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工业机器人设计及控制
￥64.34
本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
二维层状蛭石复合功能材料
￥57.19
《二维层状蛭石复合功能材料》简要介绍了纳米功能材料及层状功能材料的性质和应用，系统归纳了层状蛭石的性质、结构及其在膨胀、剥离、吸附、催化、储能、建筑、畜牧业、农业、医药等方面的应用，以及蛭石与类水滑石、碳纳米管插层组装形成的新型复合材料的研究成果，为读者提供层状蛭石复合功能材料的总体概况和研究展。 《二维层状蛭石复合功能材料》可作为化工、材料专业相关科研人员的参考书，也可供相关专业本科生、研究生学习参考。
电化学传感器的构建与应用
￥63.69
《电化学传感器的构建与应用》全书共分为7章，主要内容包括：绪论（第1章）、电分析化学方法与原理（第2章）、电化学传感器界面材料（第3章）、电化学传感器界面修饰方法（第4章）、电化学传感器界面的表征技术（第5章）、电化学传感器在生物分子检测、环境激素检测中的应用(第6、7章)。全书概述了近年在国内外期刊发表的重要的电化学传感器研究成果，并结合电分析化学原理及理论，以作者近年来从事电化学传感器的构建及电分析化学研究成果作为示例，对电化学传感器的构建及其在生物和环境领域中的应用行总结，系统阐述了电化学传感器的分析原理、构建方法、界面表征方法等内容。 《电化学传感器的构建与应用》可供从事电化学传感器以及电分析化学方向的科研人员参考阅读。
地下压力容器——储气井
￥102.69
本书在总结“十二五”科技攻关课题“储气井失效模式、失效机理及预防措施研究”、质检公益性行业科研专项“储气井关键技术标准研究”等科研项目研究成果的基础上，结合储气井及油气井的相关技术标准，以及储气井近20年的使用经验积累，对地下压力容器特、油气井历史、储气井发展状况行了概述，从储气井材料、结构设计、制造、检测、腐蚀防护、使用维护与检验、在线监测、典型案例等方面对储气井的技术展行了详细介绍，并对储气井等地下压力容器的发展前景行了展望。 本书适宜从事储气井相关领域工作的技术人员使用，也可供压力容器检测人员参考。
先进化工材料关键技术丛书--高性能碳基润滑材料
￥129.34
《高性能碳基润滑材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书围绕碳基润滑材料展科学研究和技术发的系统总结。全书共八章，包括绪论、富勒烯碳润滑材料、碳纳米管润滑材料、金刚石润滑材料、石墨烯润滑材料、橡胶软表面硬质碳基薄膜润滑材料、非晶碳薄膜强韧润滑调控与应用和发动机低摩擦固体润滑碳薄膜关键技术及应用。本书所涉及的研究内容为相关领域的国际学术前沿热，部分成果为原创，同时涉及一些先碳基润滑材料的工程应用，可以为碳基润滑材料的基础研究和工程应用提供一些新思路。《高性能碳基润滑材料》是多项国家和省部级科技成果的系统总结，适合化学、材料、机械工程领域，特别是对固体润滑材料感兴趣的科技工作者阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
安全完整性等级(SIL)定级方法及应用实践
￥50.69
《安全完整性等级（SIL）定级方法及应用实践》在介绍安全仪表功能(SIF)和安全完整性等级(SIL)的基础上，系统性地介绍了SIL定级常用的方法及其应用实践，包括保护层分析(LOPA)方法、风险矩阵法、风险图表法、事件树、故障树以及领结图分析法，并详细介绍了LOPA方法中的初始事件、促使事件、条件修正因子、独立保护层(IPL)以及风险可受标准对于SIL定级的影响。此外，本书通过大量的实践案例详细介绍了各种方法在SIL定级中的应用实践以及LOPA方法在SIL定级中的应用误区。本书适合流程工业领域的安全生产技术人员和管理人员、工程设计人员、安全咨询服务机构的专业人员使用，也可供高等院校安全工程专业及其他过程安全相关专业师生参考。
复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究
￥44.19
《复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究》共7章，在概述抗菌材料的分类、助剂、载体和抗菌机理等基础上，系统构筑了多种复合负载型抗菌材料，从抗菌性能和机理方面探讨了不同抗菌剂、不同载体对抗菌过程的影响，为该类抗菌材料的设计合成提供了理论依据。本书从抗菌材料设计手，从结构和抗菌的角度深揭示了该类复合抗菌材料的结构与性能关系，丰富了负载型抗菌材料系列的研究，并以实际应用为探究的背景，为该类抗菌材料的研发提供了重要的参考依据。本书可作为无机化学、材料化学、微生物学等领域的高年级本科生、研究生、高校教师和科研人员的参考书，也可供理工科其他专业的科技工作者与师生阅读和参考。
能源与动力工程计算机模拟实训
￥63.69
本书是一本利用计算机模拟技术展能源与动力专业理论学习与实践的指导教材，以“物理模型＋ 数学模型＋ 代码实现” 的形式，介绍应用MATLAB、C＋＋、OpenFOAM 等常用计算机程序语言或源软件行能源与动力专业典型理论与工程案例的计算机模拟与分析，所展示的案例囊括了热力学、流动、传热、多相流、燃烧与化学反应、流体机械6 个专业细分方向，并给出了翔实的程序代码或软件操作流程。本书将理论与实践相结合，内容丰富实用，语言通俗易懂，可作为能源与动力工程、新能源科学与工程，以及储能科学与工程等能源动力类专业计算机模拟实践类教学的课程教材，也可供从事能源动力研究的相关教师和科技工作者参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能工厂建设及典型案例
￥89.69
《智能工厂建设及典型案例》根据《“十四五”智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
深度学习算法应用:故障诊断与寿命预测
￥63.69
本书主要介绍了深度学习算法的基本原理和常用模型，包括卷积神经网络（CNN）、残差卷积神经网络（RCNN）、孪生神经网络（SNN）、生成对抗网络（GAN）等。深探讨了深度学习算法在故障诊断领域的应用，针对机械设备中常见的轴承故障，介绍了一系列基于深度学习算法的故障诊断模型，对故障特征行提取和识别，能够实现对机械设备故障类型的准确分类和定位。在寿命预测方面，本书详细介绍了基于深度学习算法的剩余寿命预测方法，并应用在轴承和刀具的剩余寿命预测中。通过对这些模型的结构、特和适用场景的详细阐述，读者可以全面了解深度学习算法在故障诊断和寿命预测中的应用基础。本书是一部具有学术价值和实践指导意义的专著，是作者多年科研成果的结晶。本书可供高校机械工程、计算机科学及相关专业的研究人员使用，特别是对于从事机械设备故障诊断和寿命预测工作的工程师和研究人员来说，本书是一本极具参考价值的书籍，也适合对深度学习感兴趣的科研人员和工程师参考。
Zeta电位实用指南
￥83.19
随着纳米科学技术的发展，表征固液界面相互作用的zeta电位应用得越来越广泛，测定zeta电位的技术也逐渐呈现多样化。本书围绕zeta电位，介绍zeta电位基本概念、具体实验测量与计算、zeta电位的影响因素，通过一些普遍应用的电动/动电现象测量的各类物理量来计算zeta电位的方法与公式，并通过一些具体的实例来阐述zeta电位在实际科研与生产中的应用。本书可作为从事电化学及材料相关领域科研人员和技术人员的参考用书。
*换热器技术及工程应用
￥122.19
本书将无源强化传热分为五大类，逐章依次介绍各种强化传热技术的原理、结构、应用场景、设计计算、制造检验及工程应用，为工程技术人员及工业企业管理 生产人员在从事换热器选型、设计、制造、运行及管理时，提供参考，在最后一章简要介绍了各种换热器用材料及典型结构，方便工程技术人员快速了解各类材料及换热器的结构形式。本书适合从事换热器选型、设计、制造、运行及管理的工程技术人员及工业企业管理 生产人员参考学习。
植物多酚类化合物及其应用
￥83.19
本书在作者多年的科研基础上，系统介绍了植物多酚及其在水产品中的应用，包括植物多酚的提取技术、分离纯化、分析与结构鉴定、对水产品中的内源性甲醛的清除作用、对水产品的保鲜作用。其内容涉及天然产物化学、食品功能学、生物化学和水产品的贮藏加工的研究前沿和热。本书可供植物学、食品、化工和医药等相关专业科研工作者及高等院校师生参考使用。
先进化工材料关键技术丛书--工业木质素改性材料
￥129.34
《工业木质素改性材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书是多项国家和省部级成果的系统总结。全书共九章，包括木质素的分离与提纯、木质素的化学改性方法、木质素的纳米化改性及其作为功能材料的应用、木质素基碳材料的制备及应用、木质素/无机氧化物纳米复合材料的制备及应用、木质素改性聚氨酯复合材料、木质素改性橡胶弹性体复合材料以及木质素改性可降解高分子复合材料等。本书所整理的部分技术成果属于国内外首创，可为工业木质素在复合材料中的应用研究提供一些新思路。 《工业木质素改性材料》适合从事生物质利用、材料科学与工程、化学与化工、纳米科学与技术相关领域的科研人员、高校师生及工程技术人员阅读与参考。
人体下肢能量收集管理与跨肢体能量迁移研究
￥83.19
本书着力体现机械系统和生命本体的深度融合,强调人体运动能量的收集与精准管理,探索人体运动能量在生命体与机械体之间的产生、存储和释放机理,通过运动状态感知匹配,构建生机一体的能量精准收集与迁移系统,提出基于人体下肢膝关节做功的能量收集与跨肢体能量迁移方法,在人体运动过程中实现功能增强或者功能代偿。本书可供机器人工程、机械结构设计、运动与康复医学工程、康复医疗器械发、工业产品设计的科研工作者和相关工程技人员阅读使用,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
太阳电池光电器件研究:氧化锌同质p-n结制备与表征
￥44.19
《太阳电池光电器件研究-氧化锌同质p-n结制备与表征》介绍了通过调控氧化锌的导电特性，分布可控制备出电子导电和空穴导电的n型和p型半导体薄膜材料；系统展示了硅基衬底上氧化锌同质pn结的结构、光学和电学特性的研究成果。采用在ZnO器件结构中插ZnMgO（简称ZMO）多量子势垒层这种技术明显地提高了穿过结界面的载流子浓度和电子传输速率，初步解决了ZnO基发光器件的高增益问题，为ZnO p-n结器件的应用提供了一个可行的技术方案。本书内容包括氧化锌的基本性质，p型氧化锌薄膜的制备氧化锌的量子阱与超晶格结构，脉冲激光沉积及其表征，氧化锌 p-n结器件的PLD制备方法及相关测试技术，氧化锌/ZMO薄膜，ZnMgO多量子势垒及其对氧化锌p-n结器件性能的提升。
金属材料概论
￥45.36
本书系统地介绍了金属材料的基本知识，可作为金属材料知识的门指导书。书中在全面介绍金属材料基本理论的基础上，以材料的“结构—性能—应用”为主线，重介绍了工业用钢、铸铁合金、有色金属及其合金、粉末冶金材料以及新型金属材料的性能、结构与组成、生产及加工、改性方法。书中内容系统性强，同时立足于材料的应用，展望了未来新型金属材料的发展方向。 本书可供从事材料学研究的科研人员以及相关工程技术人员阅读参考，也可满足材料工程专业、材料成型及控制专业、焊技术与工程及机械工程专业教学的需要。
农业废弃物光生化制氢热效应理论与应用
￥83.19
本书在总结农业废弃物资源特及其光生化制氢过程研究展的基础上，系统介绍了农业废弃物能源转化过程中的预处理技术及光生化制氢工艺过程，阐述了光生化制氢热效应理论的内涵，并对热效应在光生化制氢过程调控和光生化反应器研制等领域的应用行了介绍。本书从理论上和技术上解答了农业废弃物光生化制氢过程中的热量累积和传递规律，提出了光生化制氢过程中的热效应理论，具有较强的原创性、引领性和学术性。 本书可供可再生能源领域相关研究人员和工程技术人员，以及高等院校的有关专业的本科生、研究生参考。
软体机器人技术
￥57.84
软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰，能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考，也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
铝合金水下搅拌摩擦焊技术
￥63.69
铝合金搅拌摩擦焊中出现的热软化现象是头性能降低的根本原因。为了优化焊缝微观组织，有效提升铝合金搅拌摩擦焊头的力学性能，本书提出采用全水浸搅拌摩擦焊技术行铝合金焊的工艺方法，并从工艺特征、工艺演变规律和工艺机理等方面，对铝合金水下搅拌摩擦焊技术行系统深的论述，建立了水下搅拌摩擦焊的工艺特性，以及头微观组织和力学性能的相关性，并从数值模拟的角度分析了全水浸这种特殊散热环境下的焊热作用特征和机理，揭示了水下搅拌摩擦焊工艺的本质。 本书适宜焊行业的技术人员参考。
螺杆真空泵理论与应用
￥83.19
本书是一部系统介绍螺杆真空泵的专著，全书共分7章，系统阐述了螺杆真空泵在设计、制造、应用各个环节所涉及的基本理论和方法，内容包括螺杆真空泵的抽气原理与特，螺杆真空泵转子型线设计的基础理论和常用基本型线，螺杆转子的螺旋展方式与动平衡设计方法，螺杆真空泵的结构设计，泵内气体流动与热力学过程分析，以及螺杆真空泵的典型工程应用。本书理论与实践紧密结合，可作为螺杆真空泵理论研究、设计、生产、销售与维护人员以及螺杆真空泵应用领域工作人员的参考书，也可作为高等学校应用物理、真空技术、流体机械、半导体、新能源等相关专业本科生、研究生的参考资料。
