工业机器人应用编程
¥38.34
本书结合岗位能力和考证需求,重介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC 应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录中包含了考证的理论和实操样题。本书以工业机器人应用编程能力培养为本位,以帮助读者自主应用工业机器人及外围设备解决实际问题为目标,书中内容详实、图文并茂、重难突出,设计技巧实用而高效,操作性与针对性较强。本书可作为职业院校工业机器人专业的教材使用,也可供从事工业机器人应用发、调试、现场维护的工程技术人员参考;既适合初学者快速门,也适用于有一定基础的读者掌握难、巩固提高,还可作为工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书初、中级考证培训用书。
机械工人技能速成丛书--焊工自学·考证·上岗一本通
¥64.34
本书根据焊工实际工作的需求,详细讲解了焊工技能,主要内容包括:焊工基本知识,金属材料的焊性能与热处理知识,焊技术基础。简略介绍电焊工日常操作基础知识、技能与技巧;重以各种典型焊工艺为主,具体介绍焊条电弧焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊、手工钨极氩弧焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊与切割、气焊与气割等工艺实例。为提高焊质量,特别增加焊质量控制及质量检验等内容。 本书附有焊工技能考核试题库,手机扫码即可答题。 本书图文并茂、内容浅显易懂,既便于机械工人参考,又可作为求职者就业的培训用书,还可供机械制造专业人员及职业院校焊工专业师生参考。
畜禽粪污微生物治理及其资源化利用丛书--畜禽养殖废弃物资源化利用技术与装备
¥323.69
本书为“畜禽粪污微生物治理及其资源化利用丛书”的一个分册,全书共分为九章,以畜禽粪污资源化利用技术与装备为主线,主要介绍了畜禽养殖废弃物资源化利用研究展、养殖废弃物微生物发酵床资源化技术、农业废弃物膜发酵资源化技术、养殖废弃物异位发酵床资源化技术、养殖废弃物好氧发酵罐资源化技术、养殖废弃物生物肥药堆肥发酵资源化技术、养殖废弃物食用菌培养基质资源化技术、养殖废弃物生物基质资源化技术、微生物菌肥自动化生产线等内容。 本书具有较强的技术应用性和针对性,可供环境工程、畜禽养殖、生物农药、生物肥料、微生物菌剂及微生物行业的科研人员、技术人员和管理人员参考,也可供高等学校环境工程、农业工程、微生物工程及相关专业的师生参阅。
土压平衡盾构机掘进过程建模、控制与优化
¥62.30
本书针对盾构掘进过程机理复杂、密封舱土压平衡自动控制效果差等特点,从建模、控制与优化 3 个方面进行系统研究,建立了开挖面的稳定性判定、密封舱压力预测与土压平衡控制、盾构机位姿控制、盾构机多子系统协调控制及智能优化控制等一系列方法。本书旨在介绍和普及盾构掘进过程自动控制的相关理论,结合先进的控制理论和数据驱动方法,多角度、*地详细阐述盾构掘进过程系统模型建立、控制及优化问题的解决方案,为发展和研究盾构机自动控制理论奠定基础。
波浪能转换系统
¥68.60
本书系统地介绍波浪能转换系统的基本理论与技术应用。全书分10章:第1章介绍波浪能转换系统的基本知识,以及波浪能技术的研究历史、现状和发展趋势;第2章介绍振动系统的基础理论,为波浪能转换装置在简化条件下的时频域分析提供理论依据;第3章介绍波浪理论与波浪能,以及波浪的数学描述和统计特性分析;第4章介绍波浪能转换装置水动力学建模方法,包括计算流体力学建模、势流理论建模、混合建模、基于实验数据的建模等方法;第5章介绍波浪能转换装置的动力输出(PTO)系统,包括液压式、气动式、水轮机、机械式、直驱式和新材料等类型动力输出系统的原理和特性;第6章介绍波浪能转换装置*大功率控制算法,由此推导出了波浪能领域的经典控制算法和常用的现代控制算法;第7章介绍波浪能转换装置储能与并网的方法,以及相应的功率转换电路;第8章介绍波浪能转换装置的优化设计,以及影响浮体几何结构优化设计的要素分析;第9章介绍典型波浪能转换装置及其应用;第10章介绍各地区波浪能技术发展现状。本书既融入了作者及合作者近十年来在波浪能领域的理论与技术科研成果,也纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的50余篇论文,同时也吸收了国内外相关的研究工作。本书对波浪能发电技术问题叙述详尽,对理论、方法与技术的分析力求系统深入,阐述深入浅出,既可作为学术专著供相关领域的科技工作者参考,又可作为海洋工程、新能源等相关学科的研究生教材。
煤电碳捕集技术经济评估与政策机制设计
¥83.19
本书围绕国内外CCUS技术的*新进展、规模化示范项目案例、技术经济评估、政策支持体系演进及产业化模式设计等核心议题,*剖析了碳捕集、利用与封存(CCUS)技术在煤电行业中的应用潜力、技术经济性及产业化路径。通过深入的煤电CCUS全流程技术经济评估及基于典型示范项目的分析,不仅揭示了煤电CCUS产业化的发展方向,还构建了一套综合性的政策框架体系,旨在为决策者提供科学依据。 本书面向广泛的读者群体,包括但不限于能源行业政策制定者和管理者、环境科学家、工程技术专家、经济学家以及对碳中和与清洁能源技术感兴趣的广大读者。
液化天然气工业装备与技术
¥89.69
《液化天然气工业装备与技术》主要针对LNG(液化天然气)国际发展现状、国内发展现状、产业、液化工艺、净化工艺、加气站、运输、汽化站、收站等领域,重讲述LNG 装备与技术发展历程,包括LNG 核心装备与技术研发及工业化尝试、示范及工业化启、实施及工业化规模、快速及工业化成熟、优化及工业化提升等重要阶段,以及全球LNG 市场现状、出口贸易现状、汽化液化现状、生产能力现状等;聚焦LNG 工厂、储运、收站等产业中的关键装备与技术环节,详细阐述LNG 产业及核心装备与液化技术的发展情况,并重分析介绍了LNG 产、供、储、销产业发展现状,以及天然气液化装备、储存技术、基础设施建设等基本内容。本书可供液化天然气、化工机械、石油化工等领域的研究人员、设计人员、工程技术人员等参考,也可供高等学校化工机械、能源化工、石油化工、能源与系统工程等专业的师生参考。
智能目标感知——无人机视觉
¥55.30
本书以格式塔认知理论为基础,提出面向无人机视觉的“视野嵌套—信息粒度—目标感知” 智能目标感知系统框架,利用信息整合过程阐述“感知”的内涵和动态视场中信息组织的意义表达。通过该理论框架,深入剖析视觉场景中信息层级与目标显著性之间的相互关系,揭示目标感知过程中的信息整合机制与模式。在此基础上,系统阐述无人机视觉系统如何融合多模态传感器数据进行语义感知、目标检测与行为判别,以及如何结合智能计算技术,构建在复杂环境中具备实时性、准确性与鲁棒性的智能目标感知系统,并给出一些关键技术。 全书共 7 章,系统构建了无人机视觉智能目标感知的理论基础与技术体系,主要包括无人机视觉与智能目标感知系统框架、无人机局部视觉感知与预处理、无人机视觉目标智能检测、无人机目标识别与跟踪、无人机智能计算的轻量化神经网络模型、无人机嵌入式智能计算系统、无人机 SAR 运动舰船目标检测应用实例。本书内容结构清晰、理论与实践并重,致力于为复杂环境中的无人机视觉智能目标感知提供理论体系和关键技术。
低阶煤热解与荒煤气利用技术
¥128.69
本书是一部系统阐述低阶煤热解与荒煤气利用技术的专业著作,聚焦低阶煤分质利用这一颇具发展前景的领域,为煤炭清洁高效转化及国家能源安全保障提供了关键技术路径。书中介绍了我国低阶煤资源现状及在能源结构中的重要地位,阐述以低阶煤为原料经中低温热解获取半焦、煤焦油和荒煤气,再通过深加工制取清洁能源与基础化学品的核心思路。主要内容包括低阶煤热解技术及应用业绩,荒煤气利用成套技术涉及的荒煤气压缩、荒煤气高温非催化转化、转化气一氧化碳变换、高含氮气酸性气脱除、高含氮气CO分离及脱氮、PSA变压吸附提氢、合成气制乙二醇等专利技术,以及荒煤气综合利用工程生产运行及评价。书中汇集了大量专利设备参数、工艺性能指标数据、工程设计方案、比较分析标准及成套技术应用案例。本书汇集了作者团队以及多家研发单位的智慧和经验,适合煤炭、焦化及新型煤化工行业的科研发人员、工程技术人员和企业生产人员参考阅读,也可作为高等院校煤化工相关专业的教学参考书。
城市声环境防控
¥57.19
本书以昆明市为例阐述城市噪声防控理论及方法。本书共分4章,第1章阐述噪声的成因、噪声对健康的影响以及国内外对噪声的研究现状与进展;第2章以昆明市为例,介绍了声环境管理工作的开展情况,解析居民对声环境投诉案例;第3章以城市总体规划为指导,按照城市总体功能定位,结合区域建设规划和用地现状、声环境质量的现状,介绍科学合理地用GIS技术划定声环境功能区,开展城市声环境防控研究工作,构建城市声环境防控体系,研究城市声环境污染防治对策,以改善区域声环境质量为目标,探索开发声环境智慧平台,为研究噪声污染防治新技术指明方向;第4章围绕“宁静行动”,以保障居民享有良好的声环境为主线,介绍为人民群众舒适安静的生活和工作环境提供保障、提高广大市民的身体健康的方法,也为提升城市整个社会生活环境、创建优良声环境功能示范区建言献策。 本书可供噪声防控研究人员阅读,也可作为污染源监控监督管理、生态环境保护、环境执法等相关从业人员的参考书,还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
农药使用技术与残留危害风险评估(第二版)
¥63.69
本书详细介绍了农药的重要性及农药残留对农产品危害、农药使用的靶标与靶区、农药的有效使用与使用效果的测定方法、农药使用技术、农药在环境中的残留和降解、 农药对生态环境的污染、农药对农作物的污染与危害、农药使用的安全评价方法、农产品中农药残留危害风险评估等内容。在版的基础上,增加了食品、农产品单一农药残留的长期膳食摄和慢性风险评估、短期膳食摄和急性风险评估方法,食品、农产品中多农药的残留急性、慢性膳食摄风险评估和残留限量估计值计算方法,以及农药残留的食品安全指数法和风险系数法风险评估方法,农药残留联合暴露风险评估方法及农药污染控制对策和措施。本书可供从事农产品安全生产、管理和监测,食品安全研究与管理,农药研发、使用与管理,食品、农产品农药残留风险评估人员阅读,也可供高等院校农药、植保、农学、园艺、果树、食品安全等相关专业师生参考。
现代木材无损检测技术与应用
¥57.19
木材是传统材料,在人类文明进程中发挥着不可替代的作用,如今,依旧是家具、建筑、装饰装修等领域不可或缺的材料。《现代木材无损检测技术与应用》简要介绍了木材的结构、特征和无损检测基本方法;结合实例,着重介绍了静态弯曲技术、横向振动与纵向应力波技术、超声技术、标准荷载技术、微钻和探针技术、断层成像技术、波谱分析技术等多种无损检测技术的原理、方法和数据处理。 本书适宜从事家具、装饰装修、建筑、汽车等木材应用领域的技术人员参考。
科学防晒:皮肤保护与技术指南
¥70.19
《科学防晒:皮肤保护与技术指南》是一本系统*、科学严谨的专业图书,内容涵盖紫外线与防晒基础理论、皮肤光生物学、防晒剂成分解析、化妆品配方技术、功效评价方法、安全性与法规政策等多个维度,兼具学术高度与实用价值。本书深入剖析光损伤机制与防护策略,融合国内外*新技术标准与法规动态,旨在推动防晒科学知识的普及与行业创新水平的提升。 本书适合化妆品行业从业者、科研人员及广大护肤爱好者阅读与参考。
变质耐磨锰钢
¥57.84
本书在分析现有国内外关于奥氏体锰钢研究成果的基础上,总结了作者在本研究领域多年的研究成果。全书共8章,内容涵盖高锰钢简介、高锰钢的研究概述、变质锰钢的组织与性能研究、变质锰钢的动态变形行为研究、变质锰钢的磨料磨损行为研究、变质锰钢磨损过程的动态研究,以及变质锰钢宏观特性的微观机制研究,后对变质耐磨锰钢的研究行了汇总与展望。本书可供从事金属材料研究、生产和使用的单位和人员参考,也可供从事金属材料选用、机械加工等相关研究及技术人员参考。
固液界面水化膜与气体积聚:基础与应用
¥64.34
本书系统探讨了固液界面水化膜及气体吸附、积聚形成纳米气体吸附层的机制、结构特征与性质,通过实验与分子动力学模拟探讨了矿物表面润湿性、气体吸附与积聚机制,以及表面活性剂对气体积聚的调控作用,并总结了其在矿物浮选、食品农业、环境保护等领域的应用前景。 本书可供从事固液界面气体、表面活性剂吸附以及应用相关行业的科研人员、技术人员和管理人员参考,也可供高等学校矿业工程、环境工程等相关专业师生参考。
水系锌基电池关键材料与器件
¥51.34
《水系锌基电池关键材料与器件》对水系锌基电池的基础知识和前沿展行了系统介绍。内容包括水系锌基电池基本概念,锌负极、正极、电解液等关键材料,电池器件的结构与封装,电池体系的产业应用,以及对水系锌基电池未来发展方向和挑战的分析。全书内容丰富,从电化学理论、关键材料、应用器件等各个层面全面展现了水系锌基储能电池体系的基础知识和研究展。本书可作为高等院校和科研机构中从事材料、环境、能源专业相关领域教学和研究的教师和研究生的教学和学习教材,也可供企事业单位中从事新型储能电池研究或生产的科技工作者、工程技术人员参考。
气相分子吸收光谱法及应用
¥51.99
本书在概述气相分子吸收光谱法的发展历史、方法原理基础上,详细介绍了气相分子吸收光谱的定性定量分析方法,气相分子吸收光谱仪器的结构、部件、性能、使用与维护,以及气相分子吸收光谱法在水质分析中测定亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、氨氮、凯氏氮、总氮、硫化物、亚硫酸盐、氰化物等的应用。书中提出了能够准确校准单色器波长的方法,提出空心阴极灯的三维聚焦法,并将气相分子吸收光谱法与经典国标方法行了对比分析。本书总结了作者1986年至今从事气相分子吸收光谱方法和仪器研发的经验,突出实用性,可供各环境监测站、第三方检测机构、企业实验室等的实验技术人员,高等院校和职业院校分析化学、分析检验技术等专业的师生参考阅读。
智能物流装备与系统关键技术
¥64.34
本书从智能制造工程的视角,结合作者团队在智能物流技术与装备领域的案例和经验编写而成。全书共分6章,首先介绍了离散型智能工厂中智能物流的环节、仓储物流技术的发展趋势;然后重点介绍了智能工厂中各种输送机的关键技术,输送环节中常用的分流与合流技术,堆垛机型料箱库与托盘库立体仓库的关键技术,穿梭车型立体仓库的关键技术,以及典型自动导引车的结构与导引技术;*后介绍了基于MIOT.VC 的智能物流系统仿真技术。 本书作为系统性介绍智能工厂中智能物流技术与装备的专业书籍,可供制造业物流领域的从业人员、对智能物流技术感兴趣的人员使用,也可供高校规划和管理专业的相关师生参考。
辽河河口区水生态环境修复与治理研究
¥63.69
本书选取辽河干流水质较差的海河口区作为研究对象,针对辽河河口区的水环境现状、水污染负荷、环境容量、海总氮等问题行系统调研和分析,针对支流河水质较差问题,提出有针对性的解决方案和措施,为辽河河口区水环境改善提供了强有力的科技支撑。全书共分5章。第1章介绍了河口区的自然情况,第2章对河口区主要支流河提出水质提升方案,第3章明确了河口区水环境承载力,第4章提出河口区总氮排放总量控制方案,第5章对未来河口区水生态环境保护工作行规划。本书可供环境工程、市政工程等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读参考,也可供高等学校环境工程等相关专业师生学习使用。
智能装备协同感知与运维决策
¥57.84
本书系统介绍了智能装备运维领域的关键技术和实际应用,旨在为读者提供系统化的技术理论和丰富的应用案例。全书共6章,在介绍智能装备运维决策技术基本知识基础上,重点讨论了智能装备监测数据的采集技术与预处理方法、基于机器学习和深度学习的剩余寿命预测技术、智能装备故障诊断与推演技术,另外还特别介绍了智能装备的维护决策制定与PHM 系统开发。本书内容详尽,案例丰富,理论与实践相结合,通过对多个实际应用案例的剖析,读者可以深入理解如何通过智能装备运维决策技术实现精准维护,优化生产资源,提高整体运营效率。 本书为推动智能装备运维技术的应用与发展提供了实用的指导,适合智能装备运维领域的研究人员、工程技术人员以及从事智能制造和设备管理的相关人员阅读,也可供高等院校智能制造相关专业的师生参考。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--自主智能系统控制
¥96.19
本书对自主智能系统前沿控制理论问题以及主要方法做了详细阐述,主要从自主智能系统的状态估计、协同控制和网络安全防御三个方面展,内容涵盖事件触发风险敏感状态估计、具有相对熵约束的事件触发小状态估计、多刚体的有限时间协同控制、多刚体系统的姿态同步、多刚体系统的一致性、多智能体系统在网络攻下的安全控制以及多智能体系统的分布式攻检测与防御机制等理论研究成果。本书可供人工智能领域理论研究者或工程技术人员参考,也可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习。

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