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STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
￥47.60
本书基于 STM32G4 电机控制发套件，围绕 STM32G4 门与电机控制实战行了系统的介绍。STM32G4 门部分从基础认识和操作手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机阶控制案例。
功率半导体器件封装技术
￥65.35
本书主要阐述了功率半导体器件封装技术的发展历程及其涉及的材料、工艺、质量控制和产品认证等方面的基本原理和方法。同时对功率半导体器件的电性能测试、失效分析、产品设计、仿真应力分析和功率模块的封装技术做了较为系统的分析和阐述，也对第三代宽禁带功率半导体器件的封装技术及应用于特殊场景（如汽车和航天领域）的功率器件封装技术及质量要求行了综述。通过对本书的学习，读者能够了解和掌握功率半导体器件的封装技术和质量要求，由此展并理解各种封装技术的目的、特和应用场合，从而深刻理解功率半导体器件的封装实现过程及其重要性。 本书可作为各大专院校微电子、集成电路及半导体封装专业设封装课程的规划教材和教辅用书，也可供工程技术人员及半导体封装从业人员参考。
三菱FX3U/5U PLC 从入门到精通
￥51.35
《三菱FX3U/5U PLC 从门到精通》以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对三菱FX3U和FX5U PLC行了全面系统的讲述。具体内容包括PLC概述、三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介绍及线、编程软件的安装与使用、基本指令和功能指令、运动控制、模拟量和PID、变频器在调速系统中的应用、FX3U和FX5U PLC的通信等。
PLC标准化编程原理与方法
￥38.35
本书针对PLC编程工程师设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工作效率低的现状，提出了全新的、以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的设计和编程框架，*终形成以提高效率为目的的标准化编程方法。其标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。书中以西门子S7-1500 PLC和WinCC为例做了比较深的讲解，同时也对其他各品牌软件平台做了可行性分析，对实现标准化架构所需要的其他技能也做了详尽的分析。 无论是工程行业还是非标设备行业，预期应用标准化设计方法后，效率均可以提高3～5倍以上，由于实现了模块化，使团队协作分工成为可能，大量简单重复的工作可以由技术工人协助工程师完成，减轻了工程师的工作负担。 本书适用于工业自动化行业对PLC产品软件、硬件和编程语言有基本了解和应用经验的编程工程师。
安全管理新理念下的人因绩效五大原则
￥31.90
在日常的安全生产中，人为因素是很多潜在风险的重要因素，也是识别和管理所有潜在风险不可或缺的重要一环。本书着重介绍了如何在日常的安全生产中正确理解人因绩效，从而提升安全管理效率。通过分析传统安全管理和安全管理新理念的不同，引出提升人因绩效的五大原则。通过这些原则，建立了一种新的方式来考虑组织的安全性和可靠性，希望在安全管理领域激发更多的探讨。? ? 本书可作为环境与安全管理专业本科生与研究生的教学参考用书，也可供企业各级管理人员和环境健康安全工程师参考使用。
精密与特种加工技术(第3版)
￥55.86
本书融合了“精密与超精密加工技术”、“特种加工”、“3D 印技术”和“微纳加工技术”等课程的核心教学内容，以此为基础构建了本书的知识体系，重讲解精密与特种加工技术的基本原理、工艺特和典型应用。全书共10 章，涉及精密、超精密切削与磨料加工，热作用、电化学作用、化学作用、机械作用等能量作用的特种加工及其复/组合加工、3D 印、微纳加工与MEMS 等内容。除了第1 章，其他章均附有典型案例和拓展知识，便于读者加深理解。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业的教材，也可作为从事机械制造业的工程技术人员的参考书。
开关电源工程化实用设计指南——从研发到智造
￥65.00
本书对消费性电源中的主流电源拓扑行了实际案例设计和分析，逐步给出了完整的工程化产品从研发到制造的过程，并从产品生命周期的角度对消费性电源产品的设计、生产、维护等方面，给读者提供了足够的实例分析、标准解析、经验分享。作为一本以工程化实用性为导向的书籍，本书作者对当前电源的能效标准、安全标准、性能要求做了深刻解读，通过海量案例验证分析，给读者呈现了消费性电源产品从研发设计到生产，以及终端应用中的各种知识。 本书适合刚电源设计行业，以及长期工作在电源产品设计行业的一线工程技术人员使用参考，同时也适合各大院校电力电子、电子信息工程、自动化等专业的师生作为指导教材或实验课程教材。
Grbl解析及虚拟机电系统仿真
￥48.30
本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机发和Thor源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI发，掌握机电设备的虚拟调试和发过程。 本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。
供电企业应急管理基础
￥69.30
本书是一本基于供电企业应急能力建设要求，满足供电企业对电力应急管理人员综合素质培训需求的高质量教材。全书共 10 章，以实际操作技能为主线，内容涵盖应急规划、应急组织体系、应急预案、应急培训、应急演练、应急保障、监测预警与应急响应、舆情管理、应急能力建设评估等。本书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为供电企业应急管理人员的培训教材。
TRIZ进阶及实战——大道至简的发明方法
￥90.00
本书由三位国内著名TRIZ专家倾力合作、历时三年写成。该书详细介绍了作者多年来研究、应用TRIZ的最新成果。本书重介绍了以下内容： 在概论部分，介绍了与TRIZ相关的某些基本概念。这些概念对于深理解和掌握发明方法具有重要的影响。特别提出了功能有六种不同的定义方式，属性关联的物质与功能。 在U-TRIZ基本概念部分，介绍了五方面重要的基本概念。提出了以功能为导向、以属性为核心的新思想，与经典TRIZ的以技术系统为导向、以消除矛盾为核心的思想有所区别。 本书的撰写结构充分考虑了继承性和可读性，通常是在每章中先介绍和阐述经典TRIZ的内容，然后再介绍基于经典TRIZ所发出来的U-TRIZ的内容。同时尽量介绍了各种解题工具与功能的关联性。 在化法则部分，除了介绍了经典TRIZ的化法则，还介绍了现代TRIZ的化法则（如增强流的化法则等），同时提出了U-TRIZ的两个全新的化趋势。在内容和案例上尽量融了工业4.0和互联网等先要素。 在介绍40个发明措施时，着力澄清措施、方法、原理的区别与联系。提出了分离原理是所有发明措施的总原理的新的原理体系。同时补充了40个发明措施在非工程领域的应用。 在物场介绍部分，除了介绍经典的76个标准解之外，还比较详细地论述了场与物质的关系，指出了从物场模型到功能模型的演变，为发SAFC模型下了坚实基础。在内容和案例上尽量融了工业4.0和互联网等先要素。 在科学效应部分，介绍了效应与物质属性的关系，指出两个物质的属性可生成一个效应，施加在被作用对象上，即形成功能。并介绍了构建多种效应与功能所对应的知识库的工作。 在问题陈述与定义中，特别加了如何陈述在工程和科研实践中遇到的技术问题，如何去准确地定义和再定义这些问题，以及解决这些问题的三种不同策略。 在问题分析部分，介绍了多种实用的问题分析工具，如从功能分析发展出来的功能属性分析，从因果分析发展出来的因果属性分析，流分析等，特别是U-TRIZ独创的SAFC模型。 在问题求解部分，介绍了多种实用的解题工具，如物理矛盾求解、流问题求解等，特别给出了多种SAFC模型的问题求解。 本书力求把一个案例用多个U-TRIZ工具加以分析和求解，以加深读者的认识和体验。 在附录中，在国内首次以多种表格的形式给出了丰富的科学效应知识库内容。
协作机器人技术及应用
￥58.00
本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器人爱好者参考。
图像非聚焦模糊智能处理及应用
￥62.30
模糊作为常见的图像退化方式之一，如何感知模糊、处理模糊注定是一个十分重要的课题，图像非聚焦模糊处理技术应运而生。深度学习技术的发展使图像非聚焦模糊处理性能愈发强大，在各类应用场合中逐渐发挥重要作用。本书总结了作者及团队多年来图像非聚焦模糊处理技术的研究成果，比较了该领域的最新展情况，列举了图像非聚焦模糊智能处理方案与其应用，具有实践指导意义，有助于为读者树立对非聚焦模糊智能处理的全面认识，一步理论研究和实际应用的基础。
无线通信资源优化与分配
￥61.60
无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队列稳定性的协作多播系统通信资源分配研究、基于稳定性的移动边缘计算系统时延优化研究、基于稳定性的内容边缘存储系统的分布式转发和缓存策略研究、基于高斯过程的网络流量模型动态拟合与多步预测研究、总结与展望。
嘉立创EDA专业版电子设计速成实战宝典
￥75.60
本书以2023年正式发布的全新嘉立创EDA专业版（版本为V2.1.30）为基础行介绍，全面兼容嘉立创EDA各个版本。全书共13章，包括嘉立创EDA专业版及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库发环境及设计、PCB库发环境及设计、原理图发环境及设计、PCB设计发环境及快捷键、流程化设计（PCB前期处理、PCB布局、PCB布线）、PCB的DRC与生产输出、嘉立创EDA专业版高级设计技巧及应用、2层最小系统板的设计、4层梁山派发板的PCB设计等内容。本书突出实战讲解方式，通过详细介绍两个门实例，将理论与实践相结合。本书内容先易后难，适合读者各个阶段的学习和操作，且采用中文版软件行讲解，便于读者参照设计。本书随书赠送教学用PPT以及25小时以上的基础案例视频教程，读者可以微信扫描本书封底凡亿教育客服的二维码联系获取。本书可作为高等院校电子信息类专业的教学用书，也可作为大学生课外电子制作、电子设计竞赛的实用参考书与培训教材，还可作为广大电子设计工作者快速门及阶的参考用书。
3D打印机轻松DIY 第2版
￥45.00
《3D印机轻松DIY 第２版》共分8章，介绍了3D印现状和3D印机种类，3D印机组装硬件及软件门知识；详解3D印机的组装过程、调试及故障排除，同时提供3D印机组装的全过程视频光盘。附录部分提供了3D印机的一些故障排除和维修、国内部分3D印机厂家及网址、国内部分3D印行业网站及论坛网址，以及国内外部分3D印模型下载。 本书适合3D印爱好者，或有自动化或机械等专业背景的学生，创客以及从事快速成型相关研究的人员阅读、参考，可按部就班地成功组装3D印机并掌握3D印模型技巧，同时可行3D印机的功能拓展与发。
装备电磁兼容试验与工程实践
￥110.60
本书是一本关于装备电磁兼容基础理论、试验技术和设计与对策的工具书。对电磁兼容基础理论、设备与分系统级试验标准和方法行了系统、全面、深浅出的论述。在此基础上，从元器件选择、电路设计、印制电路板设计、产品内部结构布局、电缆分类敷设等方面，结合不同装备特，对电磁兼容设计与对策行了系统介绍。本书是编著者多年装备在电磁兼容试验、设计等方面实际工作经验的总结，内容系统全面，实用性强，适合于从事装备电磁兼容领域相关工作的工程技术人员使用，也可作为相关专业师生的参考书籍。
电力企业应急供电技术
￥69.30
本书基于电力企业应急供电技术人员的需求行编写，共分为五个部分，第一部分概述电力企 业应急管理体系、电力企业应急响应职责和电力企业应急供电技术;第二部分从原理、构成、操作 步骤、维护保养等角度详述应急供电常用装备;第三部分阐述配电网应急电源设备安装与运行的 要;第四部分从重要活动保供电和突发事件应急供电两个方面讲解应急保供电技术;第五部分列 举了应急保供电的典型案例。 全书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为电力企业应急供电人员的培训教材。
装备体系韧性分析理论与技术
￥68.60
本书系统探讨了装备体系韧性分析、评估与优化相关问题。首先，详细介绍了装备体系和装备体系韧性的概念内涵；其次，论述了可行的复杂装备系统韧性分析与优化设计方法；再次，阐述了装备体系韧性建模分析与优化设计方法，并通过应用案例充分印证了这些技术的合理性与有效性；最后，对装备体系韧性技术研究及其在相关领域工程中的应用提出了相应建议，对实际装备体系建设和安全稳定运行具有重要的科学意义和应用价值。本书可作为高等学校系统工程、体系工程、管理科学与工程、安全工程与质量可靠性等专业高年级本科生和研究生教材，同时也适合从事相关领域研究的科研人员阅读参考。
光网络传输技术
￥45.00
本书系统地介绍光网络传输技术原理及典 型设备。全书分为9章，具体内容包括光纤通信基础、光纤光缆、光通信器件、SDH技术、MSTP技术及设备、WDM技术及设备、 OTN技术及设备 、 PTN技术及设备、 IPRAN 技术及设备。全书以培养实践技能为核心，概念阐述简明扼要，内容涵盖当前通信网络中常用的传输技术与设备， 理论与实践结合紧密。 本书主要面向高职高专院校电子与信息技术类专业的学生，以及通信运营商的技术人员、通信设备销售及技术支持的专业人员和广大通信爱好者。
数据链理论与系统(第3版)
￥62.30
数据是按照规定的消息格式和通信协议，利用调制解调、编解码、抗干扰、组网通信和信息融合等多种技术，以面向比特的方式实时传输格式化数字信息的地空、空空、地地战术通信系统。本书首先论述数据的关键技术及其基本理论；然后分析三类典型数据系统（战术数据系统、协同数据系统和宽带数据系统）的技术及其作战应用；最后介绍数据的网络化演（航空网络）和作战应用的集群发展（航空集群），以及代表性技术（移动自组织网、航空自组网、软件定义网络和LDP通信技术等）。本书结合编者多年的科研和教学实践，强调理论、技术和工程实际应用的综合性，既可作为高等院校教材，也可作为数据技术研究和系统设计发的工程技术人员参考用书。为满足新形态教学的需要，本书提供了丰富的拓展资源，在重要知识处配备视频教学课程，学生通过扫描二维码即可观看学习。
机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
