本书在充分调研电工领域各岗位实际需求的基础上，对电工电路基础，电工常用检测仪表，电工线路的加工、配线与敷设，电工常用电气部件的特与检测，照明控制系统、供配电系统和电力拖动系统的安装、调试与检测及变频器和PLC控制等相关知识行汇总，以国家职业资格标准为指导，系统、全面地介绍电工综合技能。

《非零应矩弹性理论》自2013年在全国发行以来，受到国内外力学界的重视。新理论修正了“作用在单位面积上的力矩的极限(应矩)恒等于零为非零”，得到弯应矩这一新的物理量；使弹性力学的平衡微分方程由3个增加到6个。为了验证新理论正确性，作者在清华大学、哈尔滨工业大学和攀枝花学院等高校展了多项验证实验：表明按新理论分析更近实验值，而按现行弹性理论分析与实验值误差太大。本书的出版证实了现行弹性理论存在的理论缺陷和新理论的正确性。本书将试验结果汇集成书，可供广大本科生、研究生和力学工作者阅读研究。

　　《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》立足于我国西南川渝地区页岩气发所面临的地面地理位置和环境，以及地下实际工况和技术，以页岩气发的全过程为线索，重介绍了川渝地区页岩气发的一整套较为成熟的技术。 　　《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》分为4章，其内容包括页岩气钻前工程技术、页岩气钻井工程技术、页岩气工厂化施工和页岩气储层改造技术等。 　　《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》可供从事页岩气发的工程技术人员、管理人员以及高等院校相关专业师生参考。

                    本书从锰产业的现状出发，分析了矿资源利用技术现状；以电解金属锰为例，从锰矿浸出、溶液除杂净化、电解、三废利用及处理、新装备发等方面介绍了节能减排；从非平衡态热力学及非线性动力学的角度阐释了电解金属锰能耗与内在非线性机制之间的关系，而提出了新的节能降耗理论和思路；同时全书结合工程实践应用，深浅出地介绍了新的减排新工艺、新技术。                 

《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、位示教、10配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。 　　《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》为项目式一体化教材，适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员，可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。

本书从5G概念手，阐述5G的技术特，罗列和展望5G技术与社会各行业的结合方式；从需求手，阐明5G技术对承载网的要求。本书重阐述和说明承载网的关键技术和发展方向，*后根据目前几大运营商的网络条件，结合各类技术演情况，通过试案例，对承载网的建设提出多种网络组织方案和规划思路，为5G时代的网络建设提供了有效的思路。 本书适合作为通信专业的大学生、研究生的门教材；适合作为运营商的培训教程；适合作为从事通信规划设计行业的技术工作者的工作指南；适合作为行业分析师产业研究的基础说明材料；适合作为通信行业、物联网行业以及对5G有兴趣的广大读者朋友的专业阅读材料。

本书是天津市机械制造及自动化专业中职中专学生高职高专的指定选用教材。围绕机床电器与控制这一主题，讲述了常用传动电机和控制电机、常用低压电器和继电-触器控制电路、可编程序控制器原理及其应用技术、PLC控制系统设计方法、典型机电控制系统设计实例等内容。

《三菱FX PLC基础知识有问必答》是关于三菱FX系列PLC基础应用的问题解答。为方便读者阅读，将内容分为学习篇、基础知识篇、编程基础篇、SFC程序设计篇和编程软件GX Developer篇。在编写过程中，既考虑了学员们在实际学习和工作中所提出的问题解答，也设置了一些学习PLC基础知识及其应用的问答。使读者在使用本书时，不但能学到解决实际问题的方法，还同时学习了PLC相关的基础知识。 《三菱FX PLC基础知识有问必答》可作为广大电工、工控技术人员及所有学习三菱FX PLC人员的参考用书。

本书重针对通信光缆线路维护人员工作中关注的核心问题—现场验收、日常维护、故障处理行讲解，首先介绍了光缆线路相关的基础知识，然后重分章节介绍了工程验收、日常维护、光缆续、仪表使用、故障处理的相关要。 本书适合通信运营商、设计院、施工单位、监理单位、代维公司的管理和技术人员阅读，同时也可以作为通信工程相关专业人士的参考读物。

本书从电路板设计工程出发，介绍了Altium Designer设计软件的基础知识和技能，重讲述了原理图设计、原理图库文件的创建及管理、层次原理图的设计、印制电路板的基础知识、单面板印制的设计和布局、双面板和多层板的设计与布局以及PCB设计的后续工艺处理等等的内容。 本书由易到难，由浅深的从Altium Designer软件的应用操作讲解到工程设计的技能实操训练，使读者既能了解电路设计或PCB设计的基本流程及要素，又能尽快的掌握工程应用的高级技能。全书介绍的工程实际的电路设计有集成稳压电源电路图的设计、2.1声道功率放大器的原理图设计、数字式电压测量系统设计、四轴飞行器无刷电机控制电路。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书介绍了变频器调速、控制等基础知识，讲解了PLC功能指令、模块和变频器调速系统设计方法，并结合具体工程实例讲解了PLC和变频器控制系统的设计方法。 本书内容全面、条理清晰、实例丰富，可供PLC自学者阅读，也可作为大专院校相关专业的参考用书。本书有助于读者快速掌握PLC和变频器控制原理，完成高质量的控制系统设计。

本书共分4个项目，内容包括：汽车电控自动变速器的检修、汽车电控防滑控制系统的检修、汽车电控悬架系统的检修和汽车电控动力转向系统的检修等，以国内、外中高档轿车为例，系统地讲述了汽车底盘电控系统的基本结构、工作原理及检修方法。

本书介绍了BRAS的技术背景和传统BRAS的基本原理，从而介绍vBRAS的基本原理和相关关键技术，包括SDN、NFV、云计算使能技术，软、硬件加速技术，以及主要的口协议和源控制器。探讨了vBRAS设备实现、主要应用场景以及vBRAS的组网技术和组网模式，*后列举了基于OpenBRAS源社区的vBRAS源情况。

本书是根据电梯安装维修工的实际工作要求，主要内容包括：安装前的准备，样板架的架设与放线，导轨支架及导轨的安装，曳引机的安装和调整，限速器的安装，轿厢架、安全钳及导靴的安装，轿厢的安装，对重架的安装，缓冲器的安装，悬挂装置的安装，门系统的安装，电源及照明装置的安装，配线，电气设备的安装，安全保护装置的安装，试机调整等。

本书是高职高专电类、自动化类专业的专业基础课教材。全书共8章，包括电路的基本概念和基本定律、电路的基本分析方法、交流电路的基本概念、单相交流电路分析、三相交流电路分析、磁路、非正弦周期电流电路、动态电路的暂态分析等。全书突出能力目标，每章附典型的应用实例。 　　本书可作为高职高专教学用书，也可作为工程技术人员的参考书。

本书以测量与控制用无线通信关键技术问题为基础，有机地融了作者参与制定美国仪器仪表学会ISA－100a工业无线通信标准所获得的研究成果，系统地介绍了IEEE 802.11b、802.15.1（蓝牙）、ZigBee三种无线通信技术的原理。设计方法与产品发技术，并以作者发的无线控制系统为典型例子，重介绍了IEEE 802.11b、802.15.1（蓝牙）、ZigBee三种用于测量与控制的无线通信协议体系结构、协议栈软件的设计发，以及相应的无线通信卡、无线测控设备、无线设备的发方法和技术。 　　本书力求做到理论分析与技术应用并重，使读者对用于测量与控制的无线技术有一个系统、全面、深的了解，并掌握用于测量与控制的无线技术产品的发方法。 　　本书可作为自动控制领域从事科学研究、产品发与工程应用的科研人员、工程技术人员的参考用书，也可作为自动化、计算机、通信、测控、电气等专业高年级本科生和研究生的教学用书。

　　 本书以Mentor EE 2005 SP3为基础，以具体电路为范例，详尽讲解元器件建库、原理图设计、布局、布线、仿真、CAM文件输出等电路板设计的全过程，包括原理图输及集成管理环境的使用（DxDesigner及Design Capture）、中心库的发（Library Manager）、PCB设计工具的使用（Expedition PCB），以及高速信号的仿真工具的使用（Hyperlynx）。为了便于读者学习，本书所配光盘中提供了书中的范例及主要中间环节的内容。 本书适合对PCB设计有一定基础的中高级读者阅读，也可作为PCB设计相关专业的教学用书。