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ROS与ROS2开发指南
￥61.60
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍始，由浅深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程发实训等内容。在学习ROS发过程中，本书在实战篇加了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
程序员*大脑
￥44.90
为什么你在写代码时总会遇到这样或那样的问题？为什么你总是记错某些语法？为什么有些人能够快速学会新的编程语言，而有些人则不能？在试图解决困难或复杂的问题时，我们的大脑其实有一套特定的工作方式。本书从认知科学角度剖析优秀程序设计背后的脑科学原理，为你揭大脑思考编程的奥秘。本书分为四大部分，共有13章。你将了解如下内容：如何高效地学习新的编程语言，如何快速地理解复杂的代码，如何牢固地记住各种语法，如何在繁杂的程序设计工作中优化认知资源。 本书是程序员的普适书，初学编程的初高中生也可以阅读。
办公自动化高级应用教程(Office 2016微课版)
￥38.80
本书采用项目教学法介绍利用Office 2016实现办公自动化的相关知识。全书共10个项目，前8个项目对Office三大组件行详细讲解，包括Word文档的编辑与制作、Word对象的添加与使用、Word文档的编排与高级处理、Excel表格的制作、Excel表格数据的计算与管理、Excel表格数据的分析、PowerPoint演示文稿的制作与设计、PowerPoint动画及放映设置等知识；项目九介绍Office移动办公与协同办公知识；项目十通过制作产品营销推广方案的综合案例，一步提高读者对办公自动化技术的应用能力。 本书项目一～项目九的每个任务由任务目标、相关知识和任务实施三部分组成，之后行强化实训，并安排了相应的课后练习和技能提升。本书将职业场景引课堂教学，让学生提前工作角色，着重对学生实际应用能力的培养。 本书既可以作为高等院校、职业院校“计算机办公”“Office办公”课程的教材，又可以作为教育培训学校的教学用书，同时还可供计算机办公初学者学习参考。
扩散模型从原理到实战
￥51.07
AIGC的应用领域日益广泛，而在图像生成领域，扩散模型则是AIGC技术的一个重要应用。本书以扩散模型理论知识为切，由浅深地介绍了扩散模型的相关知识，并以大量生动有趣的实战案例帮助读者理解扩散模型的相关细节。全书共8章，详细介绍了扩散模型的原理，以及扩散模型退化、采样、DDIM反转等重要概念与方法，此外还介绍了Stable Diffusion、ControlNet与音频扩散模型等内容。最后，附录提供由扩散模型生成的高质量图像集以及Hugging Face社区的相关资源。 本书既适合所有对扩散模型感兴趣的AI研究人员、相关科研人员以及在工作中有绘图需求的从业人员阅读，也可以作为计算机等相关专业学生的参考书。
现代CPU性能分析与优化
￥59.00
本书旨在指导大家优化运行在现代CPU上的应用程序的性能。具体来说，主要分为两部分内容： 部分介绍性能分析，包括对CPU微架构、术语和指标的简要概述，还探讨了分析性能的不同方法和现代平台上可用的硬件监控功能。 第二部分展示如何发现优化机会，以及可以做哪些转换来提高程序的性能。此外，还提供了一份可应用于用户应用程序的优化清单，包括循环优化、向量化、函数内联等，并讨论了有助于消除CPU微架构层面的问题（如缓存未命中、分支预测错误等）的代码转换。 本书对于从事性能关键型应用程序发和行系统底层优化的技术人员来说是不可或缺的。对于任何想更好地了解应用程序性能并探索其诊断和改方法的发者来说，这本书也很有用。
细说PyTorch深度学习:理论、算法、模型与编程实现
￥69.30
《细说PyTorch深度学习：理论、算法、模型与编程实现》由业界专家编撰，采用理论描述加代码实践的思路，详细介绍PyTorch的理论知识及其在深度学习中的应用。全书分为两篇，共16章。篇为基础知识，主要介绍PyTorch的基本知识、构建发环境、卷积网络、经典网络、模型保存和调用、网络可视化、数据加载和预处理、数据增强等内容；第二篇为高级应用，主要介绍数据分类、迁移学习、人脸检测和识别、生成对抗网络、目标检测、ViT等内容。本书内容涵盖PyTorch从门到深度学习的各个方面，是一本基础应用与案例实操相结合的参考书。 《细说PyTorch深度学习：理论、算法、模型与编程实现》理论兼备实例，深浅出，适合PyTorch初学者使用，也可以作为理工科高等院校本科生、研究生的教学用书，还可作为相关科研工程技术人员的参考书。
深度强化学习理论与实践
￥62.30
本书比较全面、系统地介绍了深度强化学习的理论和算法，并配有大量的案例和编程实现。全书核心内容可以分为3部分，部分为经典强化学习，包括第2、3、4章，主要内容有动态规划法，蒙特卡洛法、时序差分法；第二部分为深度强化学习，包括第6、7、8章，主要内容有值函数近似法、策略梯度法、策略梯度法阶；第三部分重介绍了深度强化学习的经典应用——AlphaGo系列算法。另外，作为理论和算法的辅助，第1章介绍了强化学习的模型，第5章简单介绍了深度学习和PyTorch编程框架。 本书可以作为理工科大学相关专业研究生的学位课教材，也可以作为人工智能、机器学习相关专业高年级本科生的选修课教材，还可以作为相关领域学术研究人员、教师和工程技术人员的参考资料。
架构师启示录:知识模型、落地方法与思维模式
￥47.00
本书由资深架构师撰写，从架构知识模型、架构落地方法和架构思维模式三大维度剖析架构师的能力模型。具体而言，本书融合TOGAF、DDD、RUP等主流架构方法论，抽象出一个具有高度普适性的架构认知框架，帮助读者轻松门，成为合格架构师。全书共10章，分为三部分。第一部分（第1章）提出一种架构认知的方法论，即架构认知框架 = 架构知识模型 架构落地方法 架构思维模式，后续章节围绕此方法论展。第二部分（第2～4章）介绍架构知识模型，该模型将大量的架构知识行分类与结构化，因为同类架构知识之间通常存在一些共性规则，可以相互借鉴。第三部分（第5～10章）介绍架构落地方法和架构思维模式。本部分提出一个标准化的端到端架构落地方法，该方法是在RUP、DDD和TOGAF等各类架构理论基础上融合而成的，以帮助读者有效应对复杂系统的设计。最后，本部分介绍了10种（5对）架构思维模式，旨在帮助架构师提升认知水平，以应对复杂系统的整体性挑战。
6G:面向2030年的移动通信
￥65.90
本书详细介绍了6G的需求和愿景及6G标准化展，在此基础上，基于业界现有的研究成果与发展情况，较为全面地阐述了6G的网络架构，并对太赫兹通信、可见光通信、轨道角动量、全双工及空-天-地-海一体化通信等当前业界比较关注的6G潜在关键技术行了分析探讨；展望了6G网络的应用场景，围绕业界聚焦的重要6G技术，对全书内容行总结，并对未来应用行展望。希望本书能为关注6G研究展的产业相关各方提供有意义的参考。 本书适合电信运营商、电信设备制造商、电信设备提供商、电信咨询业的从业人员和高校师生阅读，也适合关注6G技术的相关人士阅读。
数字信号处理原理与实践(修订版)
￥35.00
刘纪红、孙宇舸、叶柠等编著的《数字信号处理原理与实践（修订版）》较系统地讨论了数字信号处理的基本理论、基本方法、基本算法，结合MATLAB仿真软件实现了典型的应用实例。全书共分为9章。第 1-4章主要讨论了离散时间信号与系统、z变换、离散傅里叶变换和快速傅里叶变换。第5、6、7章讨论了数字滤波器的基本结构、无限长单位冲激响应（IIR ）滤波器和有限长单位冲激响应（FIR）滤波器，利用MATLAB仿真软件设计滤波器的方法，并给出了大量实例。第8章结合TI公司的TMS320系列DSP介绍了数字信号处理器及相关设计和应用的平台。第9章从语音和图像处理的角度出发，论述了DSP的应用实例。 本书结合实例行论述，本书内容丰富，重突出，条理清楚、深浅出，还配有多种形式的习题，便于自学和快速应用。 本书可以作为大专院校通讯工程、电子信息工程、信息工程、自动控制工程和生物医学工程等专业的教材，也可以作为通信和信息技术、图像处理、遥感、雷达、语音处理和生物信息处理等领域从事信号处理的科学工作者的参考书。
云计算——在智能交通系统中的应用
￥48.30
本书首先在分析国内外智能交通系统建设现状的基础上，提出了智慧交通云的概念，并对智慧交通云做了简要介绍，深讲解了云计算的关键技术、智慧交通云的总体框架、智慧交通云的建设内容；然后就智慧交通云的关键技术，如基于云计算的交通信息采集与处理、基于云计算的交通控制、基于云计算的交通诱导、基于云计算的交通控制与诱导协同等行了详细的论述，后探讨了智慧交通云系统设计的相关问题。 本书可供道路交通管理部门、建设部门、科研机构和生产厂家等参考，也可作为交通类、计算机类相关专业本科生、研究生的参考资料。
鸿蒙应用开发教程
￥55.30
本书以“大众创业万众创新”为时代背景，结合当前高等院校创新实践课程，总结基于鸿蒙的源应用程序的发方法，并给出系统发鸿蒙应用程序的实际案例。其主要内容包括四个方面：鸿蒙源系统简介，鸿蒙应用发环境基础，为源鸿蒙发提供基本的知识和方法，主要总结源鸿蒙的发展和特等；鸿蒙应用发的基本方法，包括Ability框架发，鸿蒙应用发门程序设计；Jave UI发，包括UI框架概述、组件与布局发 和常用组件发，从功能、使用方法和实例程序等方面介绍其使用方法；方舟发框架（ArkUI），基于JS扩展的类Web发范式和基于TS扩展的声明式发范式；综合应用案例的发，包括系统架构、系统流程、发环境、发工具、发语言、发实现、测试应用。本书内容由浅深、先基础后实践，基础知识与实践案例相结合，以供不同层次的人员需求；同时，本书附有实际项目的应用实现代码，供读者自我学习和自我提高使用。
Python机器学习实践
￥48.30
本书介绍机器学习经典算法的原理、实现及应用，并通过综合案例讲解如何将实际问题转换为机器学习能处理的问题行求解。本书配套源码、PPT课件、习题答案、发环境与QQ群答疑。 本书共分14章。内容包括k近邻算法、朴素贝叶斯、聚类、EM算法、支持向量机、决策树、线性回归、逻辑回归、BP神经网络经典算法，以及垃圾邮件分类、手写数字识别、零售商品销售量分析与预测、个性化推荐等综合案例。本书算法首先给出了数学原理及公式推导过程，然后给出算法实现，后所有算法及案例均以Python实现，方便读者在动手编程中理解机器学习的经典算法。 本书适合Python机器学习初学者、机器学习发人员和研究人员使用，也可作为高等院校计算机、软件工程、大数据、人工智能等相关专业的本科生、研究生学习人工智能、机器学习的教材。
精通Neo4j
￥125.30
图数据库是NoSQL类数据库的又一大典型代表，在国内图数据库属于新兴事物，其优异的复杂关系解决方案引起了国内众多大型互联网公司及IT发者的关注，而Neo4j是目前图形化数据库中为出色、为成熟的产品。本书的版书名是《Neo4j**指南》，发行量超过13000册，本书在版的基础上补充完善了Neo4j的新特性、新功能。 本书基于Neo4j 4.4版本编写，共分10章，涵盖基本概念、基础门、查询语言、程序发技术、管理运维、集群技术、应用案例、高级应用、配置设置、内建过程、GDS、Fabric等内容。 本书内容涉及Neo4j的大部分知识，既可以作为Neo4j初学者的门教材，也可以作为相关行业Neo4j技术专家的参考手册。
财务数据治理实战
￥61.60
随着数据被纳第五生产要素，数据治理已成为推动社会治理程的重要动力，也是实现高质量数字化转型的重要基础。财务部门是企业的“数据中枢”，汇聚企业从前端业务到后端财务管理的大量数据，因此在众多企业中，财务数据成了企业整体数据治理落地实践的**“试验基地”。 财务数据治理指从财务视角出发，以资产、负债、所有者权益、收、费用和利润的会计六要素为核心关联数据，通过一系列与信息相关联的过程来确保决策权和职责分工系统的实现。 财务数据治理的终目标是提升财务相关数据的价值。财务数据治理非常有必要，它是企业实现数字战略的基础，是一个管理体系，包括组织、制度、流程和工具。 这本书将数据治理理论应用于财务管理实践，针对财务工作场景阐释数据治理方法论，总结财务数据管理的六大常见问题，分析五大财务数据问题场景，涵盖众多企业实践案例。将数据治理的体系融财务职能，实现财务职能的升级和拓展。
办公应用立体化教程(WPS Office版)(微课版)
￥38.80
本书采用项目教学法介绍WPS Office的相关知识和操作方法。全书共8个项目，前7个项目分别为轻松制作日常办公类WPS文档、制作图文混排类WPS文档、高级编排和批量处理WPS文档、创建和管理WPS表格、计算和分析WPS表格中的数据、创建和设计WPS演示文稿、多媒体设计及放映和输出WPS演示文稿；项目八为制作公益广告策划方案的综合案例，有助于一步提升学生对WPS Office的综合应用能力。 本书中每个项目都分为若干个任务，其中，前7个项目的任务主要由任务描述、相关知识和任务实施3个部分组成，项目八的任务主要由任务描述和任务实施2个部分组成。每个项目都安排了知识的强化实训，并安排了课后练习。本书注重培养学生对WPS Office的实际应用能力，将职业场景引课堂教学，让学生提前工作角色，达到学习的目的。 本书可以作为职业院校办公应用课程的相关教材，也可以作为教育培训机构的教学用书，还可供办公软件初学者参考学习。
数据结构与算法(Rust语言描述)
￥70.27
这是一本基于 Rust 语言讲解数据结构及其实现方法的书。全书先介绍 Rust 语言的基础知识以及计算机科学和算法分析的概念，然后介绍简单数据结构和算法的设计与实现，着介绍较复杂的树和图数据结构，后将这些知识应用于实战项目以解决实际问题。 本书适合程序设计爱好者、专业程序员以及对 Rust 语言感兴趣的读者阅读。
自然语言处理迁移学习实战
￥51.07
迁移学习作为机器学习和人工智能领域的重要方法，在计算机视觉、自然语言处理（NLP）、语音识别等领域都得到广泛应用。本书是迁移学习技术的实用门图书，能够带领读者深实践自然语言处理模型。首先，本书回顾了机器学习中的关键概念，并介绍了机器学习的发展历史，以及NLP迁移学习的展；其次，深探讨了一些重要的NLP迁移学习方法—NLP浅层迁移学习和NLP深度迁移学习；最后，涵盖NLP迁移学习领域中重要的子领域—以Transformer作为关键功能的深度迁移学习技术。读者可以动手将现有的先模型应用于现实世界的应用程序，包括垃圾电子邮件分类器、IMDb电影评论情感分类器、自动事实检查器、问答系统和翻译系统等。 本书文字简洁、论述精辟、层次清晰，既适合拥有NLP基础的机器学习和数据科学相关的发人员阅读，也适合作为高等院校计算机及相关专业的学生参考用书。
分布式系统架构:架构策略与难题求解
￥83.00
在软件架构中没有简单的决策。相反，这里充斥着艰难的部分——困难的问题，并且没有实践——迫使你在其中做选择。在本书中，你将学会如何用批判性思维来考虑分布式架构中的利弊。 本书探讨了选择适架构的策略。通过穿插一个虚构的技术小组的故事—— Sysops Squad——试验各种可能性，从如何确定服务粒度、管理工作流和编排、管理和解构契约、管理分布式事务，到如何优化运维性特征，例如可伸缩性、弹性和性能。通过关注在常见问题上，本书可以帮助作为架构师的你遇到问题时如何发掘和权衡利弊。无论你是渴望成为架构师，还是早已经验丰富，都无需手忙脚乱，本书将详细指导你在创建企业级应用和微服务的过程中取得成功。
网络异常流量与行为分析
￥47.00
本书首先系统地总结了网络行为分析的相关研究背景和*新展，重针对“整 体”“个体”“主机群”网络行为的研究现状行了对比和总结，分析了网络行为特征 和异常检测方法在检测率、运行效率、全面性和新型异常行为的识别能力等方面的 不足。其次，针对这些不足，结合图论、特征工程、数据挖掘以及大数据分析等技术， 以网络流量作为切，将图结构、属性以及动态变化的信息引模型中，通过对用 户行为特征的理解、分析和建模，从宏观到微观、由整体到局部，系统地研究了整体 网络行为、网络个体行为和主机群行为，定义了更为有效的网络行为特征集、异常检 测模型及其并行化算法，并行了实验和异常案例分析。
Go程序开发实战宝典
￥65.00
《Go程序发实战宝典》结合典型案例行知识讲解，内容通俗易懂、重突出、实用性强，囊括Go语言的主要功能。全书共14章，前6章主要包括基础数据类型、循环控制、函数和指针、内置容器、字符串处理等；第7章主要讲解Go语言的面向对象编程，主要包括结构体、方法、口、设计模式、反射等内容；第8~13章主要介绍服务端发经常需要处理的问题，主要包括Go语言的编写规范、错误处理、异常处理、文件读写操作、JSON编码解码、网络编程、gRPC、并发编程、数据库编程、网络安全和测试等内容。此外，本书还对一些数据类型的底层结构、并发机制、垃圾回收行了深的讲解，*后一章通过对Gin框架的介绍和使用，完成了一个基础的分布式网盘项目。 《Go程序发实战宝典》附赠了相关知识的视频讲解及案例源代码，读者可自行下载（详细方法见本书封底）。 《Go程序发实战宝典》适合所有对Go语言感兴趣的发人员阅读，即使没有Go语言基础也可以直上手使用，同时也可作为计算机相关专业师生的参考用书。
