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一本书看懂多旋翼无人机
一本书看懂多旋翼无人机
李德强
¥89.69
本书以四旋翼无人机为例,讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系,从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程,并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。 本书将飞行理论与设计实现相互结合,通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善,梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括:飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等,以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。 本书可为从事无人机设计制作的技术人员提供帮助,可供无人机爱好者自学,还可供大学院校相关专业师生学习参考。
化工过程强化关键技术丛书--微波化工技术
化工过程强化关键技术丛书--微波化工技术
组织编写
¥122.19
《微波化工技术》是《化工过程强化关键技术丛书》分册之一。微波化工技术是以电磁场理论、介质损耗理论、化学及化工原理、材料科学理论等为基础,将微波能应用于化工单元,利用其选择性加热、内部加热和非触加热等特,来强化化工反应过程和化工分离过程,并实现工程应用的一种新技术,属于前沿交叉学科范畴。全书共6章,包括绪论、物质介电损耗基础与加热理论、微波化工反应系统、微波强化化学反应过程、微波强化化工分离过程和微波诱导等离子体的基本原理和应用等,基本涵盖了微波强化化工过程的技术理论、主要方法和应用现状。 《微波化工技术》可供化学、化工、制药、冶金等生产以及环保部门的科研、设计及工程技术人员和管理人员使用,也可供高等院校化工、冶金、材料及相关专业师生学习参考。
化工过程强化关键技术丛书--超重力反应工程
化工过程强化关键技术丛书--超重力反应工程
组织编写
¥128.69
《超重力反应工程》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。本书提出并阐述了超重力强化分子混合与反应过程的新思想,系统论述了超重力反应工程的基本原理、反应强化技术的典型工业应用案例及成效,以启发研究思路,帮助产业技术人员更加科学地选择反应强化技术路线。全书共八章,包括超重力反应工程的创新发展历程,超重力反应器内的流体力学行为、装备设计原理与方法,液-液、气-液、气-固、气-液-固等多相反应及反应结晶过程强化原理和成效,并对超重力反应强化技术未来的发展方向和热应用领域行了展望。 《超重力反应工程》是作者及其团队在超重力强化液-液、气-液、气-液-固等多相反应领域的新理论、新工艺、新工业成果的研究结晶,是国家科技步奖、国家技术发明奖、国家自然科学基金重大项目、“973”计划、“863”计划等多项国家项目的系统总结,其中涉及的多项原创性技术达到国际领先水平,并实现了大规模工业应用,效果显著。本书可作为相关领域的科研和工程技术人员的参考书,也可供化工、材料、环境、生物等相关专业本科生、研究生学习参考。
化工过程强化关键技术丛书--石油分子工程
化工过程强化关键技术丛书--石油分子工程
组织编写
¥122.19
《石油分子工程》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。本书介绍了石油分子工程概念的起源、定义、技术框架与构成、内容以及应用,包括石油分子信息获取技术即石油分子表征技术、石油分子重构技术,石油分子信息加工技术如石油分子信息库、石油分子反应性与动力学模型,包括石油炼制过程化学反应规则库、分子动力学模型构建与求解等,以及石油分子工程的应用,包括智能炼化建设、原油分子信息应用与分子级先计划系统及全流程整体协同优化下的管控与决策智能一体化、汽柴油质量升级与产品(如汽柴油、润滑油和沥青等)的分子精准调和、催化新材料与炼油化工新工艺发等。《石油分子工程》对一步“认识石油、利用石油、用好石油”,实现“资源高效转化、能源高效利用、过程绿色低碳”目标,深化和推动炼化产业高质量发展具有重要的参考、借鉴和促作用。本书可供石油化工领域从事研究、发和生产、管理的人员参考,也可供高校化工及相关专业研究生、本科生学习参考。
汽车维修工具·设备·诊断仪使用方法与技巧
汽车维修工具·设备·诊断仪使用方法与技巧
宁德发
¥44.84
《汽车维修工具·设备·诊断仪使用方法与技巧》对汽车维修和故障诊断过程中常用的维修工具、仪器仪表、机械设备、检测设备、诊断设备和汽车专用诊断仪行了全面讲解,重针对它们的使用方法和操作技巧、使用中的注意事项以及维护保养等做了详细讲解。 本书图文并茂,以图为主,以文字为辅,内容简明、实用,可供汽车维修技术人员、汽车故障检测人员阅读使用,也可供相关职业技术院校汽车维修专业的师生阅读和参考。
“中国制造2025”出版工程--聚合物增材制造技术
“中国制造2025”出版工程--聚合物增材制造技术
焦志伟
¥51.34
本书聚焦聚合物材料的增材制造技术(俗称3D印), 结合笔者多年研究成果与国内外技术发展现状, 以ASTM F2972对增材制造技术的分类为依据, 从原理、材料、工艺、设备、制品性能及应用等方面介绍了7种主流的增材制造技术, 主要包括: 熔融沉积成形技术、光固化成形技术、粉末床熔融成形技术、材料喷射成形技术、黏合剂喷射成形技术、定向能量沉积技术和层积成形技术。 本书汇集大量前沿科技展及应用示例, 理论性和实用性兼顾, 较全面地反映了聚合物增材制造技术的内容和应用, 可供聚合物加工的工程技术人员、研发人员和相关专业师生阅读、参考。
城乡垃圾及人居环境治理
城乡垃圾及人居环境治理
熊孟清
¥96.19
《城乡垃圾及人居环境治理》收录作者近二十年的工作心得,分为“垃圾治理”“农村人居环境整治”“环境治理”和“城乡发展”4篇,既介绍具体问题及其对策,又介绍实践案例,具有较强的针对性,是一本工作手册、一部工具书,也是一部全面、多角度地论述城乡垃圾及人居环境治理的著作。可供从事环境卫生、固废处理、垃圾治理、乡村建设等行业的技术人员、研究人员、管理人员和一线工作人员参考。 “垃圾治理”篇是本书的主篇,系统介绍了体系建设、产业发展、垃圾分类、垃圾处理、邻避效应、经济手段、行政手段、互动共治8个方面的理论与实践研究成果,论述了“推行”和“实施”垃圾分类的管理、运行和监督,强调了“推行垃圾分类,加强源头需求侧管理” “补齐物质利用短板,加强垃圾处理体系建设”“建立供求均衡价格,优化垃圾处理体系”“推动全社会良性互动(包括地方互动),加强垃圾治理体系建设”等的重要性,梳理垃圾处理体系和垃圾治理体系。
沸腾于金属的幻想——首饰创意设计
沸腾于金属的幻想——首饰创意设计
钱丽霞
¥70.19
本书通过首饰设计的思考与行动,探讨了首饰设计的创意与创新,同时展现了首饰创作中的乐趣。第一部分详细阐述了首饰设计的核心要素和丰富的表现技巧。第二部分和第三部分深探究了诗意首饰和功能性首饰的创意设计,以昆虫饰品作为主要的表现载体,演绎独特的审美视角和创新思维。第四部分通过具体的案例,展示了如何在特定的主题下行创作,使设计更具针对性和深度。最后,本书还探讨了当代首饰设计与传统技艺的关系,如何将现代视角与古老工艺相结合,以及如何运用综合材料和钛金属贴金工艺等行创新设计。本书适合工业设计、产品设计,特别是服装与服饰领域的首饰设计工作者阅读参考,也可供首饰创意设计与制作等兴趣爱好者参考学习,还可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
59元6本 流域排污交易与区块链技术
流域排污交易与区块链技术
常高峰
¥44.19
《流域排污交易与区块技术》首先介绍了排污权交易与区块的概念和技术原理,其次对区块技术研究和流域排污权交易研究行了详细的阐述,分别引证了近几年排污权交易机制与区块技术的热案例,特别介绍了基于区块技术的流域排污权交易研究,最后结合我国现发展阶段流域排污权交易面临的问题和不足,深探索了区块技术在排污权交易机制中的发展趋势和要求,尽可能比较全面地涵盖区块在排污权交易机制中对关键问题提供的解决思路。《流域排污交易与区块技术》主要面向环境管理、排污权交易等行业相关科研人员及政府工作人员作为参考读物使用,还可供环境类相关专业的高等院校师生参考阅读。
59元6本 盐碱土壤碳汇减排潜力
盐碱土壤碳汇减排潜力
杨文柱
¥31.19
本书针对我国河套灌区盐碱土壤分布广、盐碱程度重的特,展盐碱土壤利用价值研究,主要内容包括:盐碱土壤微生物多样性变化、盐碱土壤甲烷氧化菌比活性特征、盐碱土壤CH4吸收潜力、盐碱土壤CO2吸收潜力、盐碱土壤不同剖面无机碳分布等。本书内容关系到盐碱土壤碳汇减排潜力,定量了不同盐碱程度土壤CH4、CO2累积吸收量,为干旱半干旱地区盐碱土壤碳汇减排潜力估算提供科学依据。本书可作为高等学校、科研院所教师和从事陆地生态系统碳汇减排研究的科研工作者参考用书。
碳监测与温室气体监测技术
碳监测与温室气体监测技术
朱卫东
¥193.69
《碳监测与温室气体监测技术》是国内系统介绍碳监测与温室气体监测的专业图书,全面呈现了该领域的技术和应用图景。本书首先概述了“双碳”政策背景、碳监测、碳核算、碳计量、碳足迹、碳交易的有关知识以及国内外温室气体监测技术现状,在此基础上,详细阐述了多种温室气体监测技术(包括非分散红外光谱、傅里叶变换红外光谱、半导体激光吸收光谱、腔衰荡吸收光谱、腔增强吸收光谱、光声光谱、差分吸收光谱等光谱技术和气相色谱、气质联用等色谱技术)的测量原理、系统组成、关键部件、典型仪器产品及应用实例,系统总结了碳排放连续监测、碳捕集利用封存监测、重行业碳排放监测、城市大气环境温室气体监测、生态系统碳汇监测、海洋碳汇监测、碳通量监测中适用的技术与仪器,深解析了碳排放计量、碳排放权交易、企业温室气体核算与排放报告编制的技术要,介绍了碳监测智能化信息监控平台及其与互联网、大数据、区块等前沿技术的融合应用,并对温室气体监测的标准物质、量值溯源、质量控制、数据质量和仪器比对测试技术行了深探讨。 本书融合了多位一线专家的经验和智慧,集广度与深度于一体,兼具前瞻性和实用性,可供大气环境监测、环境保护、气候变化、仪器研发与制造、分析技术发等领域的科研人员、工程技术人员和管理人员阅读,也适合高等院校碳中和科学与工程及相关专业的师生参考。
59元6本 先进复合材料热压罐成型工艺入门
先进复合材料热压罐成型工艺入门
冷卫红
¥37.69
复合材料是各类高端装备发展的重要基础,《先复合材料热压罐成型工艺门》以先复合材料的热压罐成型工艺在航空、航天领域的应用为主线,概述了复合材料的分类、主流成型工艺及其他热成型技术,重结合编者多年的从业经历,系统梳理了复合材料真空袋-热压罐成型技术的设备、原材料、工艺流程、技术要求和质量控制,同时涉及复合材料生产中的复合材料修补、安全生产与劳动保护等。 本书图文并茂,是一本复合材料热压罐成型工艺技术的门教材和操作指南,可供企业相关人员及材料专业师生参考。
59元6本 图解电气二次回路:识图·分析·安装·调试·维修
图解电气二次回路:识图·分析·安装·调试·维修
方学文
¥51.34
二次设备及其回路的安全可靠运行,对电力系统的稳定运行起着至关重要的作用。本书结合当下智能变电站等新应用,采用图解与视频讲解相结合的方式,*介绍了电气二次回路的组成、原理、识图、故障排除以及运行维护等内容,如互感器及其二次接线、测量回路、断路器控制与信号回路、隔离开关操作及闭锁回路、整机设备电气二次回路等;列举分析了各类型典型的高低压电气二次回路的控制过程,帮助变电站电气运行与维护人员以及二次设备安装调试人员系统了解二次回路相关知识,并适时排除故障,解决现场工作遇到的问题。 此外,书中还结合当下智能变电站等新应用,配套有相关操作演示与视频讲解,读者可以扫描二维码直观学习。 本书可供电工、变电站电气运行与维护人员以及二次设备安装调试人员阅读,也可供相关专业院校师生参考。
59元6本 数控机床编程与操作(广数系统)从入门到精通
数控机床编程与操作(广数系统)从入门到精通
崔兆华
¥51.86
本书依据《国家职业技能标准》中、高级数控车工和高级数控铣工/加工中心技能鉴定知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则行编写。本书内容包括:数控机床的基础知识、数控机床编程基础、数控车床编程与操作、数控铣床和加工中心编程与操作、Matercam X7自动编程简介、数控机床的维护与故障诊断。 本书结合企业实际,反映岗位需求,突出新知识、新技术、新工艺、新方法,注重职业能力培养。本书可用作企业培训部门、各级职业技能鉴定培训机构的考前培训教材,又可作为读者技能鉴定考前复习用书,还可作为职业技术院校、技工学校的专业课教材。
风力发电系统设计、安装与运维
风力发电系统设计、安装与运维
都志杰
¥89.69
本书系统介绍了风能资源、风力发电原理、风力发电机、塔架地基、储能装置、充电控制器、逆变器、局部电网、蓄电池房、风力发电机系统集成设计、离网风力发电系统安装验收、运行维护保养、政策和标准等问题。文字通俗易动,内容实用,可读性较强。 本书特别介绍了离网型风力发电技术和分布式并网型风力发电技术。 本书可供可再生能源供电系统项目的政府规划者,可再生能源供电系统的设计人员,可再生能源供电系统项目的建设人员,风力发电相关专业的高校师生等阅读。
59元6本 生物质衍生碳材料的制备及其性能研究
生物质衍生碳材料的制备及其性能研究
任晓莉
¥63.69
本书主要介绍了生物质衍生碳材料的研究展、微波法制备生物质衍生碳材料的工艺优化研究,以及添加不同生物质对污泥衍生碳材料的影响,重介绍了污泥和农林生物质衍生碳材料对工业染料的吸附动力学和吸附热力学等吸附机理,并介绍了生物质衍生碳材料的再生技术。 本书紧密结合本学科的前沿展和应用前景,具有一定的创新思想和科学价值,可供生物质资源化利用、碳材料制备和应用、染料废水处理等领域的工程技术人员、研究人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、资源循环科学与工程、化学工程及相关专业师生参阅。
59元6本 实用肉制品加工技术
实用肉制品加工技术
刘骞
¥44.84
本书介绍了肉制品加工所用原料的分级和检验,肉制品加工用辅料的品种和性质,肉制品加工常用设备,腌制、灌制、熏制等肉制品加工的基本操作单元,肉制品食用品质及感官质量评定,腌腊肉制品、酱卤肉制品等产品的配方、工艺流程和操作要,超高压、脉冲电场、新型滚揉技术等肉制品加工的新技术。 本书适合肉制品加工企业技术人员、高等院校师生参考使用。
59元6本 电动汽车维修快速入门一本通
电动汽车维修快速入门一本通
周晓飞
¥51.86
《电动汽车维修快速入门一本通》主要针对电动汽车维修技术入门人员,以“用图说话”的方式,采用大量精美的彩色图片,同时配以浅显易懂、形象生动的语言文字进行讲解。从熟悉汽修职业讲起,然后走进车间接触电动汽车维修作业,再到留在车间学习电动汽车维修技术,*后扎根车间成就“汽修工匠”,循序渐进地进行介绍,引导读者快速入门。 此外,本书采用新颖的“纸电同步”技术,配套同步电子书。对于较复杂的内容,还专门配备了“微视频讲解”,扫描书中相应章节的二维码即可观看。纸书、视频和电子书*结合,互相取长补短,有利于读者快速理解和*掌握所学知识点。 本书适合新能源汽车和电动汽车维修技术入门人员使用,也可作为职业技术院校汽车相关专业以及各类汽车维修企业培训机构的教学参考用书。
化工园区建设与管理
化工园区建设与管理
杨挺
¥109.19
本书是针对化工园区运营、管理领域的一本工具书,是化工园区管理、建设、服务等领域从业者参考书,填补了国内相关书籍领域空白。全书按照化工园区的形成与发展、理论研究、发建设、“六个一体化”管理体系四大部分,从规划、设立、建设、运营、管理等具体操作及系统构建手,结合具体案例分析,向读者系统、全面论述了化工园区发建设运营体系构建方法、要及相关政策法规、标准等,集知识性、理论性、科普性、资料性和实用性为一体。本书适用于化工园区及相关领域从业人员阅读,对于行化工产业研究的科研人员也有很好的参考价值。
59元6本 仪表工完全自学一本通(图解双色版)
仪表工完全自学一本通(图解双色版)
陈刚
¥64.34
《仪表工完全自学一本通(图解双色版)》首先对仪表的基础知识行了详细的梳理,其中包括仪表的理论知识、使用技能、仪表维护等;再对仪表工识图做了详细解读,对仪表工提高基础技能有很大帮助;之后分章节对多种仪表行了细致分析和讲解,包括温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、在线分析仪表以及调节阀,从结构到安装方法,再到使用与维修,尽数道来;同时本书在后三章深讲解了仪表控制方面的关键技术,内容全面而深,实用性强。本书从理论到实践,以大量图解的方式讲解专业知识,通俗易懂,可供读者在清晰的知识架构下提升技能。本书适合从事仪器仪表制造加工、安装、维护保养的专业技术人员以及仪表工程师阅读参考。
59元6本 电机应用与PLC控制项目实例
电机应用与PLC控制项目实例
王旭元
¥44.84
本书结合实际应用案例讲解,以自动化改造控制项目设计为主线,将电机基本应用电路、变频器与传感器、电机和PLC工业控制工程实践项目结合,讲述了电动机应用与PLC控制基础、变频器与仪表传感器、控制数统计、PLC项目控制柜硬件选型与配置、PLC项目模块线、PLC项目编程及上位机控制、仿真教学系统等内容。本书基于作者多年的工程实践和教学工作经验编写,融基本知识传授与工控自动化项目发实践于一体,可供相关工程技术人员参考,也可供高职高专院校、普通高等学校机电等专业学生和老师使用。