现代仿生机器人设计(试读本)
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本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
汇编语言程序设计(第3版)(试读本)
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本书内容主要包括微机基础知识,Intel 8086/8088指令系统,Intel 80x86、Pentium增强和扩展指令,程序设计方法,高级汇编技术,系统功能调用,汇编语言与C/C++的混合编程技术,上机操作方法。在程序设计各章中在给出一般例题的基础上,特别设置了综合举例章节;在系统功能调用、汇编语言与C/C++的混合编程两章中更特地设置了实例章节。每章附有习题,书后附有上机实验指导。 本书可作为高等学校、高等职业学校计算机专业或相近专业汇编语言程序设计课程教材,微型计算机原理课程辅助教材,亦可供软件发人员参考。
经济学原理(试读本)
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本书主要介绍了经济学的基本原理。微观经济学从资源的稀缺性手介绍了需求供给理论、消费者行为理论、生产理论、成本理论、厂商均衡理论、分配理论等内容。宏观经济学以凯恩斯学说为中心,着重介绍了国民收核算、国民收决定理论、失业与通货膨胀理论、经济周期与经济增长理论、宏观经济政策等内容。本书在内容、案例、习题的选择上突出了高职高专教育的特,穿插了实例、阅读资料、证明等特色栏目,利于读者对理论的理解。
旅游管理信息系统(试读本)
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《旅游管理信息系统》一书是根据*《高职高专教育基础课程教学基本要求》和《高职高专教育专业人才培养目标及规格》编写的。全书共9章,内容包括旅游管理基础理论、旅游管理信息系统概述、旅游信息技术基础、旅游管理信息系统发、饭店管理信息系统的分析与设计、旅行社管理信息系统的分析与设计、其他旅游企业管理信息系统的发与设计、旅游管理信息系统的运行与维护,以及旅游企业电子商务系统的发与设计。 本书重突出、条理清晰、深浅出、通俗易懂,注重理论与实践相结合,并注重借鉴学科的前沿性研究成果,突出高职高专教学注重能力培养这条主线,有机地融合知识、技术、能力和素质等要素,结合实际强化训练,注重适应性、实用性和针对性,方便学生学以致用,学有所成,具有前瞻性和可操作性。 本书是高职高专旅游管理专业系列规划教材之一,既可作为高等院校有关专业本、专科教学的参考书,也可作为旅游管理工作者理想的自学读物。
信息安全技术概论(试读本)
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本书概括地介绍了主要的信息安全技术,包括密码、标识与认证、授权与访问控制、信息隐藏、网络与系统攻、网络与系统安全防护与应急响应、安全审计与责任认定、主机系统安全、网络系统安全、恶意代码检测与防范、内容安全、信息安全测评、信息安全管理等技术,所介绍的内容涉及这些信息安全技术的基本术语与概念、发展历史与发展趋势、面对的威胁与安全需求、采取的基本安全模型与策略、典型的安全体系结构和安全机制、基本实现方法等方面。 本书有助于读者全面了解信息安全技术的基本原理、方法及各项技术之间的关系,适合作为高等学校信息安全专业本科生和相关专业的高年级本科生或研究生的教材,也适合供相关科研人员和对信息安全技术感兴趣的读者阅读。
统计信号处理(试读本)
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本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。 本书系统地论述了统计信号处理的基本理论,包括估计理论、*滤波理论和信号检测理论。 本书共10章,第1章为引言,介绍统计信号处理的基本概念和发展历史。第2章介绍统计信号处理的数学基础,复习本书将用到的数学知识。第3章介绍估计理论,包括估计的基本概念和信号处理实例。第4章介绍维纳滤波,包括*滤波的基本概念等。第5章介绍卡尔曼滤波的基本概念、算法推导等及其在雷达数据处理中的应用。第6章介绍非线性滤波,包括线性化卡尔曼滤波和扩展的卡尔曼滤波及其应用。第7章介绍匹配滤波器,包括输出信噪比*的*线性滤波器、匹配滤波器、广义匹配滤波器及离散时间的匹配滤波器。第8章介绍判决理论,包括假设检验的基本概念等。第9章介绍离散时间信号的检测。第10章介绍连续时间信号的检测。每章后都附有大量的习题。 本书可作为普通高等院校电子信息类专业的研究生和高年级本科生教材或教学参考书,也可供工程技术人员参考。
现代通信原理 (第3版)(试读本)
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本教材为第3版,根据*关于高职院校通信专业的教学大纲编写。全书共8章,主要介绍通信中的基本概念和术语;模拟调制系统中的线性AM、DSB、SSB和VSB方式与非线性FM、PM方式;脉冲编码调制PCM系统;数字基带调制系统;数字频带调制ASK、FSK和PSK系统;信息的概念和度量、信源编码和信道编码的原则以及原理;*收原理;通信中载波同步、位同步和群同步的概念及其实现原理,每章的后面附有小结和习题。此外,还在部分章后一节介绍了现行各种实际通信系统的工作原理、技术。 本书极力淡化枯燥的理论分析,尽量结合实际通信系统行原理阐述,并配有大量的插图说明,浅显易懂。本教材既可以作为高职高专通信、电子和网络类专业的教材,同时也可用做工程技术人员的相关参考书籍。
随机过程理论(第2版)(试读本)
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本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。 本书系统介绍*过程的基本理论、分析方法及在实际中应用广泛的几类*过程。全书共8章,内容包括:*过程的基本概念,*过程的线性变换,窄带*过程,高斯*过程,泊松过程,马尔可夫和马尔可夫过程。各章配有适量习题,书末附有习题提示与答案。 本书文字通俗,概念清晰,逻辑性强,可作为高等学校工科有关专业的教材或教学参考书,还可供通信、雷达、控制、系统工程、生物医学工程、社会科学等有关领域的科研人员参考。
基于Android Studio的应用程序开发教程
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本书从初学者的角度出发,基于Android Studio发环境,循序渐地针对Android应用程序发行了介绍。全书共9章,分别为:Android平台与发环境,Android应用程序构成分析,Android生命周期与通信,布局和控件,布局和控件阶,系统服务,数据存储,后台处理与网络通信,综合实例设计与分析。从安装环境始手,个Android应用程序的剖析,后完成一个基于服务器端和客户端结构的综合案例。本书案例丰富,每章以项目导学头,引当前章节的内容,后通过项目延伸,引出更深的需求,给予读者发挥和实现的空间。
Android应用程序开发教程——Android Studio版
¥14.99
随着移动互联网的快速发展,作为占据移动互联网半壁江山的Android也迎来了更大的发展机遇,与其他行业类比,移动互联网时代的Android发展潜力无疑是*的(据2016年*数据统计,目前,Android的市场占有率为63.8%,iOS占19.1%)。 本书基于Google*推出的Android IDE - Android Studio和*的Android模拟器Genymotion作为开发环境进行编写,全面介绍了Android应用开发的相关知识,内容覆盖了Android系统与开发环境、Android UI设计、基本程序单元Activity、Android应用核心Intent和Filters、Android事件处理、Android服务、Android广播接收器、ContentProvider实现数据共享、图形图像与多媒体、Android的网络编程基础、Android数据存储、GPS应用开发与百度地图等。 本书不局限于介绍Android编程的各种理论知识,而是以“实例驱动”的方式来讲解。全书共50多个实例,这些实例能帮助读者更好地理解Android各知识在实际开发中的应用方式。本书后还提供了4个综合项目案例:基于Android的计算器、图形化数字游戏、基于Android的音频播放器和Android数据库记事本,综合运用前面的各项知识点,具有较高的参考价值。与本书配套的所有实例和综合项目都可以登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn免费下载。 本书可作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、信息管理、电子商务等相关专业本科生和研究生教材,也可供从事移动开发的工作者学习参考。
汽车电控系统的结构与检修(第2版)(试读本)
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本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。全书共分13章,主要内容包括:电控基础知识,汽油机燃油喷射系统,发动机火控制系统及其他控制系统,典型汽油机集中控制系统,柴油机电控系统,电控发动机的使用、维护与故障诊断,电控自动变速器,无级变速器,汽车防滑及稳定控制系统,安全气囊系统,汽车行驶与安全控制系统,复合动力系统,汽车车载网络技术。 本书编了多种典型车型和电控系统的结构和检修方法。全书注重知识的系统性、联系性,紧扣能力培养这一主线。 本书可作为高职高专院校汽车运用、汽车维修、汽车检测、汽车装配、汽车电子技术、汽车整形、汽车贸易、车辆保险、车辆评估等汽车类相关专业教材,也可作为中职学校和汽车技术培训用书,同时可供本科院校师生、汽车技术人员、汽车从业人员和汽车爱好者参考。
人力资源管理(第3版)(试读本)
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作为一本经济管理专业的核心教材,本书因其准确的定位及鲜明的特色,深受广大师生的欢迎,曾多次修订重印。根据教学需要,本书行了第3版的修订,其特色表现在: 满足专业基础课教学的需要,对内容行得当的凝炼与选择,强调人力资源管理的总体结构与框架的介绍。 准确地立足与定位于我国企业管理的现实和高职高专教育的层次,注重基础内容的介绍与理解。 注重理论联系实际,每章章尾的案例讨论均来自身边的工作场景,使学生易子受。
旅行社经营管理(试读本)
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本书对现代旅行社的经营管理行了系统的阐述,主要介绍了旅行社导论、旅行社的产品设计、销售业务、计调业务、外联业务、待业务、财务管理、综合管理及中国旅行社的发展趋势,通过学习可了解和掌握旅行社方面的基础知识和基本技能,学会旅行社经营和管理。 本书内容全面,文字简洁,立足实际,可操作性强,既可作为中等职业学校旅游专业的教学用书,也可作为自学考试及旅游行业管理人员的培训教材。 本书配有电子教学参考资料包(包括数学指南、电子教案及习题答案),详见前言。
股市趋势技术分析(原书第9版)(试读本)
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作为经典中的经典、证券投资的*门书、股市图表分析的权威之作,《股市趋势技术分析》至今仍牢牢处于无法超越的地位。在赢得了投资者的无数口碑之后,它行了*一次修订,这就是第9版。 本书强调了3条基本原理:股票价格倾向于有趋势地运动,成交量跟随趋势,一轮趋势一旦确立之后倾向于持续起作用。书中有大量内容讨论了常在某一趋势发生反转时形成的形态。作者主张交易者跟随趋势,而不是在一轮下降趋势完结之前就试图抓住市场的底部。这本书之所以伟大,是因为它用具体图表走势对道氏理论行了细致和精彩的描述,堪称技术分析的*之作。读这本书能够大幅度提升交易者的交易思想、交易技略以及技术分析的大局观。
计算机应用基础(试读本)
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本书主要面向初学者,全面介绍了计算机基础知识、WindowsXP操作系统、常用汉字输法、中文PowerPoint 2002的使用、中文Word 2000的使用、中文Excel 2000的使用、计算机网络与通信、数据库管理系统Visual FoxPro 6.0、程序设计与软件工程基础。全书还对全国计算机等级考试、多媒体技术、计算机安全做了简要介绍。 本书通俗易懂,操作步骤方便简单、清晰详尽,不易理解的地方以举例的方式加以说明。每章的后面还配有相关的习题及解答,以便读者能尽快复习、巩固所学知识。 本书适用于三年制高职、高专院校的学生,同时可作为参加同等学力的职业教育的教材及计算机自考班培训用书。
MYSQL实用教程(试读本)
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本书以当前流行的MySQL 5.1作为平台,分为四部分:MySQL(含习题)、实验、客户端/MySQL综合应用实习和附录;比较系统地介绍MySQL的功能,同时系统介绍Linux下PHP、Windows下ASP.NET(C≠)、JSP(JavaBean)和Visual c++与MySQL的应用方法。通过本书,可以基本掌握当前几个流行平台发MySQL数据库应用系统的方法,比较好地解决MySQL学与用的问题。本书的内容体系具有自己的特色,从方便教和学两个角度组织内容。 本书可作为大学本科、高职高专有关课程教材,也可供广大数据库应用发人员使用、参考。
房地产法律与制度(试读本)
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本书以能力为本位,以实践案例为驱动,全面、深地介绍了我国现行房地产方面的主要法律与制度,主要包括我国房地产发用地、城乡规划、城市房屋拆迁、工程建设、房地产发、房地产交易、房地产登记、房地产中介、物业服务等方面的法律与制度。本书既可以作为高职高专房地产专业教学用书,也可以作为房地产业专业人员岗位培训及资格考试的参考用书,还可以作为房地产行政管理人员、专业技术人员工具用书。
电磁场与电磁波基础教程(试读本)
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本书从历史背景、物理概念、分析思路、计算方法和工程应用几方面全方位介绍电磁场与电磁波的基本知识,以麦克斯韦方程的建立与应用的历史发展脉络为主线展论述,符合认识规律,便于阅读,易于理解。主要内容包括:场论基础、电磁实验定律和场量基本方程、静态场、动态场、电磁波的传播、电磁波的传输、电磁波的辐射等,并从综合分析的角度对电磁场和电磁波行了概括和总结。 本书提供配套电子课件和习题解答。 本书可作为高等学校电子、信息和通信等专业本专科生门教材,也供相关科技人员作为电磁场与电磁波的学习参考。
物流工程(第2版)(试读本)
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本书为国家“十一五”规划教材,第1版出版后获得广泛好评。本书着重企业微观角度的物流系统分析设计与设施规划,以制造设施及物流为主,兼顾服务设施,突出工程实践和系统性。全书以近300幅高质量的工程插图、实物照片和图片,以及近百张表格来生动展示、形象说明物流工程的理论与实践。来自国内外企业现场一线的大量例题与案例分析,便于学生活学活用。配有的可免费下载的PPT、习题参考答案等方便老师教学。
搜索引擎营销实战技术
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近年来,搜索引擎营销受到企业普遍重视,对于企业来说做好搜索引擎营销可以直带来用户和提升业绩,而搜索引擎营销做得不好不仅影响企业业绩还会增加企业成本。本书将实战经验与案例分析相结合,从多个角度对搜索引擎营销行全面讲解,以帮助读者全面整体地把控搜索引擎营销。
淘宝付费推广实战——店铺流量快速增长秘笈
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本书针对*付费推广的运营技巧及其在企业中应用的成功案例行了深度的解析。*付费推广主要有*客、*达人、直通车和钻展4种工具,本书内容由门到精通,从*客推广到*达人,从直通车门、推广设置到直通车选词选款策略、推广优化技巧,从钻展基础设置到创意营销、定向营销以及出价策略,层层推,帮助读者提升从业能力。 本书由具有多年从业经验的电商运营专家倾力造,在内容设计上大量引用了各大企业的**案例,便于读者在学习理论知识的同时,与实际案例相结合,以便高效地掌握*付费推广的运营技巧。

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