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ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
智能物联技术
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物联网被称为全球信息产业的第三次浪潮，自1999年概念被首次提出后，先后经历了局部物联、放物联的阶段，并始走向智能物联的新阶段。本书在梳理相关背景、把握时代脉搏的前提下，详细阐述智能物联的概念和内涵，从智能感知、智能网络、智能平台三方面对智能物联技术展分析和研究，并对典型的智能物联应用行介绍。后，从政策、技术和理念多角度，对智能物联未来发展行了展望。
西门子S7-1500 PLC 从入门到精通
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本书以国内广泛使用的西门子S7-1500 PLC作为研究对象，按照读者的学习路径，由浅深、循序渐地介绍S7-1500 PLC的门基础、硬件配置、程序基本架构、与触摸屏的综合编程、PROFINET通信功能、工艺指令编程和上位机WinCC RT控制等7部分内容，各部分内容有机结合、逐层深、臻于完善。本书采用*的博途V15及其以上版本讲述，不仅向下兼容，而且创新性地通过从门到精通的39个实例及微课视频，使读者真正达到轻松学习的目的。本书提供的实例源程序请到华信教育资源网http：//wwwhxeducomcn下载。本书深浅出、图文并茂，不仅适合广大从事自动化、智能控制的技术人员阅读，还可作为高等院校相关专业的教材。
电工知识技能大全
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本本书以市场需求为导向，根据国家相关职业资格标准介绍电工实用知识技能，结合电工行业的培训特点和读者的学习习惯，将电工实用知识技能划分成20 个模块。内容具体为：电工电路基础知识，电工常用工具仪表，电子元器件，常用电气部件，电工材料，安全用电与触电急救，导线的加工与连接，焊接操作，控制及保护器件的安装，电工布线，照明系统的安装与调试，小区供电系统的安装与调试，电力拖动系统的安装与调试，照明控制电路，供配电电路，电动机控制电路，农机控制电路，电子元器件的检测，电气部件的检修，电动机的检修。
智慧机场建设概论
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智慧机场是充分利用大数据、物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理念与工具，实现机场各功能彼此协调运作，提高机场运行效率，而为旅客提供良好的服务，促可持续发展的现代化机场新形态。本书围绕构建智慧机场建设理论体系，从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域，全面梳理智慧机场建设内容与建设重，给出了智慧机场的规划设计方法，并着重提出了智慧机场智能化保障装设备和数字孪生系统的实现过程。
近海面蒸发波导理论模型与特性
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本书系统地介绍了近海面蒸发波导的理论模型与特性。全书共12 章，内容包括绪论、蒸发波导的基本概念、 蒸发波导预测模型、蒸发波导高度时空分布规律、蒸发波导环境特性实时监测及短期预报方法、蒸发波导与海水蒸发量的关系、蒸发波导中的电磁波传播模型、海洋蒸发波导中的电磁波传播特性、蒸发波导数据传输系统、蒸发波导反演方法、基于BP 神经网络算法的蒸发波导预测模型、蒸发波导环境特性数据库软件。本书融了作者团队10 余年来在蒸发波导方面的科研成果，纳了作者团队在国内外重要期刊上发表的20 余篇论文，同时也参考了少量国内外相关的研究成果。
电力应急救援作业培训教材
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本书是一本基于电力应急作业人员的岗位需求，依托电力应急作业人员培训考核标准开发的，满足电力应急作业人员技能培训需求的高质量教材，内容包括电力应急救援基础技术（应急管理基础、应急自救急救、灾害现场应急避险与生存、绳索技术）、电力应急救援综合技术（电力应急勘灾技术、电力应急后勤保障技术、电力应急交通保障与应急驾驶技术、电力应急现场救援技术、应急供电技术、电力应急信息与通信技术）和电力应急救援场景及其应用等三部分，内容丰富，讲解细致，易于理解，具有较强的可操作性，可作为电力行业应急作业人员的培训教材。
数字化车间:面向复杂电子设备的智能制造
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复杂电子设备制造是制造业的重要组成部分，一个国家的复杂电子设备制造整体实力与水平集中代表着科技实力、经济实力、国防实力等国家综合竞争力。数字化车间建设是复杂电子设备智能制造的重要环节，是复杂电子设备制造企业实施智能制造的“主战场”。本书编者团队基于在复杂电子设备数字化车间建设与运营领域的长期探索与实践，概述了智能制造发展现状，提出了数字化车间建设的总体规划，讲解了自主开发的制造运营管理、物流管理、大数据可视化与分析决策、数据采集与监控四大应用系统，探讨了以微组装、电子装联、整机总装为代表的复杂电子设备智能生产线的基本形式、设计方法及典型设备的分类与组成，介绍了数字化车间基础环境建设要点，分享了行业领先企业数字化车间建设的优秀案例，并对未来发展趋势做出了展望。期望本书能对从事复杂电子设备及相关行业的数字化车间技术人员有所帮助。
高通量卫星技术与应用
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本书对高轨高通量卫星通信的基础理论、核心组成、关键技术、业务应用和未来发展等内容行了比较系统、全面的阐述。全书共6章，内容包括高通量卫星概述、高通量卫星通信系统技术、高通量卫星载荷、高通量地面系统、高通量卫星应用市场、高通量卫星技术发展趋势展望。本书包含大量实例和图表，便于读者理解高通量卫星通信的基本原理、组成、技术、运营方式和业务模式。本书适合通信与信息相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事卫星通信专业研究、设计、试验、运营和制造的各类技术人员阅读。
物联网+智慧医疗
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近年来，随着我国大力推"新基建”战略，互联网信息技术和医疗技术也在快速发展，对卫生健康 领域产生了重大的影响。物联网、大数据、5G、人工智能等现代信息技术与医疗紧密融合，让智慧医院 建设高速发展阶段，智慧医院和智慧医疗成为当下及未来发展的必然趋势。 本书立足我国医疗信息化建设的现状，直面现阶段智慧医院建设的痛，以问题为导向，认真分析了 智慧医院发展面临的新形势和新挑战，涵盖了从智慧医疗、智慧服务到智慧运营、智慧后勤的整体建设内 容，为医疗从业者提供了翔实的建设方案和宝贵的案例经验。 希望通过本书的出版，能为我国的医疗机构和管理单位准确把握医院信息化建设方向，行智慧医院 的科学规划和建设提供重要的工作支撑和借鉴。
新概念武器弹药技术
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本书系统地介绍了当今研究的主要新概念武器弹药，包括新概念火工品与火炸药、新概念战斗部、化学能高超声速武器与弹药、电热发射动能武器与弹药、电磁炮武器与弹药、电磁装甲武器、信息对抗与定向能武器、环境武器、非致命武器与弹药几大类；从军事需求和技术推两个角度出发，结合当今新概念武器弹药研究状况，主要介绍上述各类新概念武器弹药的基本概念和内涵、基本原理、基本结构、支撑技术、研究展、发展方向和未来军事应用等知识。本书为生长干部学历教育弹药工程专业和生长干部任职培训弹药修理与处废专业的教材，也可作为部队培训和相关研究人员的参考书。
车辆动力总成电控系统标定技术
￥90.70
动力总成（Powertrain）是车辆的核心系统，其电子控制系统是实现复杂功能和精细性能的关键。随着车辆节能减排的要求日益严苛，带来控制发特别是系统标定的难题。本书介绍了常规电控系统标定的技术流程，在此基础上提出了基于模型的标定技术（Model based calibration）和采用硬件在环技术的虚拟标定（Virtual Calibration）。依赖发动机的详细物理模型，获取了初始控制数据建立统计模型，优化后验证了其标定效果；依赖部分试验数据，建立了动力总成的硬件在环仿真平台，采用真实电控单元，对不同工况参数行了虚拟标定；对动力总成行了模拟道路谱的标定试验。本书从标定理论和方法层面创新，优化了标定流程，提升了电控系统研发的效率。
汽油发动机电控系统核心控制算法
￥90.70
《汽油发动机电控系统核心控制算法》首先介绍了基于模型的控制系统设计概念和先控制理论基础。在此基础上，聚焦汽油发动机的核心控制问题，重阐述了气路系统控制、空燃比控制、怠速控制、轨压控制、温度跟踪控制及燃烧相位控制等核心系统的前沿控制算法。本书还给出了上述一系列控制算法的详细推导过程和相关应用案例。
量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
GB/T 50297-2018 电力工程基本术语标准
￥91.00
本标准适用于火力发电、水力发电、输电和配电、风力发电、核能发电、太阳能光伏发电、地热发电、生物质发电等电力工程领域。
航天测量船卫星通信地球站技术
￥91.80
本书根据新一代航天远洋测量船船载卫星通信地球站工程设计、建设与实际应用，结合近几年有关船载卫星通信地球站课题展的成果和一线岗位实际的工作经验，全面地对船载卫星通信地球站相关知识、通信信道终端、天线伺服控制以及设备系统管理等技术行了介绍，具有较高的推广应用价值。本书主要内容包括卫星通信基础知识、信道传输技术及设备、站监控、通信路计算、天线伺服、位置检测、驱动与传动、天线稳定及跟踪、船载天线故障预警与诊断技术等，同时介绍了船载卫星通信地球站常用仪器仪表的性能和基本操作，提供了船载卫星通信地球站系统设备维护和性能指标测试方法。
交通枢纽
￥92.00
建筑者使用特殊的积木式模块来对该项目进行设计，十分简约，没有什么额外的楼房建筑，然而要实现这个初的建筑理念却需要在建筑过程中精雕细琢。终设计出的车站十分简约，但却能烘托和映衬其他具有特色的楼房地标建筑。车站历经了机械改造和规划修缮，也许已经可以迎合城市大环境以及本身的建筑结构。
超限学习机：理论、技术与应用
￥92.40
本书对超限学习机近年来取得的各方面成果行详细的阐述与分析。本书分为4个部分：第1部分（第1～2章）主要介绍超限学习机的基本概念与核心理论；第2部分（第3～4章）系统介绍超限学习机理论为应对数据分类、回归以及特征学习等重要机器学习任务所做的技术性调整；第3部分（第5～6章）主要介绍超限学习机的工程实现与领域应用案例；第4部分（第7章）对全书行总结，并归纳出若干挑战性问题以待后续研究。本书附录部分为与超限学习机相关的数学基础知识，以便读者查阅。 本书可供对超限学习机感兴趣的研究人员阅读，也可为信号处理领域的工程技术人员提供技术参考。
VoLTE端到端业务详解
￥92.40
本书的主要内容围绕VoLTE业务流程展，从传统移动通信网、IMS网络到VoLTE业务网络，从无线网、核心网的业务流程到VoLTE业务的全流程，由浅深、由理论到实践，详细、全面地阐述了VoLTE业务的端到端信令流程和网络问题分析方法。全书共1 0章，可分为两个部分：第 一部分为第 1～5章，主要内容是VoLTE业务的基本原理、无线网络口协议、核心网络口协议和VoLTE业务流程分析；第 二部分为第6～1 0章，主要内容是VoLTE业务得通、得快、听得清、不掉话的问题分析思路以及现网实战应用。
非金属材料的焊接
￥92.70
本书共分三个部分:有机材料的焊接,碳材料的焊接,陶瓷材料的焊接。内容包括工程塑料的焊接,树脂基增强复合材料的焊接;金刚石的焊接,石墨的焊接,碳/碳复合材料的焊接;陶瓷材料的性能和焊接方法,氧化物陶瓷(氧化铝陶瓷、氧化锆陶瓷、二氧化硅陶瓷)的焊接,碳化物陶瓷的焊接,氮化物陶瓷的焊接,陶瓷基增强复合材料的焊接,以及这些材料与金属之间的异种材料的焊接等。其中碳材料的焊接、陶瓷材料的焊接和异种材料之间的焊接是本书讨论的重点。 本书内容丰富,资料新颖,理论上论述透彻,有较多的实际应用举例。本书部分内容曾经作为大连交通大学焊接专业博士研究生的教材。本书可供高校焊接专业师生、从事有关焊接专业科学技术研究和生产人员参考,也可供从事有关材料开发与应用的科技人员参考。
物理化学实用手册
￥92.70
本书是一本综合性物理化学实用手册，涵盖了物理化学的基础理论知识、实验操作技术、部分相关大型仪器的使用方法以及部分较实用的物理化学常用数据资料。其特在于实用性和速查功能，同时简要介绍了一些新的热知识。本手册理论与实践兼备，内容丰富，将物理化学工作者日常工作中真正需要查询的知识尽可能地收纳其中。 本手册不仅可供理工科院校化学及相关专业师生使用，对广大科学研究、工程技术人员和化学工作者均有参考查阅使用的价值。
