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这是一本全面、系统、深论述工业4.0的概念、技术和框架、演策略以及应用的著作。 全书由3篇9章组成。第1篇工业4.0的概念、框架及意义，包括第1章新科技革命引发第四次工业革命，第2章德国工业4.0战略分析，第3章工业4.0的概念、框架及启示；第2篇工业4.0的关键技术和解决方案，包括第4章智能制造的关键技术及组织结构，第5章智能制造解决方案，第6章工业互联网平台；第3篇企业组织向工业4.0演的策略与方法及案例，包括第7章企业组织工业4.0的参考框架，第8章企业组织向工业4.0演的策略与方法及途径，第9章企业组织向智能制造演的案例分析。 本书首先讲解了由社会、经济和科技发展引领的工业革命，并详述了历次工业革命的演过程，为读者清晰展示了工业4.0的演脉络；其次，系统地阐述了工业4.0的概念、内容框架、基础知识、关键技术和解决方案，帮助读者建立起工业4.0的基本概念和内容框架。参与本书编写的作者大都是西门子的智能制造专家，而西门子本身又是工业4.0的重要发起公司，从而保证了本书的权威性。 本书的编写兼顾了普及性与专业性，理论与实践相结合，尽可能地照顾到不同层次与专业的读者。本书不仅适合作为大专院校相关专业的教材，也可作为企业管理人员、CIO、IT从业人员、政府相关工作人员日常学习和工作的参考用书。

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机器人技术是人工智能的重要组成部分，目前很多公司推出的机器人相似度极高，缺乏新创意的融。另外，很多公司壁垒性较强，发的软件界面各异，硬件各不兼容，配套的机器人说明书所述项目也普遍偏少，具有独特性的基于学生眼光的有趣案例更为缺乏。本书包含了20个层次不同的案例，师生可以在这个“课程超市”中选择感兴趣的、适合自己水平的案例行制作。 本书配套器材主要为Makeblock mBot Ranger游侠机器人，此机器人售价在千元左右，便于机器人教学的普及实施。以Scratch 2.0为内核的mBlock为编程软件，界面类似且仅增加机器人模块便于学生知识的迁移。机器人创新课程要提升学生STEM素养，要引领学生走人工智能，在本书的许多案例中增加了3D建模印环节，学生不再像机器人比赛一般拘泥于厂家所画的条条框框，传感设备可以运用RJ25转器，支架或传动机构可以3D建模印。因采用了Arduino源平台，故可以借助相关网络案例资源对自己的机器人设计行功能的拓展和完善。学生也可以把自己的丰富想象力和创新思维融其中行二次发，设计制造出与众不同的机器人。 如果你也想制作出属于你自己的让人目瞪口呆的智能机器人，请跟我来！

本书由IMT-2020（5G）推组网络技术组组长、华为公司5G网络架构标准研究团队负责人谭仕勇或领衔撰写，所有作者均系华为公司5G网络架构标准研究团队的核心骨干，包括直主导和参与5G网络架构国际标准制定的各技术领域的资深研究和标准专家。本书基于*的3GPP国际标准，同时又不拘泥于此，而是深剖析标准背后的商业和技术驱动力，融合作者在3GPP标准制定过程中的洞察和思考，使读者能够知其然更知其所以然。 本书对5G网络架构的设计思想和技术方案行了全面而系统的介绍。全书共4章，第1章介绍了无线网络架构的概念、演路径、部署模式、商业价值和标准协议地图。第2章对5G网络架构设计的驱动力及基本设计原则行了探讨。第3章深讨论了5G网络架构的整体设计以及主要的技术特性及方案，除移动性管理、会话管理、QoS和策略控制、语音及与4G互操作等基础特性以外，还分析了服务化架构设计、网络切片、边缘计算、网络智能化、物联网、车联网、超高可靠低时延通信、固定移动网络融合等5G网络特性。此外，第3章还介绍了5G网络架构对于安全及垂直行业的支持能力。第4章对5G网络架构后续的持续演行了展望。 本书适合希望了解5G系统整体运行机制的相关人士阅读，不仅可以作为5G研发和工程人员的技术参考资料，也可以作为电子通信相关专业的高校老师、学生和研究人员的学习材料。

现批准《精细化工企业工程设计防火标准》为国家标准，编号为GB 51283-201 ,自2019年 月1日起实施。其中，第4.1.5、4.2.9、4.3.2、4.3.3、5.1.6、5.3.3（1、2）、5.5.1、5.5.2、6.4.1（1）、6.4.2（1）、7.1.4、7.2.2、7.3.4（1、2、3）、8.1.2、10.1.1、10.2.5条（款）为强制性条文，必须严格执行。

本标准适用于燃煤、燃油、燃气机组火力发电厂烟气脱硝系统的设计。

本规范适用于陆上新建、扩建和改建的输送原油、成品油、液化石油气管道工程的设计。

闭环供应本身是一个比较复杂的合作结构，不仅包含正向供应，而且也包含逆向供应。由于闭环供应系统涉及多个主体和环节，具有高度的不确定性和复杂性，管理难度较大。在闭环供应管理过程中，既要分析闭环供应系统的利润，也要考虑节企业的利润，即实现系统利润*并保证正常运转的情况下，如何在节企业之间合理分配利润？本书旨在探讨政府规制下闭环供应中节企业间的合作竞争关系，一方面分析闭环供应节企业如何协调与合作？另一方面研究如何把整个闭环供应的合作收益公平、公正、合理地分配给各节企业？本书在前人研究成果的基础上，采用博弈论、优化理论等方法研究了政府规制下闭环供应定价决策和协调机制，具有良好的创新性、前沿性和理论价值。

本书以MATLAB R2016a为平台，以工程建模仿真为背景，将专业技术与大量典型实例相结合，深浅出地介绍了MATLAB/Simulink在电子信息工程中的建模与仿真应用。全书共分8章，主要介绍了MATLAB R2016a基础知识、Simulink基础知识、MATLAB Simulink系统仿真、Simulink子系统与封装、MATLAB Simulink动力系统仿真、MATLAB Simulink通信系统仿真、MATLAB Simulink模糊控制系统仿真、MATLAB Simulink神经网络系统仿真等内容。让读者轻松快速掌握MATLAB/Simulink，并一步应用MATLAB/Simulink行工程的建模与仿真，领略到MATLAB/Simulink的简单、易学、功能强大。

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本书立足于分布式光伏发电系统发展的需求，系统介绍了晶体硅太阳电池的物理基础，晶体硅太阳电池和组件的制造技术，硅基薄膜太阳电池、碲化镉太阳电池等太阳电池的原理、性能和制备技术，太阳能光伏发电系统中直流-直流（DC/DC）变换电路和直流-交流（DC/AC）变换电路、系统储能装置、系统的充/放电控制电路，光伏系统的软件设计和硬件设计，以及分布式发电与微电网的基本概念、微电网的典型结构、微电网运行控制等内容。在此基础上，本书也介绍相关的实际应用案例，以供读者在实际工作中作为参考。

　　移动设计是当今乃至未来的趋势，《众妙之门——移动交互体验设计》由来自全世界的多名资深专业设计师共同编写，涵盖了对移动设计趋势的预测、响应式Web设计，以及针对移动web用户的体验设计理念和技巧等主题。 　　《众妙之门——移动交互体验设计》内容新颖，实用性强，适合UI设计师、前端工程师、交互设计师、用户体验设计师阅读参考。

无人机详解与剖析 是无人机的科普类图书，采用浅显易懂、图文并茂的方式介绍了无人机的整个系统。 无人机详解与剖析 分为8章，其内容涵盖了无人机的概念，无人机的硬件组成，多旋翼无人机和固定翼机的硬件组成以及优缺，如何安全地操作无人机以及无人机的监管环境，无人机在各个领域中的应用，zui后通过实例讲解了在制作无人机时应该如何选择核心的软硬件。 《无人机详解与剖析》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司、无人机发制作人员以及发烧友阅读。

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生物质能是太阳能以化学能形式储存在生物质中的能量形式。生物质能作为绿色、可持续的能源，它以燃料乙醇、成型固体燃料、沼气、氢能、生物柴油等形式应用在国民经济的各个领域，并逐步渗透到我们的日常生活中。 本书围绕我国生物质能产业及主要相关技术行了阐述，全书共12 章，内容涵盖了生物质能产业相关的政策、生物质资源分布以及前沿的生产技术，较为全面地介绍了生物质能的相关知识。

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本书主要论述智慧交通的理念、技术和应用，并用大量国内外经典案例展示智慧交通的多样化应用，旨在推动我国智慧交通的建设与发展。

本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本技术知识和发展概况。全书按照当代通信领域现实业务的应用状况展开，主要内容包括：经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统和计算机网络通信系统。本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业（如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等） 本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材，也可作为高职高专院校相关专业教材，或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。 前　言 第１章　绪论１ 　１.１　通信发展简史１ 　　１.１.１　国际通信发展简史１ 　　１.１.２　国内通信发展简史３ 　１.２　信号与通信４ 　　１.２.１　模拟信号与数字信号４ 　　１.２.２　信号的时域和频域特性５ 　　１.２.３　信号的带宽７ 　　１.２.４　信号的衰耗与增益８ 　　１.２.５　噪声与失真９ 　１.３　通信系统的模型与指标１０ 　　１.３.１　通信系统的一般模型１０ 　　１.３.２　通信系统的指标１１ 　１.４　通信系统的分类１２ 　　１.４.１　按传输媒介分类１２ 　　１.４.２　按传输信号的特性分类１３ 　　１.４.３　按业务功能分类１３ 　１.５　通信系统的传输方式１４ 　　１.５.１　单工与双工传输方式１４ 　　１.５.２　串行与并行传输方式１４ 　　１.５.３　同步与异步传输方式１５ 　１.６　通信信道１５ 　　１.６.１　传输特性与带宽１６ 　　１.６.２　传输媒介１７ 　　１.６.３　信道容量２０ 　　１.６.４　信道的复用２１ 　１.７　调制与解调２３ 　　１.７.１　调制的目的２３ 　　１.７.２　调制的分类２３ 　　１.７.３　模拟信号调制正弦波２４ 　　１.７.４　数字信号调制正弦波２７ 　１.８　习题２８ 第２章　数字通信系统３０ 　２.１　数字通信概述３０ 　　２.１.１　数字通信系统的组成３０ 　　２.１.２　数字通信系统的特点３２ 　２.２　模拟信号数字化３３ 　　２.２.１　模／数转换３３ 　　２.２.２　数／模转换３６ 　　２.２.３　ＰＣＭ３０／３２路数字电话系统３６ 　　２.２.４　模拟信号数字化的其他方法３８ 　２.３　数字信号的基带传输４１ 　　２.３.１　基带数字传输系统模型４１ 　　２.３.２　基带数字传输的码型４２ 　　２.３.３　无码间干扰的基带数字传输４５ 　２.４　数字信号的频带传输４６ 　　２.４.１　多进制数字调制４７ 　　２.４.２　复合调制与多级调制５０ 　２.５　数字同步与复接技术５１ 　　２.５.１　数字同步技术５１ 　　２.５.２　数字复接技术５２ 　　２.５.３　准同步数字系列５４ 　　２.５.４　同步数字系列５４ 　２.６　数字传输的差错控制５７ 　　２.６.１　噪声的分类５７ 　　２.６.２　检错编码５８ 　　２.６.３　纠错编码６０ 　２.７　习题６１ 第３章　程控数字电话交换系统６２ 　３.１　程控数字电话概述６２ 　　３.１.１　电话交换的概念模型６２ 　　３.１.２　电话交换技术发展简史６３ 　　３.１.３　电话交换的功能模型６４ 　　３.１.４　电话交换机的基本组成６５ 　３.２　程控数字电话交换系统的组成及工作原理６５ 　　３.２.１　硬件的基本组成６６ 　　３.２.２　软件的基本组成６７ 　　３.２.３　时隙交换与复用线交换６８ 　　３.２.４　ＴＳＴ形数字交换网络７１ 　　３.２.５　程控交换机的主要性能指标７２ 　３.３　软交换及软交换系统７３ 　　３.３.１　软交换的概念７３ Ⅳ 　　３.３.２　软交换系统的组成及功能７４ 　　３.３.３　软交换系统的应用７５ 　３.４　习题７６ 第４章　光纤通信系统７７ 　４.１　光纤通信概述７７ 　　４.１.１　光纤通信发展简史７８ 　　４.１.２　光纤通信的特点７９ 　４.２　光纤与光缆８０ 　　４.２.１　光纤的结构与分类８０ 　　４.２.２　光纤的导光原理８３ 　　４.２.３　光纤的传输特性８５ 　　４.２.４　光缆８８ 　４.３　光纤通信系统８９ 　４.４　光纤通信新技术９１ 　　４.４.１　光波分复用与光时分复用９１ 　　４.４.２　相干光通信９２ 　　４.４.３　光孤子通信９３ 　　４.４.４　光交换技术９４ 　　４.４.５　全光通信网９６ 　４.５　习题９７ 第５章　数字微波通信系统９８ 　５.１　数字微波通信概述９８ 　　５.１.１　微波通信发展简史９８ 　　５.１.２　微波通信的特点９９ 　　５.１.３　微波通信系统的分类１００ 　　５.１.４　微波通信的应用１００ 　５.２　微波的视距传播特性１０１ 　　５.２.１　天线高度与传播距离１０１ 　　５.２.２　自由空间传播损耗１０２ 　　５.２.３　地面效应和大气效应１０３ 　５.３　数字微波通信系统１０３ 　　５.３.１　中继通信线路与设备组成１０３ 　　５.３.２　微波波道及其频率配置１０６ 　　５.３.３　发信设备１１０ 　　５.３.４　收信设备１１１ 　　５.３.５　天馈线系统１１４ 　５.４　习题１１４ 第６章　卫星通信系统１１５ 　６.１　卫星通信概述１１５ 　　６.１.１　卫星通信发展简史１１６ 　　６.１.２　卫星通信的特点１１７ 　　６.１.３　卫星通信的工作频段１１８ 　　６.１.４　卫星通信系统的组成１１９ 　　６.１.５　卫星通信系统的分类１２３ 　６.２　卫星运动轨道１２３ 　　６.２.１　卫星运动的基本规律１２３ 　　６.２.２　卫星轨道分类１２４ 　　６.２.３　卫星的摄动１２５ 　６.３　卫星通信的多址方式１２６ 　　６.３.１　频分多址１２６ 　　６.３.２　时分多址１２７ 　　６.３.３　码分多址１２７ 　　６.３.４　空分多址１２８ 　６.４　ＶＳＡＴ系统１２９ 　　６.４.１　ＶＳＡＴ网的组成１３０ 　　６.４.２　ＶＳＡＴ的工作过程１３１ 　６.５　卫星导航定位系统１３３ 　　６.５.１　全球定位系统１３３ 　　６.５.２　ＧＰＳ伪距单点定位方法１３５ 　　６.５.３　Ｇａｌｉｌｅｏ全球卫星导航定位系统１３８ 　　６.５.４ “北斗一号”卫星导航定位系统１４０ 　６.６　习题１４１ 第７章　移动通信系统１４３ 　７.１　蜂窝移动通信系统演进１４３ 　　７.１.１　蜂窝移动通信系统及其组成１４３ 　　７.１.２　蜂窝移动通信系统演进趋势１４５ 　　７.１.３　蜂窝移动数字业务１４９ 　７.２　４Ｇ技术需求１５１ 　　７.２.１　ＭＩＭＯ技术１５１ 　　７.２.２　ＯＦＤＭ技术１５４ 　７.３　第五代移动通信系统关键技术１６０ 　　７.３.１　５Ｇ技术要求与路线１６０ 　　７.３.２　大规模ＭＩＭＯ １６３ 　　７.３.３　非正交多址１６６ 　　７.３.４　同时同频全双工１６８ 　　７.３.５　超密集多小区技术１７１ 　　７.３.６　５Ｇ标准化１７３ 　７.４　习题１７４ 第８章　数字图像通信系统１７５ 　８.１　数字图像通信概述１７５ 　　８.１.１　图像通信的特点１７６ 　　８.１.２　图像通信的分类１７６ 　　８.１.３　数字图像通信系统的组成１７７ 　８.２　数字图像通信基本原理１７８ Ⅴ 　　８.２.１　图像信号数字化１７８ 　　８.２.２　数字信号的压缩与编码１７９ 　　８.２.３　数字图像信号的编码标准１８２ 　　８.２.４　数字图像的传输１８６ 　８.３　数字传真通信１９０ 　　８.３.１　传真的分类１９０ 　　８.３.２　传真通信系统的组成及工作原理１９０ 　　８.３.３　三类传真机１９１ 　８.４　活动数字图像通信系统１９２ 　　８.４.１　可视电话１９２ 　　８.４.２　数字高清晰度电视系统１９４ 　８.５　习题１９６ 第９章　计算机网络通信系统１９８ 　９.１　计算机网络概述１９８ 　９.２　数据通信基础２０２ 　　９.２.１　数据通信概述２０２ 　　９.２.２　数据交换技术２０３ 　　９.２.３　数据链路控制技术２０５ 　９.３　局域网２０８ 　　９.３.１　局域网概述２０８ 　　９.３.２　局域网的体系结构２０９ 　　９.３.３　总线以太网与ＩＥＥＥ８０２.３标准系列２１１ 　　９.３.４　交换式以太网２１２ 　　９.３.５　无线局域网与ＩＥＥＥ８０２.１１标准系列２１５ 　９.４　广域网２１９ 　　９.４.１　广域网概述２１９ 　　９.４.２　Ｘ.２５分组交换网２２０ 　　９.４.３　帧中继（ＦＲ） ２２１ 　　９.４.４　数字数据网（ＤＤＮ） ２２２ 　　９.４.５　异步传递模式（ＡＴＭ） ２２４ 　９.５　因特网２３０ 　　９.５.１　概述２３０ 　　９.５.２　因特网体系结构２３１ 　　９.５.３　网际层ＩＰ互联协议２３３ 　　９.５.４　传输层ＴＣＰ和ＵＤＰ ２３７ 　　９.５.５　应用层协议２４０ 　　９.５.６　网络未来发展趋势２４４ 　９.６　习题２４５ 参考文献２４７

　　《精通Matlab数字图像处理与识别》将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来，内容涉及数字图像处理和识别技术的方方面面，包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、小波变换、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取的相关内容；同时对于机器视觉进行了前导性的探究，重点介绍了两种目前在工程技术领域非常流行的分类技术——人工神经网络(ANN)和支持向量机(SVM)，并在人脸识别这样的热点问题中结束本书。 　　《精通Matlab数字图像处理与识别》结构紧凑，内容深入浅出，讲解图文并茂，适合计算机、通信和自动化等相关专业的本科生、研究生，以及工作在图像处理和识别领域一线的广大工程技术人员参考使用。