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仿人服务机器人运动学与路径规划
￥64.34
仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
智能制造装备与系统从入门到精通
￥90.34
本书对智能制造的基本概念及支持技术行了较完整的介绍，对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统行了具体阐述；在此基础上，对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特、机械结构、控制系统行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展，智能制造的技术体系，信息技术及应用，智能制造装备与系统集成，数控机床与工业机器人的结构特、机械核心部件结构原理、控制系统组成、控制部件与连等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供智能制造领域数控机床、工业机器人调试、维修人员，以及高等学校师生参考。
1,4-丁二醇、四氢呋喃及其工业衍生物(第二版)
￥128.69
本书是一部全面阐述1,4-丁二醇产业的著作，系统介绍了1,4-丁二醇（BDO）、四氢呋喃（THF）及其衍生产品γ-丁内酯（GBL）、2-吡咯烷酮、N-甲基吡咯烷酮（NMP）、N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）、聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）、聚丁二酸丁二醇酯（PBS）、聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯（PBAT）、聚对苯二甲酸丁二酸丁二醇酯（PBST）、聚丁二酸-己二酸丁二醇酯（PBSA）、聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）、聚四氢呋喃（PTMEG）、聚氨酯（PU）弹性体及弹性纤维（Spandex）等产品的物化性质、工艺技术、应用及生产消费情况，并对产业的现状和发展趋势做了有针对性的评述和展望。本书第二版在原有框架的基础上，结合作者多年的丁二醇产业技术发和咨询经验，对第一版内容行了全面的更新和补充。特别增加了生物技术1,4-丁二醇及其下游产品的发展现状，扩写了丁二醇酯类可生物降解树脂等内容，一步完善了聚氨酯产业的产品介绍，体现了产业最新的技术展和市场情况。本书资料翔实，可供石油化工、有机化工、精细化工、高分子化工等领域的研究发人员、生产技术人员和行业管理人员参考，可作为1,4-丁二醇产业从业者的工作指南。
吊装工程管理——从入门到精通
￥45.36
本书面对集群式工程建设项目中大型设备数量多、分布广、直径大、高度高、重量重，以及大型吊装作业“量大、时紧、区广、重要、高危、难管”的特，结合盛虹炼化和裕龙石化两套投资千亿级大型炼化一体化项目吊装工程管理的良好实践，首次以时间为轴提出了“阶段化管理”的思想，对吊装管理5 个阶段、15 个管理领域的95 个管理活动行了全面化、系统化、模块化、规范化的阐述。主要内容包括吊装管理、整合管理、组织管理、设计管理、范围管理、采管理、合同管理、技术管理、度管理、资源管理、质量管理、安全管理、费用管理、信息管理、沟通管理、会议管理、文档管理、附录等17章。本书适合吊装工程的项目管理人员学习使用， 包括项目负责人、采、设计、技术、施工、安全等专业管理人员以及操作人员，还可作为相关企业员工培训教材。
起重机械常见故障及处理
￥31.84
起重机械是重要的施工设备，作业过程中会产生各种故障。起重机械的结构较为复杂，维修工作具有一定难度。本书根据起重机械的结构及实际维修情况，分成机械结构和电气结构两大部分行分类讲解，内容通俗易懂，具有较强的系统性和实用性。主要内容包括：桥门式起重机概念及分类、基本结构及工作原理、主要用途及技术参数、机械结构常见故障及处理、电气结构常见故障及处理。本书适合从事起重机械操作与维修相关工作的技术人员使用，也可供高职院校相关专业师生学习参考。
现代林产化学工程(第二卷)
￥388.69
1.该书由蒋剑春院士领衔、汇聚了国内100多位长期从事林产化学加工的一线专家和学者多年科研经验和新研究成果，是一部综合性的林产化学加工领域的大型科技专著； 2.内容丰富，涵盖了我国林产化学加工领域的主要方向，系统介绍了相关原料理化性质、转化过程反应机理、加工工艺和设备、产品及其应用等； 3.论述了现代林产化学加工工程的发展成效、发展水平和发展趋势，具有重要的参考价值和实用价值。
现代林产化学工程(*卷)
￥357.49
1.该书由蒋剑春院士领衔、汇聚了国内近200位长期从事林产化学加工的一线专家和学者多年科研经验和新研究成果，是一部综合性的林产化学加工领域的大型科技专著； 2.内容丰富，涵盖了我国林产化学加工领域的主要方向，系统介绍了相关原料理化性质、转化过程反应机理、加工工艺和设备、产品及其应用等 3.论述了现代林产化学加工工程的发展成效、发展水平和发展趋势，具有重要的参考价值和实用价值。
现代林产化学工程(第三卷)
￥292.49
《现代林产化学工程》是对我国林产化学工程领域的一次系统性总结，全面介绍了近年来我国林产化学加工研究与应用领域所取得的新技术、新成果与新方法。 本书分为三卷，共十三篇九十三章，在概述我国林产化工现状、发展情况以及最新发展前沿的基础上，依次详细介绍了木材化学、植物纤维水解、热解与活性炭、制浆造纸、松脂化学、林源提取物、木本油脂化学、生物质能源、生物基高分子材料、木质纤维素生物加工、林副特产资源化学、污染防治与装备等内容，重介绍了林产化工涉及的原料理化性质、转化过程反应机理、加工工艺和装备、产品及其应用等。其内容深刻反映了我国林产化学工程的时代特和技术前沿，具有很强的系统性、先性和指导性。本书可为林产化学工程领域从事科研、教育、生产、设计、规划等方面工作的科技和管理人员提供参考，也可作为科研院校相关专业师生的学习材料。
复合气氛下低阶煤气化特性及工业应用
￥63.69
气化是大规模清洁利用低阶煤的高效技术，氧化和水蒸气气化是气化过程最重要的两个反应，多数研究者将它们分别独立研究，但实际气化过程要复杂很多，二者之间存在协同作用。本书基于作者的研究成果，主要介绍H2O/O2/CO2复合气氛下协同作用的宏观特征、作用方向、作用机理、发生规律、影响因素（温度、压力、气化剂浓度、反应器类型、挥发分半焦作用），以及协同作用对气化动力学、反应器建模和操作条件优化的影响，同时介绍了利用该研究成果行的中间试验和工业试验。本书可作为煤化工领域从事反应器发、工艺优化、设计与生产管理的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校和研究院所研究生的教学用书和参考书。
双定子叶片式液压泵与马达:设计·分析·实验·仿真·实例
￥83.19
本书详细介绍了双定子叶片式液压泵与马达的原理、结构以及符号规定，并提出了力偶型双定子液压马达的新构型。此外，还对双定子叶片液压泵与马达的运动学特性、动力学特性、输出特性等行了详细的分析，设计且试制了双定子叶片式液压泵与马达典型样机，并行了一系列实验研究。本书可为从事液压元件和系统研究、设计制造、使用维修等人员提供技术支持，也可供大中专院校机械类专业的师生教学使用和参考，更可作为液压专业的研究生教材。
多工序数控加工
￥57.84
本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣初、中级数控加工岗位核心技能，详细讲解了多工序数控加工技能标准、安全文明生产、识读机械零件图纸、零件毛坯的选用、多工序数控机床、工件的定位夹紧与夹具设计、多工序数控加工刀具、切削冷却、多工序加工工艺、数控手工编程与校验、数控机床操作、机械零件检测、机床检与维护保养等基础技能，以及曲面轮廓车削加工、螺纹轴加工、单面型腔铣削、多面铣削件加工、车铣复合工序加工等典型零件加工实训项目。本书可作为普通高等院校、中高级职业院校、技工学校的数控技术、智能制造、模具设计、机电一体化等专业教学用书，也可作为技术培训基地、企业数控加工人员的学习参考用书。
近红外光谱在炼油和化工领域的研究与应用实践
￥193.69
本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍了近红外光谱分析通用技术，分析了国内外研究和应用的最新展，重展示了近红外光谱分析技术在炼油和化工领域中的应用实践成果。全书主要包含两部分内容：一是从实用性角度系统介绍了近红外光谱分析通用技术及其展，包括近红外光谱解析、仪器、化学计量学方法与软件、在线分析技术等；二是作者团队多年来在炼油和化工领域行应用研究和应用实践中取得的成果，涉及的领域包括催化重整、MTBE生产、S Zorb、汽油调和、柴油分析、润滑油基础油生产、原油快评、蒸汽裂解、聚丙烯生产、PAO生产、双氧水生产和成品油管道输送等。全书图文并茂、通俗易懂、理论联系实际，可作为从事近红外光谱分析技术研究和应用的教学、科研和管理人员的参考用书，也可作为炼油和化工企事业单位运用近红外光谱技术的培训教材以及高校和科研院所相关专业师生的选修读物。
本征柔性电子学领域发展态势报告
￥148.19
本书面向香山科学会议专家需求，利用文献计量学的方法和情报分析工具，在本征柔性电子学领域专家对数据集精准判读、筛选和分类的基础上，对本征柔性电子学材料和器件的国际战略布局、技术市场前景、研究领域发展态势、专利技术研发态势，以及重企业发展布局等方面行综合和客观分析，旨在从国际技术研发情报视角，为我国本征柔性电子学材料和器件研发提供可借鉴的参考依据。本书适合本征柔性电子学领域的管理决策者、材料和器件研发机构的科研人员、相关产业和企业技术研发人员阅读，也适合高等学校相关专业的师生参考。
先进化工材料关键技术丛书--二氧化碳基高分子材料
￥129.34
《二氧化碳基高分子材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于作者团队二十余年的工作积累，以二氧化碳基高分子材料的催化体系、聚合物结构调控和性能发掘为轴，系统总结了基础研究和应用研究的展。全书共分八章，包括绪论、二氧化碳共聚物的合成化学、二氧化碳基塑料的物理性能、二氧化碳共聚物的功能化、二氧化碳基多元醇、水性二氧化碳基聚氨酯、二氧化碳基聚氨酯泡沫、热塑性二氧化碳基聚氨酯弹性体等。本书所涉及的研究内容为相关领域国际学术前沿的热，许多结果来自作者团队精雕细琢的工作，有望为二氧化碳基高分子材料的基础与应用研究提供一些新思路。本书适合化工材料、高分子材料领域，特别是对生物降解塑料和聚氨酯等领域感兴趣的研发人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料相关专业师生参考。
淮河流域柳编工艺演变与活态传承
￥83.19
本书从淮河流域柳编工艺的起源、植物编织的分类、柳编工艺的分布三个角度梳理淮河流域柳编工艺的历史文化；追溯淮河流域柳编工艺兴起的原因与历史发展，解读其历史文化内涵；从柳编器具的材料特色、工艺分类、工艺流程三个方面分析其编织工艺；从柳编器具的器型、结构、纹理、色彩四个方面解剖其造型艺术。针对淮河流域柳编工艺的活态传承，基于目前淮河流域柳编工艺的现状与问题，提出“传承、创新、发展”三位一体的活态传承模式，以推动淮河流域柳编工艺的可持续发展。本书可作为了解与研究淮河流域柳编工艺历史演变、文化内涵、技艺特色等方面的读物与参考书。
先进化工材料关键技术丛书.第二批--多孔氧化铝制备与催化应用
￥129.34
《多孔氧化铝制备与催化应用》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。多孔氧化铝是工业催化剂的核心材料之一，也是非常重要的化工原料。本书基于多孔氧化铝的重要性、复杂性和广泛的适用性，对多孔氧化铝的结构、性质与催化应用行详细梳理，包括多孔氧化铝的结构与表征、设计与合成、制备方法、成型技术、催化应用等方面，以期为相关领域的发展提供指导和借鉴。《多孔氧化铝制备与催化应用》是多项国家重研发计划项目、国家自然科学基金重项目等成果的系统总结。适合化工、材料领域，尤其是炼油、石油化工、煤化工、精细化工、环保等行业中从事催化剂研究的科研、生产及管理人员阅读，也可供高等学校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
航天动力学与控制系列丛书--空间多目标交会轨道设计与优化方法
￥83.19
空间多目标交会可提高在轨服务与深空探测等航天任务的回报，降低任务平均成本，逐渐受到各航天机构青睐。其轨道设计与优化存在复杂的离散与连续变量耦合，极具挑战，相关问题经常出现在国际和全国空间轨道设计竞赛题目中，也是近年航天器轨道设计领域研究热。本书作者在空间交会领域有丰富的科研及工程经验，也曾多次参加空间轨道设计竞赛并取得了优异成绩。本书总结了作者及所在团队的部分研究成果，内容共分为6章。第1章阐述问题背景和研究现状;第2章介绍基础模型和算法;第3章关注单目标交会，包括摄动交会轨迹优化与速度增量估计;第4章关注多星补给任务，包括多航天器交会服务任务、星座补给重构任务、考虑目标配合的多航天器合作加注任务等的轨道设计与优化;第5章关注多空间碎片清除任务，包括“一对多”式碎片清除任务与“多对多”式大规模碎片清除任务的轨道设计与优化;第6章是含引力辅助的多星探测任务轨道设计与优化。本书可为航天动力学、航天器轨迹优化、航天任务总体设计等领域的研究人员提供有益参考，也可为相关领域研究生门提供助益。
电厂锅炉燃烧与烟气净化技术
￥57.19
1.本书是作者多年科研与教学成果的集大成，广泛吸收国内外先进技术。 2.本书应对国家迫切进行煤炭的清洁燃烧与排放、*利用、燃烧优化调整等工作，为其提供理论基础和技术支持。
压力容器分析设计技术基础
￥63.69
本书根据作者多年的教学、工作经验和新标准修订情况编著，介绍了与压力容器分析设计相关的弹性力学、应力分析、有限元分析等基本知识和基础理论，并以失效模式为主线，结合工程实例，阐述了极限分析、安定分析、屈曲分析、疲劳分析及蠕变疲劳分析等评定方法。本书可供化工装备相关工程技术人员阅读参考，也可供高等院校装备专业高年级学生和研究生使用。
腐蚀经济学
￥174.19
《腐蚀经济学》以腐蚀经济理论为主线，全面系统地介绍了腐蚀经济基础知识、腐蚀与腐蚀规律、腐蚀与GDP、腐蚀事故风险预测预防、腐蚀防护技术方案比选、腐蚀防护工程项目效益评估、腐蚀防护工程项目可行性分析和项目后评价以及腐蚀问题与可持续发展等内容。书后附有腐蚀防护与工程经济术语、复利系数表，为读者查询、计算提供了方便。本书有较系统的理论性和可操作性，适合作为大专院校腐蚀工程类专业、材料学专业、经济管理专业学习参考，也可作为腐蚀科学与经济学研究者、政府经济管理部门及企业管理人员、工程技术人员和施工人员的参考书。
新国标液压图形符号规范应用实例
￥102.69
本书详细解读了最新国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》并对其行了勘误，加之摘录GB/T 786.1—2021和GB/T 786.2—2018《流体传动系统及元件图形符号和回路图第2部分：回路图》（勘误了其中的液压回路图示例）中和绘制的液压回路图，以及对现行液压元件试验方法标准中的液压（系统）原理图的勘误和一些文献中的液压系统（回路）图的重绘及讨论，或可对读者正确认识、理解液压图形符号和回路图提供一些帮助。本书可供从事液压传动系统及元件设计、制造、安装、使用和维护等工作的工程技术人员以及高等院校相关专业师生等使用，也可供从事流体传动及控制专业书刊编写、审校和绘图人员参考。
