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ROS 2机器人开发:从入门到实践
￥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍，带领读者门ROS 2机器人发；着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识，为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
玩转ChatGPT:秒变AI文案创作高手
￥38.80
这是一本聚焦于如何利用ChatGPT辅助创作“爆款”文案的实用手册。全书分为8章，第1章从整体上介绍了ChatGPT在“爆款”文案创作中的应用，第2章至第8章分别围绕营销文案、推广文案、广告文案、商品详情页文案、直播带货文案、个性化自媒体文案和朋友圈文案介绍了ChatGPT的应用，并说明了各类文案的创作技巧和优化方法。 本书适合所有对ChatGPT辅助文案创作感兴趣、希望创作“爆款”文案的读者阅读。无论您是专业的文案创作人员，还是在日常工作中需要写作文案的其他人员，本书都可以帮助您提升文案创作的质量和效果，创作出更多的“爆款”文案。
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
￥71.00
这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计，在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件，并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计，并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计，专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少，重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器，也可作为专用芯片的浮运算硬核。
银行数字化风控:业务与实践
￥59.00
这是一本从业务视角讲解银行机构如何在数字化转型的大背景下构建数字化风控体系的著作。 作者深耕银行风控领域20余年，将自己在银行和金融机构的从业经验以及为500余家银行提供咨询和培训的内容深度融合，总结了一套全面的银行数字化风控方法论，为零售、对公、普惠金融3大核心业务如何构建自己的风控体系，给出了明确的策略、方法与实践。 全书核心内容具体如下： 第 一部分（第1-2章）银行数字化风控 着重分析银行数字化风控的重要性、银行业发展的必然趋势以及金融科技在银行数字化风控中的应用，探讨如何构建银行全面数字化风控体系。 第二部分（第3-8章）零售业务数字化风控 从零售业务的贷前、贷中与贷后各环节手，着重介绍数字化风控策略、数字化风控模型以及数字化风控指标分析等内容，特别是智能反欺诈、智能贷后与AI催收，是银行需要重关注的方向。 第三部分（第9-12章）对公授信数字化风控 从对公业务数字化的重要性手，介绍银行业领先做法，涵盖全流程智能应用、数字化风险穿透识别与数字化金融事件分析等对公授信数字化风控具体内容。 第四部分（第13-16章）普惠金融数字化风控 在分析普惠金融数字化风控难与解决方案的基础上，探讨普惠金融破解之道，并深阐述银行在数据管理与个人隐私保护、农村数字普惠金融以及信贷资金流向监控方面的数字化智能风控做法。
Spring Cloud Alibaba大型微服务架构项目实战(上册)
￥76.30
本书分为14章。第1～4章主要介绍微服务的基本理论、Spring Cloud技术栈和配置基础发环境的方法，以及如何构建Spring Cloud Alibaba模板项目；第5～13章从服务通信和服务治理两个重要的概念讲起，主要讲解如何使用Nacos、Sentinel、Seata、OpenFeign、Spring Cloud Gateway、Spring Cloud LoadBalancer、Spring Cloud Sleuth、Zipkin等微服务组件，介绍它们的原理和作用，以及如何搭建和整合这些组件并使用它们搭建微服务系统；第14章主要介绍使用这些微服务组件构建的一个大型微服务架构项目，包括它的主要功能模块、由单体模式到前后端分离模式再到微服务架构模式的发历程、微服务项目改造前的拆分思路、微服务架构实战项目的启动等注意事项，这个实战项目详细的发步骤会整理在本套书的下册中。 本书内容丰富，案例通俗易懂，几乎涵盖了目前Spring Cloud的全部热门组件，特别适合想要了解Spring Cloud热门组件及想搭建微服务系统的读者阅读。
速学Linux:系统应用从入门到精通
￥60.00
本书以“良许”老师为主角，帮助读者轻松解析Linux的系统结构和项目应用，不仅涵盖了Linux的安装、命令、文件、目录、系统、磁盘、用户和Shell编程等操作知识，还收录了软件包管理、程管理、系统设置、日志管理、网络设置、系统安全与维护、部署网站等核心技术。书中配备【知识拓展】【动手练一练】等辅助教学环节，以极具实践性的案例帮助读者巩固所学知识。同时，随书赠送所有实例文件和教学视频（扫码即可观看），以及电子教案、Linux相关学习资料等海量资源，以近似于手把手授课的立体化教学方式增强了读者的阅读体验，并且还提高了本书的知识含量和价值。 本书既可以作为Linux源爱好者和Linux用户的学习指南，也可以作为大中专院校和培训机构相关专业的培训教程。
Scala编程实战(原书第2版)
￥119.00
本书是一本涉及Scala 3基础知识与实际应用的实践指南。本书基于Scala 3，不仅详细介绍了Scala有关的所有基础知识，包括门基础、功能、语言本身、概念、工具、库、框架、类型、集合、类、方法、函数式编程技术等，还通过实际的代码示例展示了Scala 3的语言优势和特，并以问答形式提供了许多解决方案，包含250多个常见的Scala编程问题和1000多个基于真实场景的代码示例，覆盖了使用Scala 3及其流行库时遇到的常见问题。本书适合所有的Scala发人员以及初级类库设计师阅读。
给安全工程师讲透Linux
￥47.00
本书面向黑客攻、网络安全和渗透测试的初学者，通过Kali Linux系统，详细介绍使用Linux操作系统的基础知识，并获取控制Linux系统环境所需的工具和技术。 首先，你将学习如何在虚拟机上安装Kali系统，并了解Linux系统的基本概念。下来，你将触到更为广泛的Linux系统主题，比如操作文本，控制文件和目录的权限以及管理用户环境变量。然后，你将重关注基本的黑客攻概念，比如安全性和匿名性，并学习bash和Python脚本编程技巧。
无测试组织:测试团队的敏捷转型
￥65.00
内容简介 这是一本从敏捷测试团队造、敏捷测试技术修炼两个维度指导一线的测试团队和质量团队全面实现敏捷转型的著作。 随着软件研发和交付模式的变革，软件测试不断在向服务化、标准化、智能化和全员化的方向演，对质量和效率的要求越来越高。大量实践表明，只有高度敏捷化的团队和敏捷的测试方法才能做到二者兼顾。本书作者在阿里、腾讯、OPPO等知名企业从事质量和测试方面的技术和管理工作20余年，有丰富的经验和深度思考。 本书从一线测试团队和质量团队的视角出发，以解决测试工作中的实际困难为宗旨，以“敏捷效果”为挑选观和素材的准绳，内容既不会随着技术的发展而过时，又能引发各类角色广泛深地思考。 全书核心内容分为两个部分： 第一部分（第1~7章） 造敏捷测试团队 从测试团队为什么敏捷不起来讲起，介绍敏捷测试团队需要具备的理论认知，引出多个维度的敏捷组织要求，并对质量度量体系行重新构建。这部分展造敏捷测试组织的痛模块，分享作者亲身实施的案例，包含团队诊断、敏捷度量、流程敏捷、文档敏捷、外包管理敏捷、创新组织造等，其中流程敏捷是重介绍的模块。在整个研发生命周期的各个阶段，测试团队都有值得敏捷实践的具体措施。 第二部分（第8~15章）修炼敏捷测试技术 主要讲解敏捷测试技术的原理和实践，按照从基础到阶的顺序，分别介绍了测试分析设计能力、自动化测试的ROI、敏捷测试的三大利器、提升用户体验的测试方案、面向未来的智能化测试、无测试组织的思维实验等。其中，敏捷测试三大利器（探索式测试、众包测试、精准测试）是非常丰富且有效的实践知识体系。
想象力
￥41.30
与昆虫、飞鸟、乌龟或者人以外的哺乳动物相比，人类* 大的不同是什么？许多动物都拥有这样或那样的超人能力，为什么偏偏是人类从进化的长河中脱颖而出？瑞典于默奥大学的神经科医师和神经病学家大卫·贝克斯特罗姆认为，人类与其他动物的重要差异在于人类是一个不受限于当下和现实的物种：我们能反思过去、前瞻未来，吸取过往的经验教训，并为可能发生的事情做好规划和准备；我们善于站在他者的视角思考，从另一个角度看待周围的世界；我们还精于“脑补”，无论是填补缺位的感知信息，还是将自己置身于未曾经历的境地。换句话说，我们的大脑赋予了我们强大的想象力。 在本书中，基于神经科学、医学、心理学、考古学、语言学、美学、哲学等诸多领域的理论和发现，贝克斯特罗姆从进化的角度审视了其他哺乳动物、非人灵长类、远古人类以及现代人脑结构与功能的差异，展示了强大的想象力是如何推动人类的文化、技术甚至思维方式迅速发展，引发一场智人认知革命的。在日常生活中，这种能力未必会显山露水，不过一旦与之相关的脑区出现异常，无论是意外事故导致的损伤还是神经系统疾病引发的病变，其惊人的影响力往往就会突显出来。通过一个个临床病例，作者以类似《错把妻子当帽子》《脑中魅影》的笔触，向读者展示了想象力的强大力量：夏尔-博内综合征病人产生的漫天飞雪、精灵游行的视幻觉；卡普格拉综合征患者认为家人是冒牌货的偏执妄想；大脑颞叶梭状回面孔区异常引发的面孔失认症甚至使患者连家人也认不出来；在皮质性色盲人士的眼中和脑海中，西红柿永远是黑乎乎的…… 数千年来，想象力一直深深地植根于人类的文学、艺术和哲学命题当中。正如作者在书中论述的那样，亚里士多德、勒内·笛卡儿、大卫·休谟、让-保罗·萨特，一代又一代思想家对其有各自的理解和解读。有人认为它完全源自感知和体验；有人认为它是一种内在的思维形式，完全与感知无关；另有人认为它是感知和抽象的桥梁与支点。然而他们或许都会认同的一点是，与其说我们是智人，不如说我们是幻人——精于想象和幻想的人。
认识电竞
￥34.80
几乎在一夜之间，电子竞技迅速发展成为人类历史上规模最大的娱乐项目和体育现象。 本书将为对此感兴趣的读者解答：电子竞技到底是什么，怎么这么快就这么火了？《英雄联盟》《绝地求生》是如何成为爆款的？视频游戏到底会走向何方？要想在这一行里找到自己的定位、取得成功，需要掌握哪些知识？ 无论你是忠实玩家、好奇家长，还是试图了解这一新兴行业的投资人，都不可错过这本权威指南。除了介绍产业生态、历史，作者还精心编选收录了知名业界人士的访谈，通过其中交织着信任、背叛与各种“极限操作”的故事，去探寻规律、解释过去、展望未来。 还等什么呢？让我们乘上这班“特快专列”，虚拟世界吧。
工业软件云战略
￥59.00
本书阐述了工业软件的数字化转型和云化趋势，描绘了基于新架构、新标准、新模式的新一代工业软件。书中提出以面向未来的新一代“云计算架构”为中心的新型工业软件概念，重新定义新一代工业软件架构和标准体系，并详细阐述了基于工业云服务平台，采用场景化SaaS聚合生态优势，造由“平台+生态”构成的全栈自主可控工业软件体系，形成云工厂/行业云的新商业模式。这种创新的工业软件体系可以无缝融合到国内蓬勃兴起的工业互联网框架中，为工业互联网提供重要的服务。
机器学习与数据挖掘
￥31.87
本书以项目实践作为主线，结合必需的理论知识，以任务的形式行内容设计，每个任务都包含任务描述及任务实施的步骤，读者按照实施步骤行操作就可以完成相应的学习任务，从而不断提升项目实践能力。本书主要内容涉及机器学习的基础知识，模型评估与选择，回归、分类、聚类等机器学习算法，数据挖掘的基础知识，数据分析与应用，以及通过用户行为分析预测项目学习如何将机器学习与数据挖掘应用到实际中。 本书适合使用机器学习与数据挖掘技术行大数据处理的程序员、架构师和产品经理作为技术参考和培训资料，也可作为高校本科生和研究生的教材。
云原生落地:产品、架构与商业模式
￥65.00
全书分为4大部分15章：第1部分，生态剖析（3章）：第1章从云原生的缘起和历史说起，破除对云原生本质理解的一些概念上的误区，第二章重说明了云原生的市场现状、发展以及相关话题，使得读者对云原生的市场价值以及规模有所了解，第三章重讲述实施云原生的条件，以及相关的总论，全景式的了解云原生的实施落地、产品和技术情况，并同时给出什么才是成熟的云原生平台的标准的论断，为后面篇章提供了指南。第二部分，《云原生的实施》（7章），根据第1部分总论，展对云原生平台产品、技术架构行论述，涉及到容器底座、可观察性、PaaS、devops、云原生中间件以及自动化交付等内容，从市场需求分析、产品规划设计到技术架构手，全面的介绍云原生平台的构建。第三部分，《商业模式》（3章），从云原生价值主张手，全面说明云原生不同的云交付形态下的变化、以及对应的服务售卖模型和定价方式。第四部分，《实例分析》（2章），根据前面介绍的内容，从两个客户角度，一个从平台提供商角度说明落地实践，另一个从业务企业角度说明落地实践，是对上面章节内容的总结和运用，力图从实践出发，从组织升级、业务升级、技术架构升级等维度阐述落地的步奏、问题和解决方案等，为读者提供落地实践的参考。
嵌入式虚拟化技术与应用:ACRN开源项目实践
￥59.00
伴随着物联网设备的指数级增长，在需要高算力的场景，例如软件定义汽车驾驶舱、工业领域的工作负载整合，源虚拟化技术在嵌式系统上受到了越来越多的关注和应用。本书首先介绍虚拟化技术的基本原理，包括CPU虚拟化、内存虚拟化、中断虚拟化和设备虚拟化，对比KVM在云服务器上参考实现，重介绍了源嵌式虚拟机ACRN的架构设计、原理和实现。还特别总结了虚拟化系统的实时性能调优方法和功能安全认证实践，以及嵌式虚拟化技术的典型应用场景案例分析。本书作为嵌式虚拟化技术门参考书，通过对ACRN源软件的介绍，帮助读者从代码始了解、学习、发虚拟机软件，掌握嵌式虚拟化技术并应用于工程实践。
现代C++软件架构:方法与实践
￥83.00
本书结合现代C++特性，详细介绍软件架构的实用方法及实践，探索了如何在单体应用程序中使用成熟的设计模式，如何使应用程序具有健壮性、安全性、高性能和可维护性，以及如何使用面向服务的架构、微服务、容器和无服务器计算等架构模式构建连多个单体应用程序的高级服务。全书共分为四部分：第一部分包含第1~3章，介绍软件架构的概念及组件，包括软件架构的重要性和良好的设计原则、架构风格、功能性和非功能性需求；第二部分包含第4~7章，介绍C++软件的发和设计，包括架构与系统设计、C++语言特性、设计模式，以及构建和包；第三部分包含第8~11章，介绍架构的质量属性，包括测试、持续集成和持续部署、安全性、性能；第四部分包含第12~15章，介绍云原生设计原则，包括面向服务的架构、微服务、容器、云原生设计。本书适合C++程序员、架构师等相关技术人员阅读。
数据结构解题策略
￥71.00
本书以面对纷呈复杂问题时如何理清数据关系，选择适宜高效的数据结构和解题方法为主线，分别阐述线性表、树、图的解题策略，全书共16章。每章以相关的数据结构、高级数据结构的知识体系为大纲，以基于程序设计竞赛试题的解题实验为核心单元，以期通过案例化的学习，系统、全面地提高读者编程解决问题的能力。本书既可以作为ACM-ICPC、IOI等各类程序设计竞赛的训练教程，又可以作为大学本科、研究生的教材，也可以作为IT研发人员提高编程能力的辅导教材。
Python金融风控策略实践
￥53.00
全书讲述风控策略的分析与挖掘，主要内容包括3部分：1，风控策略定义、策略全生命周期管理、策略分析方法论等；2，结合贷前、贷中、贷后、反欺诈各个场景要实现的金融风控目标，行风控策略分析和挖掘实践；3，风控策略涉及的系统以及系统实现等，通过系统建设实现风控策略的提质增效。全书提供了完整的Python代码。 本书适合金融从业人员、金融专业的师生阅读，也可以供对金融感兴趣的人员、从事策略分析工作的人员阅读。
内网渗透实战攻略
￥59.00
本书将分为三大部分，首先介绍内网渗透技术中涉及到的各类基础概念，并介绍攻者视角中的侵生命周期流程。其次行环境搭建准备，并介绍各类常用工具的使用。z后通过9套内网环境的高强度实战训练，系统性的介绍和实践内网渗透过程中的各个环节及对应操作手段，快速掌握大量的内网渗透实战技能。
Flink SQL与DataStream:入门、进阶与实战
￥77.00
内容简介 这是一本从使用和定制发双重视角，循序渐地讲解Flink的分布式系统架构设计、流计算API设计、时间处理、状态管理等核心技术的原理和实现的著作。 它面向Flink的初学者，内容沿着基础知识、实际问题和解决方案这条主线展，不仅层层剖析了Flink学习中的重和难，而且还通过大量案例展示了如何快速获得工程化实践能力。 全书共11章，主要内容如下： （1）Flink基础知识（第1、2章） 主要介绍了Flink的定位、核心特性、API分类，演示了如何搭建Flink作业的基础环境、如何创建一个Flink项目以及如何发门应用程序WordCount，并结合该应用程序说明了常见Flink作业的骨架结构。 （2）Flink分布式架构及核心概念（第3章） 主要内容包括Flink作业的运行时架构、部署模式、资源提供框架，以及发 Flink作业时涉及的核心概念，对于后续学习Flink DataStream API和Flink SQL API很有帮助。 （3）Flink DataStream API（第4~6章） 讲解了Flink DataStream API的核心知识，包括执行环境、数据源、数据简单转换、数据分组与聚合、数据汇等，并讲解了Flink DataStream API中的时间语义、时间窗口、有状态计算和检查这四大“王*牌武器”的由来与实现原理。 （4）Flink有状态流处理API（第7章） Flink DataStream API不能优雅地解决窗口使用不灵活和分流成本高这两个问题，于是Flink提供了有状态流处理API。本章主要讲解了Flink有状态流处理API解决上述两个问题的方法。 （5）Flink Table API与SQL API（第8~11章） Flink Table API和Flink SQL API的底层原理相同，可以相互转换，但Flink SQL API更为简单和常用。这4章分别介绍了Flink Table API、Flink SQL API 的功能，以及使用SQL实现流处理的核心技术，结合大量代码示例着重介绍了Flink SQL API的语法、函数、参数配置及性能优化方法。
Arm Helium技术指南:Cortex-M系列处理器的矢量运算扩展
￥47.00
本书首先介绍了Helium的基本概念，包括单指令多数据（SIMD）、矢量处理、浮和定数据表示以及饱和运算等。然后，将指令集分解为几部分行详细探讨，包括流水线结构、预测和分支处理、数据处理及内存访问等。此外，还介绍了Cortex-M55等Helium核心技术的编码机制，包括编译、调试和优化。zui后，介绍了如何实现DSP和ML工作负载。
