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大型装备工业设计
￥63.69
本书结合笔者团队多年的科研与教学成果，全面介绍了大型装备的发展以及工艺设计的发展历程，从美和人的角度阐述“好的装备一定是人性化的，一定是美的”的理念，结合高铁、大飞机、大型机床等设备的设计案例，介绍了外观设计、人因工程学、设计行为学、设计心理学、虚拟现实设计等各种设计理念与手段，使读者对于大型装备的设计有一个全面了解和提升。本书适宜于机械相关专业人士参考。
现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
*化学反应机理解析
￥63.69
本书从国际知名的有机化学期刊中精选了285 个反应，涵盖了氧化反应、还原反应、卤代反应、环化反应、延长碳反应、重排反应、自由基反应、官能团转换反应等反应类型。每一个反应都对其机理行了详细的分析，给出了关键反应的反应过程以及每一步反应的电子转移过程。另外，在附录中给出了有机化学中常用缩略语的中英文名称和化学结构、常用有机化合物的酸碱度、常用有机溶剂物理性质、常用显色剂及配制方法。书中对每一步反应电子转移路线的规范书写，有助于读者提高剖析化学反应机理的能力。本书可供大专院校有机化学、药物化学、应用化学等专业的本科生、研究生、教师以及有机化学领域的科研人员阅读参考，尤其适合有机化学初学者阅读。
农药分子结构优化与解析
￥83.19
本书结合农药分子设计与结构优化的成功案例剖析，详细介绍了分子多样性与相似性、药效团与优势结构、生物电子等排、局部修饰等特有重要概念与方法的内涵及应用，以及拼合与简化、农药活性化合物分子骨架构建、基于片段的农药分子设计与优化、老树新花、他山之石等策略解析，阐述了农药分子设计与结构优化常用方法与方略，系统揭示了农药分子设计与结构优化的有益规律。本书可作为从事农药分子设计和优化研究的科技人员从不同视角把握农药分子设计、创立新农药创制技术体系的参考书，也可作为农药学相关专业研究生参考教材。?
电动旋翼航空器机械系统适航审定要求解析
￥83.19
本书系统*地解析了电动旋翼航空器机械系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器机械系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，操纵系统、液压系统、起落架系统和环控系统的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条款的符合性验证思路，*后给出适航审定过程中可接受的符合性验证方法和审查要点。 本书内容新颖实用、案例丰富、数据可靠，对相关专业设计人员、工程技术人员、院校师生等都具有一定的指导意义，民用航空器设计制造人员更可参考本书进行相关系统的适航活动。
先进热能工程丛书--循环流化床锅炉数值优化设计与运行
￥109.19
《循环流化床锅炉数值优化设计与运行》是在浙江大学热能工程研究所/能源清洁利用国家重实验室近十余年有关大型循环流化床锅炉数值模型研发和数值试验研究结果积累的基础上完成的学术专著。本书主要包括三部分内容：一是国内外大型循环流化床技术发展和发展中的问题；二是模型基础，包括循环流化床气固流动、传热、磨损、燃烧、燃烧产物、受热面沾污结渣模型与模拟，大型循环流化床锅炉三维整体数值模型与二维当量快算数值模型；三是针对实际大型/超/超超临界循环流化床锅炉设计、运行中的问题展的数值计算、结果与讨论。本书可供从事循环流化床锅炉和热能动力研究、设计、运行和管理的人员参考，也可作为高等院校有关专业研究生、大学生的参考资料。书末有相关文献资料目录，供读者参考。
新型无卤阻燃聚乳酸材料
￥83.19
本书系统总结了作者在阻燃聚乳酸领域长期从事的研究工作和理论成果，详细介绍了阻燃聚乳酸材料的发展和目前的研究热、磷系阻燃剂阻燃聚乳酸体系、纳米有机改性蒙脱土阻燃聚乳酸体系、磷腈/三嗪双基分子阻燃聚乳酸体系、高性能交联阻燃聚乳酸体系和生物基阻燃剂阻燃聚乳酸体系。介绍了上述几种典型的无卤阻燃聚乳酸材料的阻燃性能、力学性能和热稳定性，总结了高性能阻燃聚乳酸材料的阻燃机理，对今后发展高性能阻燃聚乳酸材料具有重要的理论和实践参考价值。 本书适用于阻燃聚乳酸材料领域的生产技术人员、科研人员、管理人员及相关专业的大中院校师生等。
联用分析技术在农业领域的应用
￥57.19
本书结合当前分析技术的发展前沿，系统介绍了色谱-质谱联用技术、色谱-光谱联用技术、色谱-核磁共振波谱联用技术、色谱-色谱联用技术及光电关联成像联用技术等几种联用分析技术的基本原理、仪器结构，及其应用于农药残留、兽药残留、农用抗生素、有机金属化合物、生物毒素、天然产物活性成分分析、蛋白质组学及代谢组学等研究中的*展。 本书可供分析工作者及技术发人员参考，也可作为高等院校农林、化学、食品、环境、医药等专业的教材使用。
机器人技术与智能系统
￥57.84
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容安排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
输气站场非常规作业风险迁移演化特性与动态评估方法
￥57.19
本书聚焦于天然气输气站场非常规作业的风险迁移演化特性与动态评估方法，旨在为读者提供全面、系统的输气站场非常规作业风险理论知识和评估指导。本书深分析了非常规作业的内涵，利用事故致因模型对输气站场非常规作业事故行了原因分析。在此基础上，提出了作业过程的风险动态累积理论，用于表征非常规作业的风险特性，并一步探究了基于作业危害分析的非常规作业动态累积风险评估方法。同时，本书还挖掘了非常规作业风险的时序关联特性，提出了融合作业危害分析与改的Petri网络模型的风险评估方法，以及风险多层流交叉理论，用于揭示非常规作业风险的多层流交叉特性，并构建了多层级模糊着色Petri网风险评估模型；此外，基于韧性工程理论，本书还提出了融合作业危害分析与韧性工程的风险评估模型，以应对非常规作业风险的随机性能。通过将所提出的理论、方法应用于输气站场的具体实例，有效提高了输气站场非常规作业的安全性，为输气站场的安全、有序运行提供了有力保障。本书不仅适合天然气输送安全管理领域的研究人员、学生、从业者作为学习和研究的参考书籍，也适合对行为安全领域感兴趣的广大读者阅读。
洗涤剂配方设计7步
￥50.69
洗涤剂配方设计是洗涤剂生产的前提，熟练掌握配方设计方法和设计过程，是研制良好洗涤剂的重要过程。本书是《洗涤剂配方设计6步》的升级版，在剂型设计、活性物复配设计、助剂复配设计、品质改良设计、感官修饰设计和功能性设计6步设计基础上，增加了防腐设计，每步具体设计包括原料选择、设计原则、理化指标、测定方法、注意事项以及设计举例等内容，同时还增补了洗涤剂配方设计案例，强化了实例深度，使本书更有实用性。本书对洗涤剂配方设计行了全面剖析，内容丰富，信息量大，实用性强，可供从事洗涤剂生产、配方研发等工作的相关人员使用，也可供高等院校精细化工、日用化工等专业的师生参考。
仿生黏附材料
￥63.69
本书围绕不同应用场景中的黏附现象展开，系统深入地探讨了自然界中常见生物的黏附机制，并介绍了仿生黏附材料的合成方法和主要应用领域。书中详细阐述了仿生黏附现象的机理、设计原则及其调控手段，帮助读者理解仿生黏附材料如何从自然中获得启发，并在各种工程和技术领域中得以实现；进一步介绍了基于自然界黏附行为开发的仿生材料的*新研究进展和实际应用，并深入讨论了评价黏附性能的测试方法与技术手段；特别关注了近年来在仿生黏附材料领域取得的创新成果及其广泛的应用潜力。此外，书中简要概述了当前仿生黏附材料研究面临的主要挑战，并展望了未来的发展趋势与可能的突破方向。 本书适合从事材料科学、生物医学、化学、化学工程、机械工程、电子科学、建筑材料、包装技术以及人工智能等相关领域的科研和工程技术人员参考，尤其适用于研究仿生功能材料、生物附着、固液界面作用、表面微结构设计、智能黏附技术以及碳基材料的相关人员。此外，本书也可作为高等院校相关学科的教材，为学生提供系统的理论知识与前沿研究进展，亦可作为仿生学科普读物，为广大的仿生爱好者提供专业而易懂的知识框架。
国家有证标准物质研制技术与实例
￥83.19
本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累，从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度，系统介绍了标准物质研制技术，具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容，具体介绍了多种有证标准物质研发实例，包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究
￥63.69
《金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究》系统介绍了金属硫族团簇及其开放框架材料的设计合成、结构特性与前沿进展。*章综述金属硫族团簇的发展历程，详述超四面体（Tn）、五超四面体（Pn）等经典团簇的结构特征，总结水热、离子热等合成方法及电荷匹配等关键影响因素，分类探讨离散型团簇和开放框架的组装策略，并阐述其在离子交换、发光、催化（光催化、HER/OER/ORR）及离子传导等领域的应用。第二章至第六章为原创性研究：其中，第二章设计合成具有准-D3对称性的新型离散型Tn团簇，通过光谱与理论计算揭示其光学与热稳定性；第三章探究无配体保护的T3-InS团簇的多样性转化机制，阐明晶核生长的影响因素；第四章基于M2OS2单元构建T5团簇二维框架，研究其光电性能与发光行为；第五章开发非Tn团簇基一维/二维结构，展示其优异的氧还原反应（ORR）催化活性；第六章报道锑基硫族团簇的合成及ORR电催化性能，拓展了金属硫族团簇的功能边界。 《金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究》兼具基础理论与实验创新，为功能化金属硫族材料的设计与性能优化提供重要参考，适合化学、材料科学领域的研究者阅读。
航天动力学与控制系列丛书--浮体式卫星动力学与敏捷控制
￥76.69
近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动中成像研究领域能够实现更高效、更精准的任务执行。全书共分为6章,前三章主要介绍浮体式卫星的总体概念及其敏捷控制理论,后三章介绍浮体式卫星敏捷控制相关的单机以及仿真和试验系统研究情况。本书中大部分内容是作者近年来研究的新成果,既有理论研究结果,又结合工程试验验证情况,可供广大航天科技工作者参考。本书可供高等院校宇航学科高年级本科生、研究生以及航天工作者,特别是从事卫星、航天器控制的科研人员和技术人员参考使用。
实用冲压模具现场加工与装配
￥25.34
冲压模具需要按照图纸和技术要求行组装、加工、安装和调试等工作，以确保能够正常工作并达到生产要求。《实用冲压模具现场加工与装配》整理了冲压模具现场调校常见工艺节的操作方法、技术要求和故障处理，内容包括零配件现场装配、品质控制、模具调试、现场作业流程及安全等方面。其核心目的是规范模具制造和使用，提高工作效率和产品质量，确保模具的性能和稳定性，同时满足客户需求并保障生产安全。本书可供从事冲压模具调校的工艺技术人员和岗位操作人员参考，可用于冲压工、冲压设备维护工人培训。
现代光学设计及应用
￥84.36
《现代光学设计及应用》介绍了现代光学系统设计的基础理论、设计方法、应用实践等内容，涵盖了几何光学基础，光学设计软件，像差及其校正，望远成像系统、显微成像系统、中继转向系统的设计，以及显微照明技术，并拓展至前沿的3D 显示技术等，还附有几种光学系统像差测量方法。本书选取Zemax 作为设计软件，通过具体的优化案例来帮助读者加深对光学设计的理解，内容浅显易懂，注重工程应用。本书可供光学设计师自学、企业技术培训等参考，也可作为光学及相关专业的本科高年级或研究生教材。
工业机器人操作与编程(配视频)
￥50.69
本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些应用是实际工作的总结，既可供相关技术人员参考，也可供高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置机器人。本书配有视频，录制了笔者在机器人应用和教学中的成果，通过视频方式讲解了机器人应用中的关键技术、操作方法、编程指令等，为读者学习提供了极大的方便。本书特别适于工业机器人设计、操作、维护人员阅读，也极适于职业院校相关专业师生参考。
脂肪醇及其衍生物的制备与应用
￥109.19
脂肪醇及其衍生物是洗涤剂、表面活性剂、塑料增塑剂等工业产品的重要基础原料之一，广泛用于化工、石油、冶金、纺织、机械、采矿、建筑、造纸、交通运输、食品、医药卫生及农业等国民经济各个领域和人们的日常生活。本书就脂肪醇及其衍生物的原料、制备工艺、理化分析和应用性能等展介绍，为行业上下游研发和生产提供指导和参考。本书适合精细化工、医药等行业的从业人员参考，也可作为化工合成相关专业师生的教材。
*反应机理解析
￥128.69
本书为一部研究有机反应原理与规律的教科书，旨在将反应机理的认识水平从“感性认识”阶段提高到“理性认识”阶段。现有教科书将有机反应划分成多种类型，研究反应机理也往往侧重于其个性区别，所选择的命名、术语、概念过多过复杂，很难从中找到有机反应的共性规律。本书的显著特是从不同结构、不同反应类型中提炼出有机反应共性规律，从而高度概括有机反应的本质特征、基本原理与客观规律。先“从特殊到一般”提炼出的有机反应的基本原理和规律，再“从一般到特殊”利用这种原理和规律可以解析全部极性反应机理。本书可供有机反应研究人员参考，也可供高等学校化学类及相关专业师生参阅。
氢能利用关键技术系列--氢内燃机
￥102.69
《氢内燃机》是《氢能利用关键技术系列》之一。氢能是未来的理想能源，在氢能利用中一直存在燃料电池与内燃机两种技术路线，氢内燃机是氢能动力的重要类型之一。本书总结概括了氢内燃机的基础理论及学术研究成果，主要内容包括氢内燃机发的必要性和紧迫性、氢气性质与燃烧基础、氢空混合气形成、燃烧与性能、排放污染物生成及控制、氢内燃机及车辆设计、氢内燃机测试技术、氢气掺混燃料，最后简述了其他类型的氢能动力。本书可供从事氢能动力、车辆及内燃机等专业的技术人员、高等院校相关专业师生参考，还可作为内燃机工程、车辆工程等专业的研究生教材，也可供从事能源与动力领域的管理人员及相关读者阅读。
