本书共分三部分，在原有限元知识的基础上，创新性地提出了新的理论和算法，并在城市轨道交通中行了应用。*部分简要介绍了弹性力学知识，包括弹性力学平面问题、空间问题及能量问题；第二部分为有限单元法理论，包括一维单元、二维单元、三位单元、静力有限单元法求解方法及动力有限单元法求解方法；第三部分为城市轨道交通振动问题，包括轨道减振措施的模态试验及有限元模态分析、轨道减振措施的冲（落锤）试验及其有限元模拟、基于改蚁群算法轨道减振措施的参数优化、基于有限单元法车辆-轨道耦合动力计算方法。

  本书以工程实践中常用的框架锚杆支护结构、重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构、桩板墙 框架锚杆组合支挡结构、桩锚 框架锚杆组合支挡结构等锚固支挡结构为研究对象，通过现场原位观测、地震模拟振动台试验、数值模拟及理论分析等研究手段，研究了单级和分级、不同组合锚固支挡结构的力学特性和抗震性能，主要内容有：       （1）单级框架锚杆支护结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力仿真模拟等研究手段，揭示了不同强度、不同类型、多维度的地震动激励工况下框架锚杆支护结构的水平和竖直加速度响应、动位移响应及锚杆轴力响应，建立了单级框架锚杆支护结构的极限分析理论模型，推导了单级框架锚杆支护结构锚杆轴力计算公式。       （2）多级框架锚杆支护结构的抗震分析。通过三维动力数值模拟等研究手段，分析了三级边坡框架锚杆支护结构的力学特性和抗震性能，结合加速度响应、位移响应、锚杆轴力响应等，得出锚杆轴力为多级框架锚杆支护结构地震稳定性的控制因素。结合多级框锚支护结构逆作法施工工序，推导了基于锚杆轴力控制的多级框架锚杆支护结构的抗震计算公式。       （3）重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力数值仿真手段，揭示了以重力式挡墙和锚杆框架梁为刚、柔组合结构的水平和竖直加速度、地震土压力、挡墙位移、锚杆轴力的响应规律，验证了刚、柔组合理念在地震高烈度区的可行性。对比和分析了顺层边坡和基覆边坡下重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震特性，提出组合支挡结构抗震优化设计建议。       （4）单一框架锚杆支护结构和组合支挡结构的抗震对比。以单一框架锚杆支护结构和重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构作为典型对比，从加速度响应、位移响应、锚杆轴力规律及单元体破坏时程特征，验证了组合支护结构更为优良的抗震性能。       （5）桩板墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力数值仿真手段，研究了桩板墙 框架锚杆组合支挡结构的水平和竖直加速度响应、地震土压力响应、锚杆轴力响应以及桩—板相互作用特性。       （6）桩锚 框架锚杆组合支挡结构的力学特性与抗震分析。以某高边坡桩锚 框锚组合支挡结构实体工程为研究背景，展了长期的现场观测试验，并通过数值模拟行拓展研究，分析了桩锚 框锚组合支挡结构的施工全过程力学特性和地震响应特性。

本书对目前自动驾驶的构成及工作原理行了阐述,主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构 与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电 池系统、自动驾驶发展环境等。 本书内容深浅出、图文并茂、结合实际、专业性强,适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向 从事自动驾驶领域工作的读者阅读,同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。

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本书注重以就业为导向,以能力为本位,面向市场,面向社会,体现了现代职业教育的特色。本书根据交通运输行业国家职业技能标准、汽车维修工国家职业技能鉴定标准编写而成,以职业能力培养为主线,具体框架为“项目描述”-“项目内容”-“项目目标”-“知识储备”-“任务实施”-“评价与考核”-“实训报告单”-“作业”。

本书总结了汽车发展的历史，并根据汽车发展对社会及国民经济发展的重要作用，以及社会环境对汽车发展的要求，阐述了汽车动力传动系统匹配技术的必要性和重要意义。在此基础上，作者着重阐述了内燃机原理与设计、内燃机现代研究与方法、动力总成的未来之路等内容。

本书根据交通运输行业国家职业技能标准、汽车维修工国家职业技能鉴定标准编写而成，注重以就业为导向，以能力为本位,面向市场,面向社会，体现了现代职业教育的特色,培养了学生的职业能力,其具体框架结构为:“项目描述”一“项目内容”-“项目目标”一“知识储备”-“任务实施”-“评价与考核”-“实训报告单”-“作业”。

本书是根据城市轨道交通电扶梯及屏蔽门设备的特点,参照国家及轨道行业相关职业标准的要求进行编写的。 该书在内容方面力求完整地涵盖了地铁自动扶梯、直梯、楼梯升降机设备及屏蔽门系统设备,涉及从初级工到高级工应掌握的各项知识和技能点。 该书图文并茂,通俗易懂,并且对于重点内容均配有相应的视频讲解。

《汽车底盘电控系统诊断与维修》是一本紧密结合现代汽车底盘电控系统行诊断与维修的技术服务教材，特别适合融“教学做”为一体的教学方法和手段的改革，符合高等职业教育推行产教融合人才培养模式的发展需要，重培养学生实际解决问题的能力。全书共分四章，包括的内容为：电子助力转向系统、电子制动系统、胎压监测系统和自动变速箱；同时每一章节中都包括实训指导、实训操作认证样题和练习测试题，比较全面地阐述了现代汽车底盘电控系统结构、工作原理、拆缷、安装、调试及故障诊断与排除。本书内容新颖、实用性强、图文并茂、通俗易懂，具有知识的系统性、完整性和科学性，不仅可以作为高等职业院校、高等专科院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院汽车检测与维修技术及相关专业的教学用书，也适用社会有关从业人员的业务参考书及培训用书，也可作为汽车维修管理的工程技术人员及汽车修理工与驾驶员学习参考。

本书主要讲解奔驰宝马工程师软件的使用方法，从软件的认识、连方式、步骤行详细介绍，以及编程设码注意事项，并讲述通过工程师软件排除故障的方法，本书全部为真实维修过程而编写，采用图文并茂的形式，从实践中来，到实践中去,适用于奔驰宝马维修人员、4S店维修技师、工程师软件爱好者阅读。

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《汽车精益智能物流系统实务》主要以汽车精益智能物流体系为主要内容，详细介绍平准化物流、物流同步拉动和台套式配送等方法，同时对发动机的精益智能生产与物流、零部件厂商的同步生产与拉动、第三方物流的柔性精益生产行系统介绍。本书以丰田生产模式为背景，并与MES系统相结合，可供高校工业工程、物流、自动化、企业管理等相关专业学生学习。此外，也可供汽车企业生产管理与信息化管理人员参考，以及智能制造相关领域的技术人员参考。

本书根据汽车厂维修资料对主流车型（2014-2018年款）汽车电控单元端子（又称为针脚）位置图、端子信息以及检测参数、数据流等行了收集与整理。书中按照大众/奥迪、上汽通用、北京现代、丰田、本田、东风日产、长安福特、长城、长安、奇瑞、吉利和其他车系（东风悦达起亚、比亚迪、广汽传祺）分章编写，资料准确，易查易找。本书可供汽车维修专业人员使用，也可供汽车维修专业师生阅读参考。

本书主要介绍了2016~2019年这四年间国外品牌电动和混动汽车的常用维修资料。保有量大的主流车型加高压系统电路图、关键部件拆装方法部分资料，以部件分解图、端子图、线路分布图以及三电技术参数、端子数据为主要内容。

本书以汽车传感器为研究对象，系统讲述了位置和角度传感器、气体和液体流量传感器、气体和液体压力传感器、气体浓度传感器、速度传感器、温度传感器、爆燃和碰撞传感器以及其他类型传感器等不同类型的传感器的安装位置、结构原理及检测方法，同时对汽车传感器常见故障诊断方法进行了系统的总结。 前言 第一章汽车传感器概述1 第一节传感器分类及组成1 一、传感器定义及组成1 二、汽车传感器分类2 三、传感器信号2 第二节汽车传感器的检测4 一、传感器检测注意事项4 二、传感器的检测方法4 第二章位置和角度传感器8 第一节节气门位置传感器8 一、概述8 二、触点式节气门位置传感器9 三、线性可变电阻式节气门位置 传感器11 四、有怠速开关的可变电阻式节 气门位置传感器13 五、双可变电阻式节气门位置 传感器14 六、霍尔式节气门位置传感器15 七、速腾节气门控制单元19 八、智能电子节气门（ETCSi）24 九、感应式节气门位置传感器27 第二节加速踏板位置传感器28 一、可变电阻式加速踏板位置 传感器29 二、霍尔式加速踏板位置传感器30 三、速腾新型加速踏板位置 传感器30 第三节曲轴位置传感器33 一、曲轴位置传感器的功用和安装 位置33 二、磁感应式曲轴位置传感器34 三、霍尔式曲轴位置传感器37 四、光电式曲轴位置传感器43 第四节凸轮轴位置传感器45 一、概述45 二、霍尔式凸轮轴位置传感器45 三、磁阻式凸轮轴位置传感器46 四、新捷达霍尔式凸轮轴位置传感器检修49 第五节座椅占用传感器51 一、前乘客侧座椅占用传感器51 二、座椅占用识别压力传感器51 三、座椅占用识别控制单元52 四、座椅占用识别安全带拉紧力 传感器52 五、座椅占用识别系统组件的 联网53 六、座椅占用传感器检测54 第六节转向盘转角传感器55 一、大众转向盘转角传感器55 二、丰田转向盘角度传感器58 第七节其他位置和角度传感器59 一、水平位置传感器59 二、离合器位置传感器62 三、电动机械式助力转向电动机 位置传感器66 四、电容式液位传感器67 五、进气歧管风门位置传感器70 六、废气再循环电位计72 第三章气体和液体流量传感器74 第一节空气流量传感器74 一、空气流量传感器概述74 二、热丝式空气流量计75 三、热膜式空气流量传感器77 四、新型热膜式空气流量传感器 HFM680 五、热膜式空气流量传感器检测84 六、热阻式空气流量计87 第二节液体流量传感器87 一、光电式燃油流量传感器87 二、静电式冷媒流量传感器88 第四章气体和液体压力传感器90 第一节进气压力传感器90 一、半导体压敏电阻式传感器90 二、传感器的检测93 第二节轮胎压力传感器94 一、轮胎压力监控系统的结构 组成94 二、轮胎压力监控系统的工作 过程97 三、轮胎压力监控系统的操作和 显示99 四、轮胎压力监控系统的功能102 第三节制动压力传感器103 一、压阻式制动压力传感器103 二、压电式制动压力传感器106 三、制动压力传感器（BOSCH/ ITT）107 第四节其他压力传感器109 一、机油压力传感器109 二、大众直喷发动机燃油压力 传感器110 三、电控柴油机共轨燃油压力 传感器111 四、制冷剂压力/温度传感器114 五、制冷剂高压传感器115 六、增压压力调节位置传感器116 第五章气体浓度传感器118 第一节氧 传 感 器118 一、普通氧传感器118 二、宽域氧传感器124 第二节氮氧化物（NOX） 传感器129 一、NOX传感器结构129 二、NOX传感器工作原理129 三、NOX传感器安装位置与功能131 第三节空气质量传感器132 一、空气质量传感器安装位置和 作用132 二、空气质量传感器工作原理133 三、空气质量传感器功能133 四、空气质量传感器检测134 第四节烟雾浓度传感器134 一、结构与工作原理135 二、烟雾浓度传感器检测135 第六章速度传感器137 第一节轮速传感器137 一、磁感应式轮速传感器137 二、磁阻式轮速传感器140 三、霍尔式轮速传感器142 四、新型霍尔式轮速传感器144 五、新型主动型ABS轮速 传感器146 第二节组合式加速度传感器147 一、组合传感器147 二、组合式加速度传感器检测150 第三节加速度与减速度传感器151 一、纵向加速度传感器151 二、横向加速度传感器151 三、奥迪A8加速度传感器153 四、横摆率传感器和线性G 传感器155 第七章温度传感器157 第一节发动机用温度传感器157 一、温度传感器的功用157 二、温度传感器的结构158 三、进气温度传感器159 四、冷却液温度传感器161 五、排气温度传感器164 六、EGR监测温度传感器166 第二节电动汽车用温度传感器167 一、HV蓄电池温度传感器168 二、HV蓄电池进气温度传感器169 三、辅助蓄电池温度传感器169 四、混合动力系统电动机温度 传感器171 第三节汽车空调用温度传感器172 一、仪表板温度传感器173 二、车外温度传感器175 三、蒸发器出口温度传感器176 四、新鲜空气进气道温度 传感器179 五、脚坑出风口温度传感器179 第八章爆燃和碰撞传感器180 第一节爆燃传感器180 一、发动机爆燃的检测方法180 二、爆燃传感器的功用及分类180 三、磁致伸缩式爆燃传感器183 四、压电式爆燃传感器183 五、爆燃传感器检测184 第二节碰撞传感器186 一、碰撞传感器的分类186 二、机电结合式碰撞传感器187 三、水银开关式碰撞传感器189 四、电子式碰撞传感器（压力 传感器）190 五、碰撞传感器检测191 第九章其他类型传感器193 第一节智能型蓄电池传感器193 一、智能型蓄电池传感器工作 原理193 二、智能型蓄电池传感器结构与 安装位置193 三、IBS功能193 四、电子分析装置195 第二节雨量感应传感器195 一、雨量传感器196 二、刮水器电动机控制单元197 三、供电控制单元198 四、智能型刮水器控制功能199 五、智能型刮水器的其他功能200 第三节雨量和光线识别传感器200 一、“下雨关闭”功能200 二、雨量和光线识别传感器202 三、雨量识别功能203 四、光线识别功能203 第四节新款皇冠分相器扭矩 传感器204 一、新皇冠电控助力转向系统 结构204 二、电控助力转向系统基本 工作原理208 第五节空气湿度传感器209 一、安装位置和作用209 二、空气湿度的测量210 三、传感器的温度测量211 四、湿度传感器电路图212 第六节日照光电传感器212 一、日照光电传感器结构212 二、日照光电传感器原理212 三、日照光电传感器检测213 第七节其他传感器214 一、车身高度传感器214 二、车身加速传感器216 三、主动巡航控制传感器217 四、倾斜传感器219 五、助力转向装置传感器219 六、燃油油面高度传感器221 七、GPS导航转角传感器223 八、偏转率传感器225 九、玻璃破碎传感器227 十、快速起动传感轮228 十一、转向力矩传感器229 参考文献233

《汽车车载自动诊断系统维修百日通》就车载诊断系统的重监测内容行了系统讲述，对监测和诊断具体的系统和元件行了分析，包括监测机理、故障原因、故障生成条件、故障处理、故障码类型、元件控制机理等。全书分为八章，依次为车载诊断系统概述、氧传感器监测及诊断、三元催化器监测及诊断、失火监控及诊断、燃油系统监控及诊断、废气再循环系统监控及诊断、二次空气系统监测、元件监测和诊断。

《汽车美容与装饰快速门》系统地介绍了汽车美容装饰的基本理论知识和实际操作方法，主要内容包括：汽车美容基本知识、汽车车身常规美容、汽车车身漆面专业处理、汽车室内清洁与装饰、汽车防护装饰、汽车车身外部装饰。本书针对初学门者的特，避免大量的理论和文字，采用了大量图片和实施流程图，内容通俗易懂，可以有效增强实际操作能力,并且有操作示范,可便于读者参照学习。 《汽车美容与装饰快速门》可供汽车美容装饰从业人员、相关工程技术人员和私家车主学习参考，也可作为职业院校汽车专业的教学用书和培训用书。

《汽车维修从门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涵盖汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重介绍汽车各大组成部件和系统的原理构造。下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重介绍汽车维修基本知识和操作技能。

本书结合汽车企业如宝马、奔驰、大众、奥迪及我国比亚迪、北汽新能源、上汽荣威等品牌在新能源汽车上的技术成果，以全彩图解的形式，生动形象地诠释了新能源汽车各种形式，以及运行原理，且以“电池、电机、电控”为独立章节重介绍了电动汽车核心技术部件的结构及原理。全书分为十个模块，以31个项目的形式逐一介绍了新能源汽车的基础知识、混合动力与纯电动汽车的基本结构与运行原理。其中模块四至模块六重讲述了电池、电机与电控三大核心技术部件的类型、特性、结构与原理；模块七描述了其他高压及电动化部件，如电动空调压缩机、电辅加热器、电动起动机、电动助力转向泵等；模块八阐述了混合动力汽车中常用的变速器类型与纯电动汽车上常用的减速器的构造与功能；模块九介绍混动与纯电动汽车上应用的数据总线；*后一模块则简要地介绍了氢燃料汽车的构造与原理。该书适合各汽车院校新能源专业作辅助教材使用，也可作为新能源汽车领域从业人员及广大新能源汽车车主的自学门读物。

本书结合国内电动汽车充电桩技术的发展及*应用技术,在概述了电动汽车分类、运行特、充电技术条件、充电系统的标准及充电桩组成的基础上,系统地讲述了电动汽车充电桩安装技术、电动汽车充电桩测试与系统调试、电动汽车充电桩运行与管理、电动汽车充电桩维护与故障处理等内容。本书题材新颖,内容丰富,深浅出,通俗易懂,具有很高的实用价值。本书可供从事电动汽车充电桩安装调试的工程技术人员、电动汽车充电桩运维技术人员阅读,也可供从事电动汽车充电桩培训及高等院校、职业技术学院相关专业的师生阅读参考。