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59元6本 工业机器人仿真应用――KUKA机器人
工业机器人仿真应用――KUKA机器人
鲍清岩,毛海燕
¥30.34
《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体,并搭建工业机器人工作站的环境,行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》共7个项目,通过项目式教学模式,对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站行详细讲解,项目中包含模型的编辑及导、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、位示教、10配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用,可以让学习者全面认识机器人的工作流程。   《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》为项目式一体化教材,适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员,可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书,也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。
59元6本 非零应矩弹性理论实证
非零应矩弹性理论实证
黄双华,韩文坝,蔡冰清
¥26.60
《非零应矩弹性理论》自2013年在全国发行以来,受到国内外力学界的重视。新理论修正了“作用在单位面积上的力矩的极限(应矩)恒等于零为非零”,得到弯应矩这一新的物理量;使弹性力学的平衡微分方程由3个增加到6个。为了验证新理论正确性,作者在清华大学、哈尔滨工业大学和攀枝花学院等高校展了多项验证实验:表明按新理论分析更近实验值,而按现行弹性理论分析与实验值误差太大。本书的出版证实了现行弹性理论存在的理论缺陷和新理论的正确性。本书将试验结果汇集成书,可供广大本科生、研究生和力学工作者阅读研究。
电工从入门到成才
电工从入门到成才
韩雪涛
¥90.60
本书在充分调研电工领域各岗位实际需求的基础上,对电工电路基础,电工常用检测仪表,电工线路的加工、配线与敷设,电工常用电气部件的特与检测,照明控制系统、供配电系统和电力拖动系统的安装、调试与检测及变频器和PLC控制等相关知识行汇总,以国家职业资格标准为指导,系统、全面地介绍电工综合技能。
材料成形技术基础
材料成形技术基础
赵升吨
¥9.95
  本书主要针对铸、锻、焊三种基本成形技术,分为三篇行论述,每篇都从成形理论、工艺、设备三方面展。鉴于“材料—工艺—设备”的一体化成形领域的发展趋势,本书加了相应设备的内容,同时,考虑到成形工艺的复杂性采用计算机辅助分析已成为重要的手段,因此也加了相应数值模拟的内容。
59元6本 复合材料原理(第2版)
复合材料原理(第2版)
朱和国等
¥24.30
本书首先介绍复合材料的基础部分:概论、增强体、复合理论、复合材料的界面理论,然后介绍应用*广的聚合物基复合材料、陶瓷基复合材料、金属基复合材料、纳米复合材料、遗态复合材料、超高性能水泥基复合材料,*后介绍新型复合材料。每一部分内容均先从概念手,再着重介绍其制备原理、材料性能及其应用。全书内容深度适中,表述由浅深,通俗易懂。  书中采用了作者业已发表和尚未发表的相关图片、曲线和数据外,同时引一些反映当前复合材料*的研究成果,包括复合材料的新概念、新知识、新理论、新技术和新工艺等。  本书可作为高等学校材料科学与工程学科本科生的学习用书,也可供相关学科与专业的研究生、教师和科技工作者使用。
59元6本 PLC自学手册
PLC自学手册
蔡杏山
¥48.50
本书是一本介绍PLC技术的图书,主要内容有PLC快速门、三菱FX系列PLC硬件系统介绍、三菱PLC编程与仿真软件的使用、基本指令的使用及实例、步指令的使用及实例、应用指令的使用举例、模拟量模块的使用、PLC通信、触摸屏与PLC的综合应用。
混流装配线生产计划智能优化方法
混流装配线生产计划智能优化方法
吕佑龙 等
¥90.60
针对混流装配线生产计划的智能优化需求,在概要阐述混流装配线及其生产计划内容的基础上,归纳混流装配线中的多种生产计划方式,介绍如何利用建模、分析和决策等一系列理论方法实现生产计划的智能优化方法体系,提升装配制造企业对多变客户需求的适应能力,为提高企业制造水平提供有益参考。全书分为10章,第1章介绍混流装配线中的生产计划体系;第2章总结混流装配线生产计划的现有优化方法;第3章提出混流装配线生产计划智能优化体系;第5至7章分别介绍智能优化方法体系中的建模、分析与决策等问题,以及适合问题特的相关方法;第7至9章分别介绍自化、自组织与自重构三种生产计划方式的具体实现方法;第10章介绍面向柴油发动机企业的混流装配线生产计划智能优化原型系统。本书撰写基于理论与实践相结合的原则,注重前沿性技术在生产计划智能优化中的实用性,因此本书内容不仅能为机械工程、工业工程、自动化等智能制造相关领域的高校研究生和科研人员提供理论实践案例,同时也可为企业中的生产管理人员提供混流装配线智能化生产管理的一系列实用方法。
59元6本 稀疏水声信号处理与压缩感知应用
稀疏水声信号处理与压缩感知应用
伍飞云等
¥48.86
本书阐述了国内外关于稀疏水声信号处理与压缩感知应用的研究与实验成果,同时融了作者研究团队近几年来在该领域取得的一些重要研究成果,着重讨论了稀疏水声信号处理和压缩感知应用两个方面的内容。全书分7 章,包括绪论、水声信道的基本物理特性、范数约束与稀疏估计、稀疏水声信道的估计算法、压缩感知的稀疏化预处理、压缩感知理论、压缩感知应用等,提供了有关算法的伪代码及一些MATLAB 程序。本书可作为高等院校和科研机构海洋物理、水声通信、水声工程等专业高年级本科生或研究生及相关行业研究人员的参考书。
59元6本 移动互联网芯片技术体系研究
移动互联网芯片技术体系研究
陈新华
¥55.30
近年来,集成电路技术急速发展,特别是移动互联网芯片技术,知识迭代不断加快,新技术不断涌现。本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上,详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片先封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
工业强基战略研究(卷Ⅰ)——综合卷
工业强基战略研究(卷Ⅰ)——综合卷
中国工程院工业强基战略研究项目组
¥118.80
“工业强基战略研究”重大咨询项目已经展了两期的研究工作。该项目研究取得了重要成果,汇集了数十位院士、专家的经验、智慧和思路,院士、专家们竭心尽力,为解决制约社会经济和国防安全的基础薄弱环节问题,为建设制造强国、实现中华民族伟大复兴奉献思路与建议,为中央决策和地方发展做出了积极贡献,对推我国夯实工业基础工作具有一定的积极作用。《工业强基战略研究》共分为三卷,本书为卷I,即综合卷,主要内容包括项目综合报告、公共创新平台建设研究报告、产业质量技术基础示范应用研究报告、数据平台建设与运行机制研究报告、建设国家质量基础设施研究报告、工业基础领域财税金融政策研究报告。 本书可供政府部门、制造业企业和研究机构为工业基础领域的政策制定、管理决策和咨询提供参考,也可供高等院校相关专业师生及其他对工业基础感兴趣的读者阅读。
工业强基战略研究(卷Ⅱ)——”一条龙”推进卷
工业强基战略研究(卷Ⅱ)——”一条龙”推进卷
中国工程院工业强基战略研究项目组
¥118.80
“工业强基战略研究”重大咨询项目已经展了二期的研究工作,并取得了重要成果。本项目汇集了数十位院士、专家的经验、智慧和思路,院士、专家们竭心尽力为解决制约社会经济和国防安全的基础薄弱环节,为建设制造强国、实现中华民族伟大复兴奉献了思路和建议,为中央决策和地方发展做出了积极贡献,对推我国夯实工业基础具有一定的积极作用。《工业强基战略研究》(二期)共三卷,本书为第二卷,即“一条龙”推卷,主要内容为项目综合报告、八个重产品及其工艺的“一条龙”推路线研究报告。 本书可为政府部门、制造业企业和研究机构工业基础领域政策制定、管理决策和咨询提供参考,也可供高等院校相关专业师生及其他对工业基础感兴趣的读者阅读。
高速数字电路的电源分配网络(PDN)设计
高速数字电路的电源分配网络(PDN)设计
黄智伟,李月华,等
¥82.60
本书共8章,重点介绍了高速数字电路PDN的拓扑结构和设计方法,PDN中的电阻、电容和电感的特性与使用,PCB电源/地平面的功能和设计原则及相关问题,去耦电路的结构与特性,去耦电容的组合特性和选择,mΩ级超低目标阻抗设计,电压调整模块(VRM)结构和特性及电路设计实例,FPGA的PDN设计和验证方法,以及FPGA电源电路设计实例。 本书内容丰富,叙述详尽清晰,图文并茂,通过大量的设计实例说明高速数字电路PDN设计中的一些技巧与方法,以及应该注意的问题,工程性好,实用性强。
59元6本 多孔泡沫金属磁流变液阻尼器关键机理及性能
多孔泡沫金属磁流变液阻尼器关键机理及性能
姚行艳 ,刘旭辉
¥40.02
本书以泡沫金属磁流变液阻尼器为主要研究对象,介绍了磁流变液阻尼器的基本理论、方法与典型应用。主要内容包括:磁流变液的工作模式,磁流变液阻尼器的研究展,多孔泡沫金属在磁流变液阻尼器中的应用;介绍了将多孔材料应用于磁流变液阻尼器的基本性能测试;磁流变液在泡沫金属中的流动数值模拟;磁流变液在剪切模式下的静态法向力和稳态法向力;磁流变液在磁场作用下的上升机理及上升实验;多孔泡沫金属磁流变阻尼材料的性能测试,以及多个参数对剪切转矩和动态响应时间的影响;阐述了多孔泡沫金属磁流变液阻尼器的结构设计、性能研究。
59元6本 粤港澳大湾区战略性新兴产业研究·机器人卷
粤港澳大湾区战略性新兴产业研究·机器人卷
王京生, 樊建平主编 ; 杨柳著
¥23.20
“粤港澳大湾区战略性新兴产业研究”系列丛书是一套有关大湾区战略性产业研究的著作,共5册,从类别上囊括了机器人、人工智能、生命健康、新材料、物联网等5类未来产业的发展及企业创新案例,设置了“企业档案”“创业历程”“专家眺望”等版块。 《机器人卷》主要介绍粤港澳大湾区的机器人产业发展情况,从优秀企业的创新发展历程展望机器人产业的发展趋势,涉及喷涂机器人、焊机器人、工业机器人、专业无人机、安全教育与安全服务机器人、商用人形机器人等领域。
59元6本 工业大数据测试与评价技术
工业大数据测试与评价技术
中国电子信息产业发展研究院
¥48.99
本书通过介绍工业大数据的体系结构以及创新性应用案例,帮助读者深理解工业大数据的应用情况;并从工业大数据性能测评、安全测评、数据质量测评以及可视化评价4个维度,深解析工业大数据测试的关键理论与模型,剖析工业大数据应用系统的关键质量评价技术。
59元6本 中国工程科技2035发展战略研究 ——技术路线图卷(二)
中国工程科技2035发展战略研究 ——技术路线图卷(二)
工程科技战略咨询研究智能支持系统项目组 等
¥69.99
本书是中国工程院和国家自然科学基金委员会联合组织开展的"中国工程科技2035发展战略研究”的研究成果。全书分为两大部分,部分主要介绍了以专家为核心,数据为支撑的技术预见方法和应用流程;第二部分主要汇总了面向2035年的智能海洋运载装备工程、智能共享汽车系统工程、新一代人工智能技术的应用软件、流程型制造业智能化、深海天然气水合物开发、核能、海绵城市、园艺工程、经济林科技和产业、暴恐袭击事件应急处置、重点慢性病新药、创新医疗器械、工业烟气污染防治、食品微生物制造与安全科技、智能制造12个领域组面向2035的中国工程科技发展技术路线图。
59元6本 电路与模拟电子技术
电路与模拟电子技术
史学军,陆峰,张宇飞,李娟
¥34.90
全书共分8章:第1章 电路分析的基本概念和定律;第2章 电阻电路的分析方法;第3章 动态电路的暂态分析;第4章 正弦稳态电路的分析;第5章 半导体二级管及其基本应用;第6章 晶体三极管及其基本放大电路;第7章 集成运算放大器的应用;第8章 直流稳压电源。
59元6本 Xilinx FPGA数字信号处理设计——基础版
Xilinx FPGA数字信号处理设计——基础版
杜勇
¥27.99
本书以Xilinx公司的FPGA为发平台,以Verilog HDL及MATLAB为发工具,详细阐述数字信号处理技术FPGA实现的原理、结构、方法及仿真测试过程,并通过大量的实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要包括FPGA概述、设计语言及发工具、FPGA设计流程、常用口程序的设计、FPGA中的数字运算、典型IP核的应用、FIR滤波器设计、IIR滤波器设计、快速傅里叶变换的设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻,在简明阐述设计原理的基础上,重追求对工程实践的指导性,力求使读者在较短的时间内掌握数字信号处理技术FPGA实现的知识和技能。
59元6本 物理学中的数学方法——从热力学熵到香农熵
物理学中的数学方法——从热力学熵到香农熵
吴新瞻
¥60.20
本书数学和物理学一些特定领域的知识窗口,涉及热力学第二定律,相对论,概率论,信息论的基本内容,反映数学与物理学发展程中的密切关系,又表现它们不同的特色。重视对门基本概念行比教科书更细致或深的剖析,如概率,概率空间,条件概率,热力学熵,香农熵等等;也在有限的篇幅内以精炼的语言,揭示学科中重要基础概念形成的逻辑条,增对学科概貌的认识。本书参考了较多相关的专业著作或新近的大学教材,以及科普名著,作者*的期望是在专业性与科普性之间保持某种平衡,使不同水平的读者都能有所收益,对现代科学一些重要但"艰涩”的概念和成果有一步的认识。
59元6本 电气控制及PLC技术——罗克韦尔Micro800系列
电气控制及PLC技术——罗克韦尔Micro800系列
王欣
¥46.90
本书由三部分组成。第壹部分为第 1~2章,介绍了电气控制中常用的低压电器、典型电气控制电路、典型电气控制系统分析和设计方法。第二部分为第 3~6章,介绍了可编程序控制器基础,以罗克韦尔 Micro800系列 PLC为重,介绍了 Micro850 PLC结构原理、指令系统及其应用、控制系统程序分析及设计方法。第三部分为第 7~10章,介绍了 Micro850控制变频器、工业触摸屏及运动控制对象的设计方法。 本书可供高等院校自动化、电气工程及相关专业的大学本科生、研究生和自动化工程技术人员阅读。
59元6本 运载火箭弹道与控制理论基础
运载火箭弹道与控制理论基础
赵文策,高家智
¥66.90
本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法,逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术,着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识,在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上,对运载火箭飞行器纵(侧)向动态特性行了深分析。本书坚持“需求牵引,紧盯主题,循序渐,层次分明”的编写原则,旨在深分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾,建立描述其运动的微分方程,揭示运载火箭运动的客观规律,并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材,也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。