现代仿生机器人设计(试读本)
免费
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
GRE高频真词表
¥15.00
从2013年积累至今,“佛脚词”逐场跟踪实际考试,选择真正意义上的新GRE机经词汇,剔除无意义的词汇,切实反映词汇考点动向;从GRE改革以来积累至今,选择真正意义上可能的GRE重点词汇,剔除无意义的词汇,切实反映词汇考点动向;英文释义参考韦氏词典与美国传统词典,中文释义力图忠实于考题语境。《GRE高频真词表》现今共收录主词2400余个,句子等价题型的同义词词对850余对,基本涵盖了2013年以来新GRE考试考过的大部分难词,全书含25个list、短语表以及索引。
高中英语常考短语与句型
¥10.03
《高中英语常考短语与句型》一书的编写旨在帮助高中生归纳和梳理高中阶段应掌握的常考短语和句型,让高中生通过学习和巩固常考短语和句型,丰富英语知识储备,提升英语学习能力。 全书包括“常考短语”和“常考句型”两大部分。“常考短语”涵盖了各版本教材中出现的1100多条核心短语,配经典例句,其中重要短语设置“用”“考”“辨”“拓”等拓展栏目,主要帮助读者应对考试中短语搭配或辨析的相关题目;“常考句型”归纳总结基础句型和重要句式,提炼出90多个高中英语常考句型,同样设置“例”“用”“考”“辨”“拓”等栏目,帮助读者集中学习,强化训练,丰富句式,为英语阅读与写作等方面打下坚实的基础。“常考短语”设置11个单元,每单元含有100多条短语,每个单元后面设置单元练习,用于强化训练,巩固记忆。“常考句型”包含17个单元,囊括90多个常考句型,也配有相应练习题,供读者巩固提高。
(18上)大学英语四级考试历年真题精解
¥12.34
《(18上)大学英语四级考试历年真题精解》收录多题多卷,包含2016年6月至2017年12月共12套四级真题,每套试题及相应解析单独装订,方便考生随需随取,在考前行热身练习。 试卷对收录的每道真题都行了详尽的解读:写作部分给出高分范文及译文,另对范文的结构、用词和句型行评;听力部分重培养考生通过卷面信息行听前预测的能力,帮助考生把握听音重、提高解题速度;阅读所有文章均给出全文翻译,标示解题线索,全方位解析考题,注重培养考生科学的解题思路,提高学生的实战能力;段落翻译部分给出优质译文,精析译,拨翻译技巧。 赠送复习手册一本,内含四级考试题型分析及高分技巧、5篇长篇阅读练习和10篇预测作文。 考生可登录封底上标注的网址下载12套试卷的听力音频,100篇VOA、BBC英语广播新闻听力的音频及听力原文(含难词注释),以及大学英语四级口语考试备考指南及样题,此外,还可以通过扫描二维码播放所有音频。
(18上)大学英语六级考试历年真题精解
¥12.34
《(18)上)大学英语六级考试历年真题精解》收录多题多卷,包含2016年6月至2017年12月共12套六级真题,每套试题及相应解析单独装订,方便考生随需随取,在考前行热身练习。 试卷对收录的每道真题都行了详尽的解读:写作部分给出高分范文及译文,另对范文的结构、用词和句型行评;听力部分重培养考生通过卷面信息行听前预测的能力,帮助考生把握听音重、提高解题速度;阅读所有文章均给出全文翻译,标示解题线索,全方位解析考题,注重培养考生科学的解题思路,提高学生的实战能力;段落翻译部分给出优质译文,精析译,拨翻译技巧。 赠送复习手册一本,内含六级考试题型分析及高分技巧、5篇长篇阅读练习和10篇预测作文。 随书附赠的在线资料,内含12套试卷的听力音频,100篇VOA、BBC英语广播题源听力的音频及听力原文(含难词注释),以及六级口语考试备考指南及样题,考生也可登录封底上标注的地址免费下载音频及其他资料,也可扫描封底“图书资源”二维码获取。
前厅实务(试读本)
免费
《前厅实务》是中等职业学校(3年制)饭店服务与管理专业的专业课程教材。全书依据劳动社会保障部和国家旅游局颁发的有关职业技能鉴定的考核标准,由经验丰富的专家编写和审定。全书共分十章。内容包括前厅部概述、客房预订与销售服务、前厅待服务工作、金钥匙服务、电话总机服务、前厅收银与结账服务、前厅综合服务、前厅服务人员的素质与能力培养、前厅服务礼仪与技巧、投诉处理的一般技巧。 本书依据当前我国旅游饭店前厅服务的现状,立足实际需要,深浅出地全面阐述了前厅服务的基础知识和基本技能以及对客服务程序。 本书也可作为旅游行业岗位培训用书和从业人员自学用书。
对外经济贸易大学外语学院773基础法语历年考研真题及详解
¥120.00
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2019年辽宁大学816西方经济学考研题库【历年真题+课后习题+章节题库+模拟试题】
¥100.00
2019年辽宁大学816西方经济学考研题库【历年真题+课后习题+章节题库+模拟试题】
期货从业资格考试《期货基础知识》历年真题及详解
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中山大学244法语(二外)历年考研真题及详解
¥120.00
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华南师范大学333教育综合[专业硕士]历年考研真题及详解
¥60.00
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北京邮电大学人文学院243英语二外历年考研真题及详解
¥40.00
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2018年下半年全国统考教师资格考试《教育知识与能力(中学)》复习全书【核心讲义+历年真题详解】
¥50.00
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南开大学外国语学院专业英语历年考研真题及详解
¥60.00
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天津外国语大学俄语语言文学802(俄语语言文学)历年考研真题及详解
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天津商业大学理学院432统计学[专业硕士]历年考研真题及详解
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ARM处理器开发详解:基于ARM Cortex-A9处理器的开发设计
¥16.99
作为一种32位高性能、低成本的嵌式RISC微处理器,ARM目前已经成为应用广泛的嵌式处理器。目前Cortex-A系列处理器已经占据了大部分中高端产品市场。在全面介绍Cortex-A9处理器的体系结构、编程模型、指令系统及发环境的同时,以基于Cortex-A9的应用处理器――S5PV210为核心,详细介绍了系统的设计及相关口技术。口技术涵盖了I/O、中断、串口、存储器、PWM、A/D、DMA、IIC、SPI、Camera、LCD等,并提供了大量的实验例程。
小学数学阅读·数学在哪里:小学六年级(上册)
¥6.18
小学数学教材延伸阅读读物,阅读内容配合学生所学的数学知识点,用数学游戏、数学智慧、数学美学、数学趣题、数学故事、数学杂谈、课堂之外等等的阅读单元同步呈现情境数学。使学生在轻松的阅读中,感悟数学之美、数学有用、数学有趣。从而,激发学习数学的兴趣和探索数学奥秘的好奇心。通过阅读,小朋友能感受到数学之美存在于我们生活的方方面面,目之所及、耳之所闻、手之所触,都蕴含着数学之美。通过阅读,能够帮助小朋友开启数学大门,提高数学素养,赋予小朋友们发现数学之美的眼睛!
高中数理化解题密钥系列:高中数学含参数解题密钥
¥8.49
本书是基于北京四中网校优质的数学教学资源和大量学生学习跟踪数据,并与新媒体、新技术相结合,磨出的一本高中数学通用教辅。全书按专题组织高中数学知识,配以北京四中名师的视频讲解和知识地图,并依据学习跟踪数据将知识内容和习题行分层,从而帮助不同层次的学生提升成绩。
上海外国语大学日本文化经济学院828日汉互译历年考研真题及详解
¥20.00
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上海海事大学外国语学院253日语历年考研真题及详解
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