳式热交换器的内部密封失效问题为导向,分别按密封失效的表现、管头密封的技术基础及技术拓展、内部密封失效的技术因素和运行工艺因素共五个专题,对异侧流程间的密封、同侧流程间的密封、非常规工况的内部密封、热应力作用下的内部密封和换热工况参数的优化设计等11 个小题行分类归纳,综述了与管壳式热交换器内部密封失效相关的问题,特别是按常规设计的密封失效影响因素及技术对策,并结合实例加以说明,拓展读者对热交换器内部密封问题的了解,加深读者对内部密封技术的认识,为解决内部密封问题提供指引。本书融知识性、科学性与工程实用性为一体,可作为炼油化工及其他化工领域承压设备及工程管理的技术人员行继续工程教育学习,从事热交换器密封研究、失效分析、改设计、制造质量保证、设备建造监理和检修维护等工程实践的参考书,也可供相关专业师生使用。
海洋出水金属文物腐蚀与保护
¥63.69
本书是“南海Ⅰ号”海洋出水金属文物保护研究课题之成果,围绕海洋出水金属文物的腐蚀与保护展,系统总结了金属文物保护的方法与技术,以“南海Ⅰ号”沉船作为案例,展了相关腐蚀防护研究,发了金属文物缓蚀新材料和新工艺,形成了新型缓蚀技术,取得了一系列的具有自主知识产权的研究成果。本书以铁和铜制品为主,主要内容有海洋出水金属文物情况概述及腐蚀保护方法、海洋出水金属文物腐蚀产物情况和腐蚀机理及影响因素、金属文物除锈方法、金属文物有害盐脱除方法、海洋出水金属文物缓蚀技术、金属文物的封护技术。本书可供从事文物保护与修复及腐蚀与防护的科技人员、生产技术人员、博物馆科技人员阅读使用,也可供相关专业的高等学校师生参考。
先进化工材料关键技术丛书--高性能弹性体材料
¥193.69
《高性能弹性体材料》是“先化工材料关键技术丛书”(第二批)的一个分册。本书介绍除通用合成橡胶以外的高性能弹性体材料的合成方法、化学结构、微观形态、宏观性能、加工和应用,包括绪论、高性能聚烯烃弹性体、高性能苯乙烯类嵌段共聚物热塑性弹性体、高性能聚异丁烯基特种弹性体、高性能聚氨酯热塑性弹性体、高性能离子型弹性体等。《高性能弹性体材料》可供化工、材料、化学、环境、能源、生物等专业领域的大学生、研究生、教师、科技人员及相关管理人员阅读和参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车车路协同技术
¥57.84
《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,从基本概念出发,解析了车路协同如何赋能自动驾驶,介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时,通过对比国内外发展,展现了技术的全球趋势。书中深探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用,以及车路协同在自动驾驶、云控系统中的重要作用,为智能交通系统提供了技术支撑。智慧交通与物流章节则展示了技术如何提升交通效率、优化物流配送,揭示了车路协同的广泛应用前景。此外,本书还介绍了测评方法,包括仿真测试与车辆在环测试,为技术验证提供了科学路径。本书适合智能网联汽车车路协同方向的技术人员阅读参考,也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读,同时也可以作为相关院校参考教材。
智能装备及产线开发:架构·场景·实践
¥51.86
《智能装备及产线发:架构·场景·实践》立足于我国制造强国建设与实践,针对我国当前智能制造装备产业现状及前沿趋势,全面阐述智能装备的概念内涵、关键技术与实践对策;重介绍数控机床、工业机器人等智能装备的机械结构、系统设计与场景应用;深度剖析智能产线规划设计与布局发;详细探讨了智能工厂物流系统的规划步骤与落地路径,比如智能仓储系统、AGV 物流系统等;针对汽车、航天、锻造等行业的智能装备与产线发及应用,提出了行之有效的实践策略。本书对从事制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程等相关专业的人员具有较高的参考价值,可作为国内高校相关专业的本科生、研究生的专业课程教材。
环境工程实用技术丛书--固体废物处理处置及资源化技术
¥89.69
本书以问答形式,深浅出地介绍了固体废物处理处置领域的基础知识、关键技术、实际操作及最新展,确保信息的易读性和实用性。全书从基本知识出发,探讨了固体废物的定义、分类、环境影响以及国内外处理现状,详细阐述了固体废物的管理、收集、预处理、处理、处置和资源化利用的各个环节,力求覆盖固体废物处理处置及资源化的全貌。本书资料翔实、实用性强,可供基层企事业单位的环保技术人员、管理人员阅读,也适合高等院校环境相关专业师生、环保爱好者和宣传工作者参考。
智能汽车环境感知与多传感器融合技术
¥45.36
《智能汽车环境感知与多传感器融合技术》全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面,详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势,重介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术,这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外,本书还深探讨了传感器融合技术的原理和应用,为读者提供了多传感器信息融合的解决方案。书中的内容不仅涵盖了智能汽车上广泛应用的成熟技术,还包括近年来出现的一些高新技术,展现了环境感知技术的最新展。本书内容丰富,以实际工程应用为背景,通俗易懂,实用性强,可作高等院校本科车辆工程、智能车辆工程及相关专业的参考教材,同时也适合车辆工程研究生以及智能汽车行业的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读参考。
湖湾水源地水生态健康提升与水质保障
¥128.69
本书以建立湖湾型水源地水生态健康提升与水质保障技术体系为主线,围绕水源地水生态评价、陆域典型污染源综合防控和湖滨带水生植被优化管理等重方向,系统论述湖湾型水源地水生态健康安全评价、特色农业面源源头监控和过程控制、湖河道水质改善和长效维持、湖湾水源地水质维护与植被优化调控等技术体系,并介绍各项技术在太湖东部某湖湾水源地及其周边展的示范验证情况,旨在为有效保障我国湖湾型水源地水质安全、全面提升区域水生态健康水平提供技术支撑与工程范例。本书依托国家水体污染控制与治理科技重大专项“十三五”课题“湖湾水源地水生态健康提升与水质保障技术及工程示范”的研究成果,是对课题技术创新成果的凝练和总结,可供从事生态环境、城市水务的科研工作者、技术人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参阅。
土壤环境基准与风险评估关键技术及案例
¥83.19
本书共17章,分为背景篇、技术篇与案例篇,主要介绍了土壤环境基准与风险评估关键技术。特别对土壤受试生物和敏感生态受体的筛选、土壤生态毒性归一化方法与模型构建、土壤生态毒性预测模型、土壤重金属生物有效性预测等方面行着重分析与介绍。本书理论、技术及应用有效结合,可供从事土壤环境基准与风险评估研究、土壤生物有效性与生态毒理学研究、高通量生物毒性测试及应用,以及生态毒性预测模型研究等的科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
食品生产许可详解与案例指引
¥31.84
本书根据目前我国食品生产许可制度、法规的现状及特,以促食品工业发展、助力食品生产企业建设为出发,结合食品企业建设的实际,分别从食品生产许可制度概述、相关法规、申办流程、许可产品分类及工艺流程、食品标准与检验、生产许可的筹建与准备、生产许可证的监督检查等方面详细、系统地解析了食品生产许可,并通过实际案例加以指引,以便于读者快速熟悉和掌握食品生产许可的各项要求、条件和办理程序。本书适合食品生产企业执业人员、食品生产许可委托办理机构工作人员、食品生产许可监管部门管理人员、高校相关专业师生等参考阅读。
新型二次电池关键材料与技术
¥96.19
本书主要介绍了高比能锂离子电池正负极材料,全固态电池及其金属离子在固体电解质中的输运问题和电极 /电解质界面问题,空气电池与锂硫电池及其锂负极保护关键技术,水系高价离子电池,其他碱金属离子电池以及锂电池的回收与再利用关键技术等。体现了目前最新的各类电池材料技术基础和应用现状,并同时对各种新体系电池的关键科学问题、存在的难、发展趋势等行了分析。本书适用于从事电池材料研发、生产和应用的科研人员和工程师阅读参考,也可作为新能源储能材料与器件相关专业师生的教学用书。
双碳目标下“多能融合”技术图解--终端用能低碳转型
¥83.19
针对钢铁、水泥工业部门和交通运输部门的高碳排放特征,《终端用能低碳转型》基于多能融合“四主线、四平台”的技术体系,提出了钢铁及水泥工业低碳/ 零碳流程再造、交通与绿色可再生能源融合发展的技术路线。从多能融合的视角,系统分析了钢铁、水泥、交通行业的碳减排逻辑框架,结合国家重大战略需求和行业的政策规划、产业发展现状,展现了相关行业的低碳转型技术清单及技术发展路径,并对典型技术从技术内涵、发展方向与趋势和拟解决的关键技术问题等方面行了归纳总结,同时给出了未来钢铁、水泥工业部门和交通运输部门低碳转型发展的对策建议。本书可供钢铁、水泥、交通运输等行业的技术人员、管理人员以及政府机构相关人员参考,也适合对碳减排感兴趣的社会各界人士阅读。
环境保护与可持续发展——理论与实践
¥57.19
《环境保护与可持续发展——理论与实践》基于全球环境问题,全面阐述了可持续发展理论的含义、实践及碳达峰碳中和等内容。全书共包括4篇、9章。第1篇:当代环境问题(第1章环境基本概述;第2章全球环境问题);第2篇:可持续发展的理论基础(第3章 可持续发展理论;第4章 可持续发展的理论体系);第3篇:可持续发展理论的实践(第5章循环经济基本理论;第6章循环经济的理论基础;第7章污染物总量控制与节能减排基本理论);第4篇:低碳经济与“双碳”理论(第8章 低碳经济基本理论;第9章 碳达峰与碳中和“双碳”理论)。本书可作为高等学校环境类专业本科生、研究生教材,还可供从事环境保护的管理人员和关注环境保护事业的人员阅读。
数控宏程序开发与应用实例
¥44.84
本书系统地讲解了FANUC数控系统宏程序编程的基础知识和数控车削、数控铣削宏程序编程典型应用实例,涵盖了数控宏程序在自动校刀、测量、刀具补偿、获取切削参数等方面应用的知识和技能技巧。全书以典型的零件加工或测量为任务载体,由浅深、由易到难、循序渐,详细讲解了数控宏程序的原理及工程实践应用,还介绍了智能化的测量技术应用等新技术的内容。书中所有宏程序实例全部采用模块化设计编写,可操作性强,全部经过现场验证并按预期执行,适于实际加工中直调用。 本书可供广大数控加工的工程技术人员和技术工人、职业院校师生等系统学习、全面掌握宏程序编程技术学习和参考。

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