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ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
分布式科技资源匹配推理与按需服务技术
￥96.60
科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体，是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件，逐渐成为国家新型战略资源，在新技术和新业态下，其外延不断延伸。由于科技资源及资源分布复杂多样，科技服务系统众多，科技服务系统与实体经济产业之间、科技服务系统内部之间的组成与关系均很复杂，需要在分布于全国各地各行业的巨大科技资源中行搜索、分析、匹配、评价和优化科技资源，形成科学合理的解决方案。围绕城市群综合科技服务需求，针对专业科技服务资源及价值协同业务流程与业务数据等综合科技资源，本书重研究分布式科技资源的匹配推理与按需服务技术，为城市群实体产业提供科技资源的智能化服务支持。
一目了然学电工技能
￥48.86
本书以学以致用为指导原则，讲述了安全用电知识、电工基础知识和电工材料、常用工具和测量仪表、电工基本操作、低压电器、室内配线和照明线路设备与照明灯具的安装、电动机的基本知识和电动机电气控制线路。本书用实物图和线条图两种方式清晰呈现，形象直观地将手法、技巧及操作过程展示出来，可让读者一看就懂、一学就会。
新型谐振式传感器优化设计及应用
￥61.60
本书共6章，重介绍了谐振式传感器的发展现状、基本工作原理和设计方法；分析了其理论基础和敏感元件特性；对梁式和板式谐振子的振动特性行了理论和有限元分析。针对静电激励和电容检测式谐振器给出了一种检测和激励电路设计方法，并对所设计的电路行了实验验证。应用谐振原理设计了谐振式微加速度计，并行了工艺分析。后，讨论了利用谐振检测原理实现的扫描静电力显微镜并将其应用于试件表面微观形貌测量。 本书可作为从事机械、电子和测控等领域的工程研究人员设计和研究传感器的参考资料，也可作为机械、电子和测控等专业的研究生和高年级本科生课外阅读材料。
五轴数控机床误差建模与精度测评方法研究
￥33.80
本书以“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题为背景,针对企业在加工生产中对大型龙门、 立式及卧式等五轴数控机床精度检测和评价的实际需求,深入研究了数控机床误差检测办法、误差辨识与分 离机理、误差分析模型与精度测评方法,对我国高档数控机床的自主开发及精度的提高有着重要的理论价值 和实用价值。
基于SiP技术的微系统
￥138.60
本书采用原创概念、热技术和实际案例相结合的方式，讲述了SiP技术从构思到实现的整个流程。全书分为三部分：概念和技术、设计和仿真、项目和案例，共30章。第1部分基于SiP及先封装技术的发展，以及作者多年积累的经验，提出了功能密度定律、Si3P和4D集成等原创概念，介绍了SiP和先封装的*技术，共5章。第2部分依据*EDA软件平台，阐述了SiP和HDAP的设计仿真验证方法，涵盖了Wire Bonding、Cavity、Chip Stack、2.5D TSV、3D TSV、RDL、Fan-In、Fan-Out、Flip Chip、分立式埋、平面埋、RF、Rigid-Flex、4D SiP设计、多版图项目及多人协同设计等热技术，以及SiP 和HDAP的各种仿真、电气验证和物理验证，共16章。第3部分介绍了不同类型SiP实际项目的设计仿真和实现方法，共9章。
区域智能电网的规划方法
￥55.50
本书从区域智能电网的基本概念始，系统介绍了区域智能电网发展所面临的挑战，分析了区域智能电网规划的研究现状，让读者首先能够对该领域有一个系统的了解，再行深学习。然后分析了影响区域智能规划的相关因素，并行了相关性建模。在这个基础上，将区域智能电网的规划方法分为以下部分行介绍：面向送端区域智能电网的不确定性规划方法；面向受端区域智能电网的主动规划方法；面向智慧城市的多主体博弈拓展规划方法。本书意在让读者尽快了解区域智能电网的规划方法，从基础理论、模型构建、求解方法多个角度论述，并行了实例验证，帮助读者理解和掌握本书的要。各章节之间既相互独立又相互联系，读者可根据自己的需要选择性阅读。
基于企业自行监测的污染物监测方法指南
￥158.00
本书提出企业自行监测方案编制的基本要求和思路,筛选上海市主要行业所涉及的大气和水污染物排放标准、建设用地土壤污染风险管控标准以及地下水中的控制因子,对其监测方法行筛查、整理和研究;从标准方法适用性、非标方法选择、自行监测方案编制和资质申请等方面建立适合上海当前环境管理需要的大气、水体和土壤污染物分析方法指南。
太赫兹微结构功能器件
￥298.00
本书从理论和实验两个方面对太赫兹波段常用功能材料的光学性质和亚波长微结构功能器件的谐振及传输特性行了详细的介绍。在功能材料方面,主要介绍了液晶双折射材料、二氧化钒相变材料、石墨烯、二硫化钼和碳纳米管等二维纳米材料、磁光材料。在人工微结构电磁材料方面,介绍了亚波长介质光栅、光子晶体、表面等离子体、超材料、超表面等。按照实现的功能划分,主要介绍了太赫兹调制器、偏振控制器、相移器、传感器、单向传输的环形器和隔离器、定向发射器等。本书适用于从事太赫兹功能材料、太赫兹微结构功能器件等研究领域的工程技术人员,以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。
开关电源实例电路测试分析与设计(第2版)
￥62.30
本书根据实物电路板绘出原理图，结合关键节的电压和电流波形，讲述关电源的工作原理和设计方法，包括自激式关电源、他激式关电源、低压DC-DC变换器、单片集成式关电源等实用电路。 该书稿专业性较强，既有电路原理的讲解也有实例电路分析。 为便于读者学习，本书在重要知识的相关图文旁附有二维码，读者只要使用手机扫描二维码，即可在手机上浏览相应的教学微视频。 本书适合相关领域工程技术人员及相关专业大专院校师生、爱好者阅读。
电子元器件与电路一月通(第3版)
￥47.60
本书是作者根据初学者的心理特及学习要求而编写的，全书先后讲述了电子元器件的基本知识、模拟电子技术、脉冲与数字技术等内容。全书从实用角度出发，采用图话式讲解方法，通过师徒对话，逐步引出知识精髓，轻松做到让初学者在一个月内掌握电子元器件及电子技术的主体内容。该书适应高职院校、中职学校电子专业学生使用，也适应电子专业短期培训班学员使用。当作为教材时，根据学员基础的不同，可按90～120课时教学。 这是一本专门讲述电子元件和电子技术的专业图书，全书一反常态，按日安排学习内容，力求在一个月内让读者轻松掌握电子技术的基本知识。全书共由三部分内容构成，第1～9日主要讲述电子元器件，内容涵盖电阻器、电容器、电感器、变压器、压电元件、二极管、三极管、场效应管、晶闸管、光电耦合器、集成电路、电磁继电器等元器件的识别、应用及检测；第10～23日主要讲述模拟电子技术，内容涵盖各种放大器的结构及工作过程、各类正弦波振荡器的结构及工作过程、串联稳压源的结构及工作过程、无线电波等内容；第24～30日主要讲述脉冲与数字技术，内容涵盖各种脉冲电路、门电路、逻辑代数、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。
传感器原理与工程应用(第2版)
￥48.86
本书系统地阐述了传感器的工作原理、基本结构、特性参数、转换电路、设计和选用原则以及传感器在工程量检测中的应用技术。全书共9章，除第8、9章外，其余7章都分为A、B两部分，这两部分内容循序渐，从基础到应用逐步展，启发学生对知识的探究热情和拓创新思路，方便不同层次读者阅读。本书主要内容如下：第1章介绍了传感器的基本概念和传感器的基本特性；第2～7章详细介绍了电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、温度传感器，以及这些传感器在力、力矩、压力、线位移/尺寸、加速度、转速、温度等常规工程量检测中的应用技术；第8章介绍了智能传感器、微传感器、网络传感器、模糊传感器等新型传感器基本知识及应用技术；第9章介绍了传感器的静态特性及动态特性标定知识。本书取材新颖、内容丰富，兼顾广度和深度，每章都提供了较多的应用实例，并且附有课后习题和能力拓展项目，以帮助读者巩固所学知识、培养其工程应用与创新设计能力。本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、机电一体化等专业的教材，也可作为相关专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，还可作为从事仪器仪表及测控技术行业的工程技术人员的参考书。
电机轴承故障诊断与分析
￥65.90
本书从电机轴承故障诊断的方法、理论、实践等不同角度向广大读者系统地介绍了电机轴承故障诊断与分析技术。书中内容从故障诊断的系统方法、检查与测量手，介绍了电机轴承故障参数的提取方法、判定及其应用；从电机轴承故障诊断参数背后的理论角度，介绍了电机轴承应用技术、振动监测与分析技术、噪声分析方法和电机轴承温度分析方法，同时全面阐述了电机轴承失效分析的理论与实践方法；*后，从电机轴承故障诊断与分析的实践角度对电机轴承的一些典型故障机理、表现以及诊断方法等行了全面的分析和阐述。 本书可供从事电机设计、使用和维护相关领域工作的技术人员学习参考，也可作为电机技术人员在日常电机设计、试验、维护、保养等涉及电机轴承故障诊断与分析相关的工作中使用，还可作为从事轴承应用技术工作的工程师的指导用书。
电子元器件自学宝典(第2版)
￥68.60
本书采用全彩+全图+微视频的全新讲解方式，系统全面地介绍各类电子元器件的实用知识及应用与检测代换技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握不同类型电子元器件的识别方法、功能应用、检测方法和选用代换规则。本书开创了全新的微视频互动学习体验，使微视频教学与传统纸质的图文讲解互为补充。在学习过程中，读者通过扫描相关页面上的"二维码”，即可打开相应知识技能的微视频，配合图文讲解，轻松完成学习。 本书适合相关领域的初学者、专业技术人员、爱好者及相关专业的师生阅读。
工业互联网创新实战:技术、产业融合、案例分析全案
￥62.30
本书紧扣时代主题，对工业互联网的发展给出了预见性的答案，这种预见性的答案虽然并不能保证精确，但是足以给读者启发。本书详细讲述了与工业互联网相关的各项内容，一共有13章。首先，论述工业互联网的发展背景和相关概念；其次，简述工业互联网发展中不可或缺的技术，例如，大数据、云计算、5G、人工智能等；再次，为读者解释工业互联网如何影响日常生活和行业变革；后，解读未来10年工业互联网的发展趋势。本书站在读者的角度，详细阐述工业互联网的理论知识和应用案例。可以说，本书是一本不可多得的实战书，走在了时代的前端，是提升自身能力的工具。
常用控制电路设计及应用(第2版)
￥62.30
本书介绍了37个典型的控制电路设计案例。每个案例项目都对整个电路主要模块行了详细介绍，使读者可以清晰地了解各个模块的具体功能，并实现整个电路的仿真设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用控制电路设计的基础知识及应用方法。
通信产品PCB基础知识及其应用
￥69.30
PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，既是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。从事工程技术工作的人对PCB都不陌生，但能够系统地讲解PCB的细节的人并不多。本书结合终端客户端PCB的应用失效案例，采用深入浅出、图文并茂的方式，从终端客户应用的角度对PCB失效案例进行分析，讲解了PCB基础知识及其应用。本书具有原创性和独特性，对于从事电子元器件生产、EMS质量管理工作的技术人员、工艺人员和研发人员具有很重要的参考价值，能够帮助他们深入理解电子元器件在产品应用端的相关技术要求并解决好潜在失效点等关键问题。
5G NR 新空口技术详解
￥69.30
本书详细讲解了5G网络及NR新空口技术，包括5G新频段、网络与口协议栈和网络部署模式等内容。其中重介绍了5G NR各物理信道和物理参考信号时频域资源配置、上下行数据调度及路自适应过程。并专门介绍了当前热门的Open RAN联盟和技术规范，详细比较了5G NR与4G LTE的不同之处，能更好地帮助读者对比学习5G NR相关技术内容。另外，本书还专门介绍了5G NR的基本流程，包括NR随机过程、小区选择与重选、终端注册及辅站添加变更流程等。本书的主要读者对象为移动通信行业的测试工程师、研发工程师、系统分析工程师和移动网络运营维护人员。特别适合从事移动终端行业即5G智能手机的研发和测试工程师参考使用，也适合广大电子与通信等相关专业的大专院校师生参考阅读。
市场化改革背景下的电力服务体系创新
￥36.90
《市场化改革背景下的电力服务体系创新》基于对国内外服务创新、业务流程再造领域相关文献的梳理归纳，并结合国内供电公司业务服务体系创新的现状，挖掘大服务格局下地市级供电公司服务流程创新的研究问题，从以下四个方面展研究：一是在客户需求分析、营销组织模式现状以及业务流程现状分析的基础上，得出供电公司电力服务体系创新的建设思路；二是构建地市级供电公司的新型组织结构、运营机制以及新型组织模式；三是采用ECRSI分析法行业务流程优化方案设计；四是研究电力服务体系创新研究的保障机制及实施措施；五是从公司供给侧、客户需求侧、社会效益三个角度分析电力服务体系优化创新效果。 《市场化改革背景下的电力服务体系创新》可作为管理科学与工程、工程管理及相关管理专业的博士生和硕士生，以及从事相关研究的专业人员行理论研究的参考书，同时对从事电力服务体系建设与电力体制改革的工作人员也具有一定的指导作用。
配电电缆施工运行与维护
￥28.80
本书依据电力行业电力电缆安装运维工(配电)、配电线路工、农网配电营业工(配电)工种对应的配电电缆岗位工作任务,对知识、能力和素质的需求来选择和组织内容,参照《*关于**提高高等职业教育教学质量的若干意见》(教高〔2006〕16 号)文件进行教学课程内容改革,注重职业岗位工作任务与学习型典型工作任务的对接。全书根据配电电缆安装运维的岗位工作责任、工作特点和内容,以实际电缆线路的寿命周期为全书的主线,分为 4 个学习项目、17 个任务,介绍了配电电缆线路选用、配电电缆工程施工、配电电缆线路运行维护、配电电缆试验和故障测寻的相关内容。 每个任务相对独立,充分体现了工作过程的完整性。全书将配网电缆安装运维涉及的相关规程融入教学知识,以实际的 10 kV 配电电缆工程为学习载体,从电缆选用、施工、运维及检测 4 个方面使学生逐步了解并掌握配电电缆相关专业知识和专业技能,培养学生从事配网电缆安装、运维工作的能力。
Intel FPGA数字信号处理设计——基础版
￥82.60
暂无
