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水下重力匹配导航定位技术(全彩)
水下重力匹配导航定位技术(全彩)
王博 等
¥89.60
海洋中蕴藏着丰富的资源,是人类可持续发展的宝贵财富,可为国家资源安全提供战略性储备支撑。无论是海洋开发利用、资源探测,还是军事领域的综合制海,都离不开能够为水下运载体提供实时可靠导航定位信息的导航定位技术,因此对于水下运载体自主导航技术的研究具有特殊的意义。随着重力测量技术和水下导航技术的创新发展,惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点,已成为水下自主导航领域的重要研究方向。重力辅助惯性导航系统主要由惯性导航系统、海洋重力传感器、海洋重力场背景图、重力匹配定位算法和综合校正构成。本书对惯性/重力匹配水下自主导航技术的原理进行了详细介绍,包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等,并对其未来发展趋势进行了展望。本书可作为高等院校相关专业师生和科研院所工程技术人员了解水下重力匹配导航技术的参考书籍。
59元6本 物联网与短距离无线通信技术(第3版)
物联网与短距离无线通信技术(第3版)
董健;罗轶
¥47.60
本书是依托中南大学*特色专业(物联网工程)的建设,结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书主要介绍在物联网应用中常用的短距离无线通信技术,内容包括蓝牙、ZigBee(紫蜂)、无线局域网(WLAN)、IrDA(红外)、RFID(射频识别)、近场通信(NFC)、超宽带(UWB)、60 GHz和太赫兹无线通信、可见光通信、Ad hoc网络(自组织网络)等技术。在介绍每种短距离无线通信技术时,本书均采用循序渐进的讲述方式,有助于快速引导读者进入短距离无线通信技术这一生机勃勃的研究领域。
59元6本 大语言模型:技术实践与场景应用
大语言模型:技术实践与场景应用
黄河燕 等
¥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力,正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系,深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构,剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案,阐释跨语言迁移能力的实现机制,并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例,揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿,兼顾算法深度与实践创新,致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
59元6本 信号与系统基本理论实验指导与习题解答
信号与系统基本理论实验指导与习题解答
刘建宝
¥54.60
本书为满足“信号与系统”课程教学需求而编写,旨在通过实践训练与习题解析强化学生对课程内容的理解与应用。全书分为实验指导篇与习题解答篇两大部分:实验指导篇依托 MATLAB 软件,系统设计了基础实验、综合实验及仿真实验;习题解答篇对应教材各章节习题,提供详细解析与思路指导。本书注重理论与实践相结合,适合学生自学与课堂辅助,助力提升学生的工程实践与创新能力。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的“信号与系统”课程的教学参考书。
59元6本 锂电池储能科学与技术
锂电池储能科学与技术
王顺利
¥51.00
本书针对储能锂电池应用的技术要求,以储能锂电池状态估计和电源管理方法为出发,主要包括储能锂电池概述、储能锂电池控制策略、核心状态参量预估方法与储能电池电源管理设计实例等内容。 本书特色鲜明、内容系统、实例丰富,既可用于高等院校新能源科学与工程、自动化、电气工程及其自动化等相关专业教学与科学研究,又可作为储能科学与技术应用研究人员的技术参考书。
59元6本 信息论与编码(第二版)
信息论与编码(第二版)
张小飞 等
¥48.86
本书重点阐述由香农理论发展而来的信息论基础理论与编码理论,依托概率论、随机过程及现代数理方法,探究信息提取、传输与处理的一般规律,以此提高通信系统的有效性与可靠性。全书共9章,以信息熵为基本概念,围绕香农的三大基本定理,系统阐述香农信息论的核心理论,主要内容包括离散信息和连续信息的度量、离散信源和连续信源的熵、离散信道和连续信道的容量、无失真信源编码定理、有噪信道编码定理、限失真信源编码定理、信道编码和空间信息论。本书侧重概念解析,行文通俗易懂,结合实际案例与丰富例题讲解基础概念、理论及实现原理。每章末尾配备小结与习题,助力读者巩固所学、深化认知。本书可作为理工科高等院校电子信息、通信、计算机、自动化及相关专业的本科生和研究生教材,也可作为相关专业科研人员的参考书。
59元6本 云服务稳定运行关键技术与应用
云服务稳定运行关键技术与应用
杨光达;金石;等
¥69.30
《云服务稳定运行关键技术与应用》由信息通信行业百余位专家联合编撰。基于对行业发展趋势的深刻洞察、对政策导向要求的精准把握、对工程实战经验的积累沉淀,本书立足全球规模领先、技术架构先进的电信级云服务实践,搭建起"体系设计—产业实践—技术展望”三位一体的系统性知识体系,集中展现了电信运营商、重点高校、科研机构、设备制造商的深厚技术积淀和协同创新成果,填补了我国超大规模云平台及云服务管理领域体系化著作的空白,为信息通信行业高质量发展提供了兼具战略高度、理论深度与实践价值的权威指引。
59元6本 智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
李相俊
¥64.00
本书围绕多智能体技术在储能领域的应用,采用理论与实践相结合的方式,通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解,构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系,帮助广大读者快速掌握多智能体技术,并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章,主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其在储能电站管理中的应用。其中,第1~4章主要介绍多智能体技术及其编程发环境;第5、6章主要介绍强化学习、多智能体深度强化学习相关算法原理及其应用;第7~10章重介绍多智能体技术在储能领域的相关应用案例;第11章总结展望多智能体技术及智慧储能的应用现状与发展趋势。 本书可以作为人工智能、控制工程等相关专业的参考用书,也适合能源控制领域爱好者阅读。
59元6本 智能机器人控制与决策
智能机器人控制与决策
史豪斌
¥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面,从机器人定义展开,介绍机器人的发展以及结构与运动学;另一方面,从控制方法展开,从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来,本书列举了一些智能控制方法的实际应用,以及介绍学习了机器人常用的ROS系统,以便读者更直观的认知智能控制方法,让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合,强化实践。为了便于理解,书中列举了大量应用实例,如无人机悬停与晶片测试等,所有实例均调试通过,并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授,易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨,书中图文并茂,针对本、硕层次学生特点,内容讲解在充足够用的基础上,突出实际应用。
59元6本 泛谈半导体
泛谈半导体
叶国光,唐元亭,叶晏玮
¥64.00
本书共6章,内容包括:绪论、半导体理论基础、半导体器件、关键半导体设备、先进工艺制程、我对未来科技的看法。
59元6本 铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
张志林;熊伟
¥45.50
本书以芯片制程的全流程为主线,系统性为读者揭秘半导体制程工艺及关键设备的原理与创新方向,帮助读者洞悉支撑数字世界的微观基石的创造过程,理解发生在纳米尺度的科技革命如何重塑我们的现在与未来。全书共 18 章,以“历史趋势→核心原理→关键工艺→支撑设备→产业竞争”为呈现脉络,构建了从一粒沙到一颗芯片的完整知识图谱。
59元6本 千帆竞发:中小企业数字化转型实践
千帆竞发:中小企业数字化转型实践
曹浩;张晓彤
¥55.93
本书立足国家战略导向,系统梳理了中小企业在数智化浪潮中的转型动因、政策支撑与发展态势。全书分为概述、城市篇和行业篇三部分:概述部分深入解读了数字化转型的时代背景、政策体系及整体趋势;城市篇展示了我国不同区域推动中小企业数字化转型的典型做法与实践探索;行业篇聚焦重点行业,剖析了数字化转型的重点场景及"链式”转型模式。本书旨在为中小企业破解转型难题提供实践参考,为地方政府优化政策与服务提供有益借鉴,助力更多中小企业乘"数”而上、借"智”提质。
59元6本 太赫兹孔径编码成像技术
太赫兹孔径编码成像技术
罗成高 等
¥69.30
本书面向雷达探测成像技术前沿发展需求,结合多年来在相关领域的科研教学实践,通过理论分析、数学推导及仿真与实验验证,系统阐述太赫兹孔径编码成像技术的*新研究成果,构建太赫兹孔径编码成像技术的理论框架与技术体系,推动太赫兹孔径编码成像系统的实现与应用。 本书共7章。第1章综述太赫兹雷达技术与太赫兹孔径编码成像技术的发展现状。第2章介绍太赫兹孔径编码成像雷达基础,包括基本概念、系统方案、建模方法、高分辨成像原理及应用技术等。第3章分析太赫兹孔径编码成像性能表征方法,分别对太赫兹孔径编码成像性能进行定性和定量表征。第4章介绍太赫兹孔径编码成像编码策略。第5章和第6章分别介绍基于计算求解与基于深度学习的太赫兹孔径编码成像方法。第7章对全书进行总结,并对太赫兹孔径编码成像技术的未来发展进行展望。
59元6本 7天FPV速成攻略:穿越机与固定翼玩家指南
7天FPV速成攻略:穿越机与固定翼玩家指南
董昱;董沐宸松
¥48.30
本书重点聚焦当前FPV(*人称视角)飞行技术的核心玩法与应用,以穿越机和固定翼无人机为例,以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧,用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理,从模拟器训练讲解到实机特技动作分解,旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论你是对FPV飞行充满好奇的探索者,还是希望提升专业水平的航模发烧友,本书都将成为你解锁天空的实用手册,助你在安全的前提下体验速度与激情的完美融合。
59元6本 6G之道:解码未来通信的底层逻辑
6G之道:解码未来通信的底层逻辑
王振世
¥64.00
6G将实现通信、感知一体化,延伸人类的多种感知,助力整个世界的数字孪生,并结合人工智能等技术实现智慧泛在、赋能万事万物。感官外延的通信始步快车道,全面解放了人类自我的通信感受和体验,最终实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。  本书采用从总体到细节的顺序,提纲挈领地介绍了移动通信工程师需要掌握的6G基本概念和关键技术。从6G和5G的对比中,本书梳理出技术发展的脉络,帮助读者了解技术继承在哪里,技术突破在哪里。本书尽量以图表的方式来阐述技术,观清晰、行文信息密度高。在阐述6G的技术底层原理和演趋势时,尽量使用通俗易懂、简洁活泼的语言,使读者阅读起来轻松愉快。  本书是6G技术的科普读物,适合移动通信的项目管理者、营销人员、售前支持人员、工程服务人员、管理人员和在校大学生等。本书也可以作为各类院校通信工程、网络工程、物联网工程和计算机等专业的6G技术教材(建议在60学时以上)或参考读物。
59元6本 电磁近场探头耦合测量原理与设计实例
电磁近场探头耦合测量原理与设计实例
工业和信息化部电子第五研究所
¥54.60
本书面向电路板级及器件级电磁近场发射测试需求,从近场探头工具基本原理和表征方法等关键问题出发,结合近十年的工程实践经验,系统性阐释了近场探头的校准理论、非对称补偿理论、高性能设计方法以及近场探测应用等相关技术内容。本书几乎涵盖了近场探头领域近十年所提出的具有划时代意义的新理论、新技术和新方法,这些理论和设计方法对于近场探头的高性能设计及关键参数表征有着重要的参考意义。本书共五个章节,*章讲述电磁近场探头前言概述,包括应用背景和基本原理概念;第二章讲述电磁近场探头校准原理以及新颖的去嵌校准方法;第三章讲述近场探头关键性能参数表征方法;第四章讲述双端口近场探头原理及非对称补偿技术;第五章讲述探头设计流程方法及有源探头设计技术;第六章讲述基于RACM的高性能探头设计。
59元6本 多模态具身智能机器人开发
多模态具身智能机器人开发
杨淑莹
¥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套,介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术,内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书,亦可供有关工程技术人员参考。
59元6本 软件定义:重构新型工业化数字底座
软件定义:重构新型工业化数字底座
工业和信息化部电子第五研究所
¥61.60
在新型工业化的大背景下,软件是信息技术之魂、数字社会之基,是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界,发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用,打破旧秩序,重建新秩序,孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题,从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述,聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景,从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵,围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用,为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
软件成熟之路:模型、理论与中试创新
软件成熟之路:模型、理论与中试创新
工业和信息化部电子第五研究所
¥82.60
在数字化与智能化浪潮推动下,软件作为工业系统的"中枢神经”,其成熟度与可靠性正成为产业核心竞争力的重要体现。《软件成熟之路:模型、理论与中试创新》围绕软件成熟度模型与中试机制,系统阐述了主流软件成熟度模型的应用场景与发展趋势,创新性引入"熟化”与"中试”理念,构建从开发、验证到市场适应的全流程质量提升路径。本书结合工业软件、高可靠性软件等典型案例,深入剖析软件生命周期管理、失效加速验证与质量度量方法的融合应用,既可作为企业优化开发流程、提升产品质量的参考指南,也可服务于科研、政策与标准化体系建设,为我国软件产业高质量发展提供理论与实践支撑。
59元6本 数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
杜勇
¥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台,以MATLAB及Verilog HDL为开发工具,详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节,主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻,在简明阐述设计原理的基础上,主要追求对工程实践的指导性,力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
59元6本 Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
江智莹等
¥55.30
本书依据Altium Designer 24版本编写,同时兼容18-23版本,简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例,配合大量的示意图,以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章,主要内容包括:工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强,通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。