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机器人SLAM导航:核心技术与实战
￥90.40
全书分为4部分。第1部分对基础知识展讲解，包括Linux基础和ROS门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以触到流行的SLAM算法的实际应用。
前端跨界开发指南:JavaScript工具库原理解析与实战
￥77.40
本书是字节跳动资深前端工程师呕心沥血之作，也是目前市场上少有的从原理到实战深度剖析JavaScript生态中经典工具库的技术图书。 全书共有6篇，分别是基础篇、图形学篇、多媒体篇、跨端发篇、游戏发篇和跨界实践篇，书中不仅详细介绍了JavaScript语言在浏览器页面之外的不同应用场景，更从实用技巧、设计理念、原理源码等角度对精心挑选的30多个工具库行了全方位的解析，希望读者在领略JavaScript代码之美的同时，也能拓宽技术视野。为了帮助读者更好地理解书中所讲述的内容，随书代码仓库里提供了大量可运行的源码，包括精简版的库重写和完整的代码示例。
测试架构师修炼之道:从测试工程师到测试架构师(第2版)
￥65.40
这不是一本单纯讲授测试技术或者测试管理的图书，而是以“帮助广大奋斗在一线的测试工程师系统梳理自己的测试技术并构建自己的测试体系，迅速升级为测试架构师”为目的的专业技术书。 本书结合敏捷、DevOps等发模式及作者在华为和绿盟近15年测试心得和实践，围绕“测试策略”，把测试理念和各种测试技术串了起来，并讨论了该如何把测试技术和产品结合起来，如何确定测试目标、测试范围、测试的深度和广度、测试的重和难，并终实现符合商业目标的“刚刚好”的测试。 书中还基于当前测试工程师的实际情况，为测试工程师向测试架构师跃迁规划了明确的发展路径。 为帮助读者理解，书中包含一个贯彻始终的综合案例，为说明某些重知识配备了数十个特色案例。另外，书中还包括10余套可套用的模板或清单、近500张图表，从而保证读者可以把所学内容落地到自己的项目中。 【本书一共包含9章，分为三大部分】： ●第1部分（第1~2章）从中国的软件测试行业现状手，帮助大家分析自身的瓶颈，为软件测试者的职业规划提供建议。书中为测试工程师提供了5个发展方向，并重介绍了向测试架构师跃迁的规划建议。 ●第2部分（第3~5章）深讲解了软件测试架构师需要掌握的基本测试技术和实用的软能力，包括测试架构师应该做和不应该做的事、软件质量模型、测试类型、6种常用测试方法、测试设计、探索式测试、自动化测试、沟通和协商以及写好测试用例的表达技法，向软件测试架构师的目标行突破。 ●第3部分（第6~9章）详细介绍了软件测试架构师的核心技能——测试策略该如何制定，包括四步测试策略制定法、产品质量评估模型、组合缺陷分析、特性价值分析、风险分析、不同研发模式下的测试分析、基于产品质量的测试策略、基于价值的测试策略等重内容，以及在产品测试中如何评估产品质量并根据质量评估情况来修正测试策略，后达到理想的测试目标。这部分重是帮助读者在软件测试架构师的道路上行自我修炼。 书中还包含了大量对各种测试技术的总结，这些不仅可以直运用在实际测试项目中，还可以帮助读者梳理自己掌握的测试知识，建立自己的测试架构。
Redis开发与运维
￥57.85
本书主要讲解Redis基本功能及其应用，以及线上发与运维监控中的实际使用案例，包含大规模集群发与管理的场景、应用案例与发技巧，并总结了实际发中遇到的“坑”。本书不要求读者有任何Redis使用经验,对门与阶DevOps的发者提供有价值的帮助。主要内容包括：Redis的安装配置、API、客户端、持久化、复制、高可用、集群、缓存设计等基本功能，Redis高可用集群解决方案，Redis设计和使用的问题，发运维中的陷阱，CacheCloud私有云的发案例等。
体育赛事信息化与网络安全
￥48.60
大型综合性体育赛事的信息系统与通信网络的安全，与其他活动有许多不同之处。体育赛事信息系统与通信网络担负着比赛成绩的采集、整合、传输、发布，以及赛事的组织管理、指挥调度等工作。信息系统分为赛事成绩系统、赛事管理系统、赛事支持系统和主运行中心系统。 本书就体育赛事信息系统的框架、结构，体育场馆信息化建设、网络安全系统设计、体育赛事通信网络安全建设等内容，行了全面而详细的讲解，是一本不可多得的针对体育赛事的信息化系统建设专业指导书籍。 本书适合网络安全公司等承大型活动信息安全活动的组织方、体育赛事承办方、系统集成公司的相关技术人员和管理人员了。
与量子比特共舞
￥70.27
本书介绍量子计算的理论基础、基本原理和工作机制，帮助读者了解量子计算的基础和概况。全书共12章，首先介绍为什么要使用量子计算，然后分基础知识和量子计算两个部分，介绍量子计算所依赖的经典计算的相关知识，以及量子计算的工作机制，并展望量子计算的发展前景。 本书适合对量子计算感兴趣，并且想要学习和了解与量子计算相关的物理学、计算机科学和工程发等知识的读者。
NIO与Socket编程技术指南
￥65.35
技术畅销书作者撰写，掌握高并发与网络编程基石技术：NIO与Socket。细化到特性级别，涵盖缓冲区、通道、选择器以及基于Socket 的TCP/IP和UDP编程。本书共6章，具体内容如下。 ?第1章讲解了NIO中的缓冲区，包括核心API的使用。 ?第2章讲解了NIO中的Channel通道类的继承关系、核心口的作用，着重介绍 FileChannel类的使用。 ?第3章涵盖NetworkInterface类获得网络口的信息、InetAddress和InterfaceAddress类的常见API。 ?第4章中讲解使用Java语言实现Socket通信，基于TCP/IP和UDP协议行实现。将相关类的全部API行了介绍，学习后阅读相关的网络框架的源代码、Java高性能后台处理才不会迷茫。 ?第5章中讲解了NIO技术中非常重要的Selector选择器技术，“多路复用”精髓在此体现的，本章也是大幅提升程序运行的效率之关键。 ?第6章异步IO（AIO），在NIO的基础上实现异步执行、回调处理等高级功能，是Java高级程序员，架构师等必须要掌握的技术。 ?
白话区块链
￥38.35
韩璐，毕业于北京工业大学计算机科学与技术专业，现任大型金融机构信息安全架构师，深度参与互联网金融信息安全建设，对手机银行、网上银行等金融交易安全设计富于经验。从2014年始关注区块和数字货币，具有数字货币交易经验，同时也热衷于研究学习区块技术原理，结合现任工作方向思考比特币、以太坊、零币等区块技术安全特及优势，也曾参与区块相关项目。她是一个区块及数字货币的爱好者，也是去中心化思想的支持者。?
大教堂与集市
￥38.35
本书是源运动的独立宣言，它清晰、透彻和准确地描述了源运动的理论与实际应用，对源软件运动的成功和Linux操作系统的广泛采用都起到了至关重要的作用。本书在源运动中的地位相当于基督教的圣经，用黑客们的话说，这是“黑客藏经阁”的收藏。 本书并不只是在讲源和黑客，所有关心软件发和IT发展的人都应该花些时间通读全书，书中给出了大量充满智慧的观和经过验证的概念，如命令体系、礼物文化、以少成多、内部市场、竞次、反公地模型、委员会设计、同侪声誉、模因工程、SNAFU现象、化不利条件、软件业是服务行业、组织结构决定产品结构、准门槛越低稳定性越高、程序员是资产而非成本等，这些内容一定会给你带来新的启示和思考。
大规模Linux集群架构*佳实践:如何管理上千台服务器
￥51.35
本书是以动视暴雪中国运维团队七位作者的日常工作作为背景，全面解析了Linux集群在动视暴雪的应用现状，内容包括Linux系统、网络、安全、监控、备份、日志分析、自动化等，跳出了一般书籍仅仅能覆盖的原理层面，详尽真实地展现了各项技术在集群架构和运维方向上的实际应用和发展趋势，是一本不可多得的实战案例。
Android应用安全防护和逆向分析
￥65.35
本书全面介绍Android应用的安全防护方法与逆向分析技术，分为四篇：基础篇、防护篇、工具篇、操作篇，共26章。基础篇包括第1~7章，主要介绍移动应用安全的基础知识，包括Android中NDK发知识、逆向中需要用到的命令、编译之后的apk包含的四类主要文件格式解析等。防护篇包括第8~14章，主要介绍移动应用安全防护的相关技术，包括混淆、签名校验、反调试检测等安全策略，Android应用升级权限、降低权限等，配置文件中的问题，应用签名机制，apk的加固策略，so文件的加固策略等。工具篇包括第15~19章，主要介绍逆向分析常用的工具以及使用场景，包括如何启设备的总调试关，反编译利器apktool、Jadx、Xposed、CydiaSubstrate等。操作篇包括第20~26章，主要介绍Android中的逆向分析技巧，包括静态方式和动态方式，介
Elasticsearch技术解析与实战
￥51.35
Elasticsearch是一个强大的搜索引擎，提供了近实时的索引、搜索、分析功能。本书作者根据自己多年的发经验，总结了使用和发Elasticsearch的实战经验。本书全面介绍Elasticsearch系统结构与功能配置，以及实际应用案例，包括工具、方法、原则和佳实践。主要内容包括Elasticsearch基本概念与配置，索引的基本概念、管理与设置，架构设计中的字段、对象、映射，搜索中的结构、各种查询方式，聚合中的数字聚合、桶聚合、管道聚合，集群中的监控方式、配置案例，分析模块中的中文分词器、过滤器，高级设置中的关键，监控与安全方面的技巧，ELK综合示例等。不管你是全文检索和Elasticsearch的初学者，还是Elasticsearch用户，你都能从书中获益。
Python深度学习:基于TensorFlow
￥51.35
本书共22章，分为三个部分。一部分（第1~5章）为Python及应用数学基础部分，介绍Python和TensorFlow的基石Numpy，深度学习框架的鼻祖Theano，以及机器学习、深度学习算法应用数学基础等内容。第二部分（第6~20章）为深度学习理论与应用部分，介绍机器学习的经典理论和算法，深度学习理论及方法，TensorFlow基于CPU、GPU版本的安装及使用、TensorFlow基础、TensorFlow的一些新API，深度学习中神经网络方面的模型及TensorFlow实战案例，TensorFlow的高级封装，TensorFlow综合实战案例等内容。第三部分（第21~22章）为扩展部分，介绍强化学习、生成式对抗网络等内容。
STM32库开发实战指南:基于STM32F103(第2版)
￥65.35
本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式行发，使初学者能够在此基础上迅速门，掌握STM32的发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。
机器人操作系统ROS原理与应用
￥38.35
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人发;ROS优化及智能机器人软件展望。
Web测试囧事
￥38.35
着重讲解Web测试中可能遇到的各种问题以及思考和解决思路。第1～4章，重介绍了Web测试中为关键的功能测试，并从发和测试技术、测试覆盖率、测试实践和业务需求4个方面分析了功能测试中Bug产生的原因及其解决思路。第5、6章详细介绍在Web测试中安全和性能测试实践，从思维和实践两个维度讲解。第7章详细介绍在行Web自动化测试过程中你可能遇到的各种问题，以及应对策略。第8章详细介绍移动Web测试需要行的实践与测试思路调整。第9章介绍了非功能性的其他测试。第10章通过介绍在需求澄清、测试环境管理和运维中的测试实践，阐述如何通过这几方面的测试活动提升产品质量。
嵌入式软件测试:方法、案例与模板详解
￥38.35
本书全面介绍嵌式系统软件测试的设计方法、流程和常用模板，并且以实际工作案例的方式，对测试方法和流程行详细介绍。本书分为三个部分，“方法篇”介绍嵌式测试的流程管理、配置管理，并介绍基本的应用场景，例如，基于业务的场景、探索式测试、任务驱动的测试等方法体系，以及基于思维导图实现嵌式测试的设计方法。“案例篇”以一个真实的嵌式测试项目为主线，从需求说明书始具体讲解嵌式软件测试的各个环节，包括测试计划、测试方案、测试用例、缺陷分析、测试报告等，多维度地介绍嵌式系统测试流程的细节实现。“模板篇”包含大量测试案例与模板详解，而且相关网站提供这些案例与模板的电子版，可供读者直下载参考使用。本书的特是：扎根嵌式系统，重突出，系统全面，实用性强。
Python数据科学:技术详解与商业实践
￥65.35
本书共19章，第1章介绍数据科学中涉及的基本领域；第2～3章介绍与数据工作紧密相关的Python语言基础；第4章讲解描述性统计分析在宏观业务领域的分析；第5章讲解数据规整、清洗的重要技能；第6章介绍数据科学领域实用的四大统计检验；第7章讲解当被解释变量为连续变量时，如何使用线性回归作预测；第8章讲解使用逻辑回归作评分卡模型；第9章讲解另外一个可解释模型——决策树。第10～12章分别讲解了BP神经网络、朴素贝叶斯、近邻域、支持向量机的原理和在决策类模型中的运用；第13～14章作为一个整体讲解商业分析场景下的信息压缩；第15章以产品推荐作为案例，讲解发现事件与事件伴生关系的关联分析和序列分析算法；第16章使用欺诈识别案例讲解当被解释变量分布极 端不平衡时的处理方法；第17章继续使用欺诈识别案例讲解集成学习算法；第18章讲解了使用效应分解和ARIMA方法实现宏观业务指标预测；第19章用案例展现了分类和聚类模型的CRISP-DM和SEMMA流程。
RocketMQ实战与原理解析
￥38.35
本书由云栖社区官方出品。 作者是阿里资深数据专家，对RocketMQ有深的研究，并有大量的实践经验。在写这本书之前，作者不仅系统、深地阅读了RocketMQ的源代码，而且还向RocketMQ的官方发团队深了解了它的诸多设计细节。作者结合自己多年使用RocketMQ的经验，从发和运维两个维度，给出了大部分场景下的优秀实践，能帮助读者在学会使用和用好RocketMQ的同时，尽量少“踩坑”。同时，本书也结合源码分析了分布式消息队列的原理，使读者可以在复杂业务场景下定制有特殊功能的消息队列。 全书共13章，在逻辑上分为两大部分： *部分（第1~8章）：RocketMQ实战 第1~2章详细讲解了RocketMQ如何快速门，以及在生产环境下的配置和使用； 第3~4章具体讲解了不同类型生产者和消费者的特，以及分布式消息队列的协调者NameServer； 第5章从消息的存储、发送、复制和高可用等多个维度讲解了RocketMQ的内部机制； 第6章讨论了消息的可靠性，如何让消息队列在满足业务逻辑需求的同时稳定、可靠地长期运行； 第7章讨论了在大流量场景下，吞吐量优先时RocketMQ的使用方法； 第8章介绍RocketMQ与SpringBoot、Spark、Flink以及自定义的运维工具等其它系统的对方法； 第二部分（第9~13章）：RocketMQ原理 首先对RocketMQ的源码结构行了整体介绍，然后深地分析了NameServer、各种常用消费类、主从同步机制，以及基于Netty的通信的源码实现。掌握这些源代码以后，读者可以快速定制属于自己的具有特殊功能的消息中间件。
Solr权威指南 上卷
￥65.35
本书作者是国内*早触Solr的技术专家之一，多年一直在Solr的研究、实践和布道的路上不遗余力、乐此不彼。本书立足全球视野，综合Solr技术的*发展和应用、从业人员的学习曲线，以及中英文资料的供给情况，给自己设定了一个极高的目标：力争在内容的全面性、系统性、深浅度和实战性上超越所有的同类书。从完成的结果上来看，我们的目标近完成，Solr的基础知识、核心技术、阶知识和扩展知识悉数包括在内。 全书一共16章，分为上下两卷： 上卷（第1~10章） 全面、系统地讲解了Solr的基础知识和核心技术。包括部署、配置、Solr Core、Solr DIH、全量导、增量导、索引、中文分词、查询组件、Solr Facet、高亮、查询建议，以及企业如何在真实的项目中使用Solr。不仅讲解了基本概念和使用方法，而且还分析了各组件的内部工作机制。 下卷（第11~16章） 细致、深地讲解了Solr的高级知识和拓展知识。 高级知识部分包括：Solr的高级查询及其各种查询技巧，如函数查询、地理空间查询、Facet嵌套等；SolrJ、SolrCloud、Spring Data Solr的使用详解和工作原理；Solr的多种性能优化技巧，如索引的性能优化、缓存的性能优化、查询的性能优化、JVM和Web容器的优化，以及操作系统级别的优化。 拓展知识中首先讲解了Solr的一些比较生僻的知识，如伪域、多语种索引支持、安全认证，以及Solr 6.x中的SQL口和Streaming表达式等；然后讲解了Solr与MapReduce、HDFS、Hbase、Kafka、Flume、Storm、Spark等大数据技术的结合使用的集成方法。
腾讯iOS测试实践
￥38.35
本书由腾讯QQ浏览器iPhone测试团队撰写，系统、深度地讲解了iOS测试的系统方法论、新技术与常见的技巧与方法。全书分为3个部分：*部分主要介绍了iOS测试的现状、困境、测试流程、测试团队的管理等；第二部分详细讲解了iOS的多项特色测试，包括标准化功能测试、立体化性能测试、兼容性测试、自动化测试等；第三部分讲解了iOS的专项测试技术，包括缺陷分析技术、探索式测试技术、精准测试技术等。
