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自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥63.90
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
磁性材料与微纳器件基础及前沿
￥54.60
近年来，2D范德华磁性材料因其层状结构和丰富的量子特性，在自旋电子学和拓扑磁学研究中受到广泛关注。本书系统介绍了2D范德华磁性材料及其异质结器件在磁结构、自旋电子学和电输运等领域的*新进展。全书内容涵盖2D范德华磁性材料的研究现状、核心物理概念、自旋输运与霍尔效应、拓扑磁结构等前沿问题，并结合实验方法和理论模型进行深入解析。书中不仅梳理了2D范德华磁性材料的制备方法和微纳器件的加工工艺，还系统探讨了它们在微纳尺度下的独特物性及其在信息存储与处理器件中的潜在应用。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
原子微波测量理论与应用
￥69.30
高激发态里德堡原子微波测量技术是量子信息科学与电子信息工程交叉领域的前沿热点方向，其独特的量子态操控特性打破了传统微波测量在灵敏度、频段覆盖及抗干扰能力上的技术瓶颈。本书聚焦该领域的理论创新与技术突破，系统梳理了原子微波测量技术的发展脉络，深入阐释了其物理原理、系统架构与核心技术体系。本书适合电子信息、量子力学、微波测量等领域高年级本科生、研究生和相关领域科研工作者阅读，为其获取领域*新研究工具与实验设计范式、掌握量子传感与微波技术交叉研究的核心知识框架提供帮助。
纳米这件小事——人类如何探索微观世界
￥37.70
本书梳理了人类探索微观世界的千年历程，从古代原子论的哲学思辨到现代纳米科技的突破性进展。全书共11章，系统展现了纳米科技的前世今生：既追溯了人类对微小事物的早期认知，又详解了碳纳米材料、新型钢等关键纳米物质的特性与应用；既揭示了太阳能电池、锂离子电池等能源技术的微观原理，又探讨了纳米医学在疾病诊疗中的革新作用。*终落脚于纳米科技面临的挑战与未来可能，为读者呈现了一幅从基础科学到产业应用的完整图景。本书适合对科学史和纳米科技感兴趣的大众读者。
赛宝优选信息技术应用创新优秀解决方案精选集
￥75.60
本书章节分为行业文章精选、优秀方案精选两篇。行业文章精选篇收录了8篇特邀专家文章，从信息技术应用创新产业发展趋势、技术创新方向、应用实践难点等方面提出了独到见解；优秀方案精选篇汇编了58个优秀的方案，按应用领域分为办公管理类、数据平台类、云产品类、安全备份类、供应链安全类、行业专用方案类，展示了信息技术应用创新解决方案在不同场景下的落地实践与应用成效，为用户开展信息技术的应用创新工作提供了一定的参考。
海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
电厂锅炉燃烧与烟气净化技术
￥57.19
1.本书是作者多年科研与教学成果的集大成，广泛吸收国内外先进技术。 2.本书应对国家迫切进行煤炭的清洁燃烧与排放、*利用、燃烧优化调整等工作，为其提供理论基础和技术支持。
石墨烯纳米复合材料
￥83.19
本书涉及聚合物基、陶瓷基和金属基石墨烯增强纳米复合材料，阐述它们的主要制备方法、宏观力学和微观力学性能，热学、燃烧学、屏蔽和电学等物理性质。这类复合材料结构和性质的各种表征方法技术是本书的重要内容，包含在各不同章节中。本书着重于对聚合物基复合材料的描述，并将潜在应用广泛的柔性（可穿戴）复合材料单列一章。书中各章节都列出大量参考文献，可供读者作延伸阅读。本书读者对象为从事纳米碳复合材料研究、生产和应用的科技工作者和高等院校相关专业的师生。
计算机网络原理与技术(第4版)
￥61.60
本书系统地介绍了计算机网络的核心概念、工作原理、实现技术及其实际应用。全书共分 10 章，首先概述了计算机网络的概念，然后以 TCP/IP 协议体系为总纲，讨论了物理层通信、数据链路控制、局域网、网络互连及其协议、路由技术、网络传输服务、网络应用及其协议、网络安全基础以及新一代信息网络等内容，反映了当前计算机网络领域的新技术和理论成果。为帮助读者更好地掌握基础理论知识，每章均附有小结、思考与练习题。此外，本书还配套有拓展阅读、知识图谱、实验指导书和教学课件等数字资源，以便于开展线上线下同步教学。 本书具有理论性、创新性和应用性等鲜明特色，内容新颖而*，适用范围广泛，它既可以作为电子信息、计算机等大类专业的教材，也可作为研究生教学的参考书，同时可供从事网络工程领域的科技人员和网络爱好者参考使用。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路验证从入门到精通
￥57.84
本书基于企业实际需求，理论结合实例，由易到难讲解了数字集成电路常用验证方法、流程规范和UVM高级验证方法。主要内容包括：数字集成电路验证技术的发展、数字集成电路验证基础、数字集成电路验证的常用Verilog编程语法、被测电路功能Case抽取、断言、带有约束条件的随机激励、覆盖率、结果自动对比、UVM验证、仿真验证EDA工具、实例解析、综合项目实例。本书可供集成电路验证的门级读者，以及集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
压力容器分析设计技术基础
￥63.69
本书根据作者多年的教学、工作经验和新标准修订情况编著，介绍了与压力容器分析设计相关的弹性力学、应力分析、有限元分析等基本知识和基础理论，并以失效模式为主线，结合工程实例，阐述了极限分析、安定分析、屈曲分析、疲劳分析及蠕变疲劳分析等评定方法。本书可供化工装备相关工程技术人员阅读参考，也可供高等院校装备专业高年级学生和研究生使用。
网络控制系统建模、分析及安全控制
￥57.19
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻和外部干扰各要素对系统性能的影响，提出了系统控制策略。为了便于读者理解，本书按照先易后难的原则组织相关材料，把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题，逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间，还存在于控制器与执行器之间的控制问题，且综合考虑网络诱导现象、网络攻、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究，可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
新国标液压图形符号规范应用实例
￥102.69
本书详细解读了最新国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》并对其行了勘误，加之摘录GB/T 786.1—2021和GB/T 786.2—2018《流体传动系统及元件图形符号和回路图第2部分：回路图》（勘误了其中的液压回路图示例）中和绘制的液压回路图，以及对现行液压元件试验方法标准中的液压（系统）原理图的勘误和一些文献中的液压系统（回路）图的重绘及讨论，或可对读者正确认识、理解液压图形符号和回路图提供一些帮助。本书可供从事液压传动系统及元件设计、制造、安装、使用和维护等工作的工程技术人员以及高等院校相关专业师生等使用，也可供从事流体传动及控制专业书刊编写、审校和绘图人员参考。
疯狂造物:3D打印创意场景设计与制作指南
￥57.84
本书基于创客教育、STEAM 以及 PBL 教学方式的理念编写，将三维设计、3D印等数字技能的教学与趣味性的元素相结合，通过四大主题（沙滩小院、火车站、游乐园和星宿战争），详细介绍了利用 3D 印技术完成从模型设计到制作的全过程。有趣而富有创意的设计主题能激发读者的兴趣，拓创新思维。此外本书案例配有视频教学，读者通过视频讲解，可以快速掌握 3D 印设计与制作的相关知识和技巧。本书可供 3D 印爱好者、青少年及创客教学机构的学生和教师阅读。
旋流分离及同井注采技术
￥109.19
本书系统论述了旋流分离技术的发展过程、研究热、基本理论、研究方法及应用领域等，结合井下多相介质旋流分离及同井注采技术，简要介绍了同井注采工艺原理、装备技术、应用现状等，着重对旋流分离技术在拓宽同井注采适用范围方面的创新成果展论述。主要内容包括：旋流分离技术概述、旋流分离理论基础、旋流分离技术研究方法、旋流分离技术的应用、同井注采技术概述、井下油水旋流分离技术、井下气液旋流分离技术、井下水力聚结旋流分离技术、同井注采技术的现场应用。本书可为石油、化工、市政、环保、机械等领域从事非均相介质分离技术研究、发、生产及应用的相关专业技术人员提供借鉴，也可为高校及研究院所的师生展非均相介质分离领域相关课题发、技术研究、方案设计提供一定参考，还可作为相关专业研究生或本科生的教材。
看图学电动机维修(双色视频版)
￥24.69
本书主要介绍了各种常用电动机的基本结构、工作原理、使用维护方法及维修实例。内容包括电动机的基础知识、维修常用工具和材料、常见故障与检修、拆装及绕组的拆除、绕组重绕、绕组的浸漆与烘干、检查与试验、单相串励电动机与电动工具的维修、潜水电泵的使用与维修等。 本书可供从事电动机使用与维修的人员使用，也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书，还可作为职工培训用书。
废水处理原理与技术
￥63.69
本书分为三篇共十三章，主要介绍废水处理的基本原理、工艺技术和处理设备。本书内容包括废水处理的基本知识、物理处理技术、混凝、吸附、气浮、中和、膜分离技术、高级氧化技术、其他化学及物理化学法、活性污泥法、生物膜法、膜生物反应器、废水厌氧生物处理技术与污泥处理。本书具有较强的技术性和实用性，可供从事城市污水和工业废水处理的技术人员、管理人员学习使用，也可作为高等学校给排水科学与工程、环境工程及相关专业的教学用书。
