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深度学习的驾驶意图识别
￥57.19
《深度学习的驾驶意图识别》主要介绍了Python基础知识、信号处理技术、机器学习基础、深度学习的驾驶意图识别、驾驶意图人机融合。书中运用小波理论、小波包理论、主成分分析法等对信号行处理，并通过Python实现；介绍了深度学习模型循环神经网络、LSTM模型；同时还介绍了输脑电信号对驾驶意图识别的试验，识别后的驾驶意图可运用到自动驾驶领域，辅助保障行车安全。本书可帮助读者更好地理解基于信号技术的深度学习的驾驶意图识别，更深地理解并掌握人机融合的驾驶技术原理。本书可供信号处理、车辆工程、交通工程等领域的技术人员、编程人员阅读，也可供相关专业的师生学习参考。
自动驾驶类脑目标检测技术
￥64.34
在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检测算法在自动驾驶沙盘上的实现、基于自动驾驶物流车的类脑目标检测演示验证、基于自动驾驶车辆的高抗扰性目标检测演示验证。本书的主要创新是从生物体关键的高效感知机理出发，仿视觉感知皮层设计了一种高抗扰性、高精度的轻量化目标检测模型。同时，引视觉注意机制，降低模型输中的干扰信息和冗余信息，聚焦主体目标。本书的主要读者为自动驾驶工程师、深度学习算法工程师、类脑计算的科研工作者，以及人工智能专业、计算机科学与技术专业的研究生、博士生。
新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车电磁兼容性技术
￥83.19
以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。 本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励源、DC/AC逆变器及电机驱动系统、动力电池系统和整车电磁兼容性的相关内容,使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法及测试方法。 本书理论结合实际,实用性较强,可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材,也可供从事电磁兼容性研发、测试和设计的工程师参考学习使用。
新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
￥76.69
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
汽车总线系统原理与故障检修
￥64.34
《汽车总线系统原理与故障检修》内容主要包括车载网络技术的基础知识和各类车载网络系统的基本特、结构组成、工作原理及其在汽车上的应用和故障检修技术，涵盖CAN总线系统、LIN总线系统、MOST总线系统、安全总线（Byteflight）系统、车载蓝牙（Bluetooth）系统、以太网与FlexRay总线系统、VAN总线系统、LAN总线系统以及车载诊断系统OBD等。*后两章还专门列举了一线车间的真实维修案例和*技术通报，供读者在学习过程中查阅和对照。
新能源汽车电池与驱动电机从入门到精通
￥64.34
本书分上下两篇共7 章。上篇为动力电池和驱动电机的基本构造与原理，涵盖蓄电池，动力电池及其管理系统和冷却系统，驱动电机及其控制器和冷却系统，旋转变压器、电机温度传感器等的基本构造与原理；下篇为动力电池和驱动电机的维修与故障排除，涵盖维修工具的使用，电路图的识读和分析，动力电池与驱动电机的维护、保养、维修、检测、诊断等，并附有丰富的一线车间真实故障排除案例。全书知识要突出，彩色图片清晰直观，语言文字通俗易懂，可操作性和实用性都很强。本书适合汽车维修技术人员使用，可作为新能源汽车维修与故障诊断的门并提高的书籍，也可供相关院校师生及企业培训机构组织日常教学参考。
汽车钣金修复从入门到精通
￥44.19
本书以汽车车身碰撞维修的工作过程为主线，系统介绍了车身结构及损伤分析、钣金维修基本技能、钣金焊工艺与设备、车身尺寸测量、汽车车身损伤修复以及汽车钣金结构件的拆解与调整六个方面的内容。本书图文并茂，从汽车碰撞钣金修复工作与时俱的理念出发，便于让读者更快、更好地掌握汽车钣金修复技术。可操作性强,配有大量的图片，易看、易学、易懂。 本书是广大一线碰撞钣金维修技工的重要参考资料,也可供相关院校师生使用。
新能源汽车关键技术(第二版)
￥83.19
本书为《新能源汽车关键技术》第二版（以下简称“第二版”），对版所涉及的定义行了一步修订和完整，并对版所涉及的技术内容行了全面更新。第二版内容涵盖新能源汽车研发、设计、制造过程中离不的各类关键技术和理论，包括新能源汽车驱动技术、混合动力汽车节能技术、混合动力汽车控制技术、新能源汽车仿真技术、新能源汽车实验技术、新能源汽车测试技术、新能源汽车集成热管理技术、新能源汽车复合电源技术等。第二版在版基础上补充了新能源汽车热管理技术、氢燃料电池汽车技术，并一步补充了部分工程实例。全书图文并茂、内容新颖、系统实用，适合从事汽车研发、设计、制造等工作的工程技术人员阅读，也可供高等院校汽车相关专业师生参考。
汽车检具设计、制造与使用
￥83.19
本书结合主机厂和零部件供应商的检具要求,参考了检具行业标杆企业的标准,对汽车检具的发展趋势、功用、基本构造、设计、制造加工、装配、测量、验收与发运、使用维护与保养等行了系统讲解。 本书可作为机械设计专业、汽车工程专业等专业学科的教材,也可作为专业课程设计及毕业设计的参考书,也可供相关从事汽车行业的工程技术人员、管理人员、质量人员使用。
汽车正时校对资料与发动机维修数据大全
￥109.19
本书是一本专门介绍汽车正时校对与发动机维修数据的资料型书籍。绝大多数同品牌同类型如直列或V型发动机的正时校对标记或方式往往相同，而且，同品牌很多不同年款车型装备的发动机也一样。通过采取存异并同的整理方式，全书在相对有限的篇幅内囊括了较多的资料信息。全书集中整理了2016—2022年间国产合资、口与自主品牌汽车的大量正时资料。全书将汽车品牌按所在地域划分为日韩车系（包括丰田-雷克萨斯、本田-讴歌、日产-英菲尼迪、马自达、三菱、斯巴鲁、现代-起亚），欧洲车系（包括大众-奥迪-斯柯达、宝马、奔驰），美洲车系（包括别克-雪佛兰-凯迪拉克、克莱斯勒-吉普-道奇、福特-林肯）及国产自主品牌。全书内容以“图”说话，通过上千幅插图详细分解正时检查、调整及拆装要，以“表”概数，使用大量的表格罗列了发动机技术参数、机械检修数据、紧固件拧紧力矩等维修数据。本书内容简洁而实用，系统且全面，是行发动机正时系统检修或发动机机械维修工作时不可多得的参考资料，也可作为各汽车职业院校相关专业的教辅资料使用。
一本书读懂交通标志标线与指示牌
￥45.43
本书以文字、彩色图解配套3D MP4动画演示视频讲解的形式，对道路交通标志标线、交通信号灯、交通警察手势信号、交通指示牌等行了详细的解读，内容涵盖道路交通标志标线和指示牌的概念、种类与作用，交通信号灯的分类、通行规定和含义等。重介绍了各种比较容易混淆、复杂难懂的交通标志标线和指示牌的识读方法及技巧，并结合具体的实例行对照讲解，直观易懂，实用性和可操作性都很强。本书可供新老驾驶员以及正在行科目一学习的驾校学员日常学习使用，也可作为职业技术院校汽车相关专业及汽车驾驶培训机构的参考教材，以及企事业单位车队或小车班培训教师和教练员的参考用书。
电动汽车充电装置结构原理与维修
￥58.36
本书以电动汽车的车载充电器及相关系统为重，介绍了不同品牌(主要以奥迪、宝马、奔驰、比亚迪为例)的代表车型所搭载的车载充电装置及外设充电部件的结构特、控制方式及工作原理。书中介绍的充电装置主要有车载充电器、便携式充电器、壁挂式充电器、交/直流充电桩(柜)，相关系统则涉及充配电系统、DC/DC直流转换系统、制动能量回收系统、充电温度管理系统等。本书按模块化教材的风格分项目编写，内容图文并茂，直观易懂，实用易学，既可用于新能源专业充电装置模块培训与教学的专业教材，也可以作为电动汽车维修售后与电动汽车充电设施安装维护人员自学修的读物。
汽车前沿技术科普系列--图说电动汽车无线充电技术
￥45.36
本书以电动汽车的车载无线充电系统为应用载体，对无线充电技术行了系统的介绍。依据作者近年来在车载无线充电系统方面的研究成果，并综合了国内外知名研究机构和多家企业的研究展，对车载无线充电技术行了分析、归纳和总结，主要内容包括无线电能传输的基本原理、谐振补偿电路拓扑图、磁能线圈组结构、磁能线圈组磁芯特性、系统电路及控制等。本书基于严谨的科学理论，对具体的技术实现做了简化，尽可能采用图文并茂的方式，旨在做到深浅出、通俗易懂、层次分明、思路清晰。力求每一章，甚至每一节都为一个独立的知识，可供读者分时阅读。本书可作为具有一定物理知识背景的学生的科普材料，亦可供有兴趣从事电动汽车车载无线充电系统研发和产业化的工程师和创业者参考使用。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
汽车钣金喷漆一本通(全彩图解)
￥44.71
《汽车钣金喷漆一本通（全彩图解）》是专门针对汽车钣金喷漆从业人员实际操作项目编写而成的，内容涵盖汽车钣金喷漆的方方面面，主要内容包括钣喷设备及工具认识、汽车车身结构及拆装、汽车装饰件更换与调整、汽车钣金件的拆解与焊、钣金件修复技巧、车身覆盖件的修复、车身结构件及事故车的修复、汽车喷涂。本书内容由浅深，重介绍了汽车钣金喷漆的基础知识和操作技能，内容贴近实际工作场景。 本书选用了大量的实物图，易学实用，通俗易懂，可作从事或准备从事汽车钣金喷漆工作广大读者的学习用书，也可作汽车职业院校及培训机构相关专业师生操作培训的辅导用书。
基于MATLAB的新能源汽车仿真实例
￥44.19
《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在新能源汽车仿真领域中的应用。书中实例涉及了新能源汽车的电机、电池、整车动力性、续驶里程以及纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的传动系统匹配等，都是新能源汽车领域的重要研究内容，每个实例都有任务描述和完成任务所实施的详细过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写，且程序都经过实际调试，可在MATLAB软件中直运行并获得仿真结果。书中每一条程序都有注释，方便没有MATLAB基础的读者快速学习MATLAB及其在新能源汽车仿真中的应用。 本书可作为新能源汽车专业、车辆工程专业本科生和研究生的教学参考用书，也可供新能源汽车领域的工程技术和研究人员参考。
画说道路交通安全法规(第二版)
￥45.43
本书精心选取了最新《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的常用与实用内容，并依据最新《机动车驾驶证申领和使用规定》《机动车登记规定》和《道路交通安全违法行为记分管理办法》编写而成。全书对道路交通安全相关法律法规行了详细解读，图文并茂，同时配有精美的MP4三维动画演示视频讲解，易于理解和掌握。本书交通信号部分采用最新的道路交通标志和标线，附录配有最新道路交通安全违法行为记分分值。本书既适合已经取得驾驶证的人员学习、完善驾驶技术，也适合正在驾校学车考证的人员阅读，还可作为相关院校和驾校等驾驶培训机构组织日常教学及培训的参考教材（提供电子课件PPT）。
汽车前沿技术科普系列--图说汽车智能座舱
￥51.86
本书聚焦智能座舱，介绍汽车座舱的发展、演变及智能座舱概念的确定，而得出智能座舱的核心含义、技术路径以及发展趋势，从感知、融合、决策、执行四个维度去介绍目前和未来智能座舱技术的发展，分析如何在各个领域促智能座舱的创新和渗透。这不仅可为消费者造极致的体验，更是各个主机厂差异化竞争的重要领域。此外，本书还从主机厂、价值转移的视角，观察智能座舱的革新如何影响汽车行业，期望引发更多汽车从业者的思考。本书可供汽车从业人员、汽车垂直媒体以及对汽车智能座舱感兴趣的人群阅读，亦可作为高等院校智能汽车及相关专业学生的参考教材。
纯电动汽车动力及控制技术基础
￥44.84
本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容，精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别，纯电动汽车安全防护知识，纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识，纯电动汽车驱动电机的类型、结构特、工作原理和驱动特性，纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后，可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池技术初级1＋X 证书的知识与能力要求，从而为从事新能源汽车维护与检修岗位工作下坚实基础。本教材适合中等职业学校新能源汽车运用与维修专业和汽车运用与维修专业的师生使用，也可供新能源汽车维修相关培训机构作为日常教学培训的参考教材。
跟驰行为动态特性分析与建模:基于车辆轨迹数据
￥63.69
鉴于以往研究在利用实际数据挖掘跟驰行为复杂性及多因素构建精准模型方面的不足，以真实的车辆轨迹数据作为研究基础，主要介绍了跟驰数据筛选与降噪方法及跟驰特性分析、基于车头间距与前车速度影响的跟驰模型构建、基于跟驰临界车头间距阈值约束的跟驰模型构建、基于驾驶人碰撞敏感性量化指标的跟驰模型构建、基于长短期记忆神经网络的混合驱动跟驰模型构建。通过对实测数据、仿真实验以及模型对比分析，对所构建模型的有效性与可靠性进行了*论证，旨在为交通工程领域提供更符合实际交通状况的跟驰行为描述工具，以提升交通安全与效率。 本书详细描述了跟驰数据的处理方法、模型构建过程以及仿真实验的设计与分析，以期为从事交通流理论研究的高等院校本科生、研究生和交通工程技术人员提供了理论参考和实践指导。
一问一答学汽修
￥12.80
《一问一答学汽修》对在车间维修过程中容易遇到的一些重点、难点及容易疏忽的问题提出了解决的方法。本书对于故障诊断过程给出了清晰的思路和明确的故障排除结果，并且均按规范操作，同时穿插了一些典型案例。本书基础知识和实际维修应用并重 ，适于汽车维修人员阅读，特别适用于初、中级的维修人员。
