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智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
￥57.19
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践发相结合的方式，系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合，内容深浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例，也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。
“中国制造2025”出版工程--攀爬机器人技术
￥51.34
《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。 本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
太阳能电池减反射膜技术:原理、制造与应用
￥83.19
本书从实际应用出发，结合光学基础理论和材料学设计理论，系统论述了减反射膜的设计、结构测试和生产制造技术，并通过自清洁减反射膜在太阳能电站的应用实例，提出了减反射膜技术的解决方案。 本书适合太阳能技术研究发者、太阳能电池生产技术人员、太阳能电站企业管理者、高等院校相关专业师生阅读。
全国勘察设计注册化工工程师执业资格考试复习指南习题集
￥63.69
《全国勘察设计注册化工工程师执业资格考试复习指南习题集》内容包括物料和能量平衡、热力学过程、流体流动过程、传热过程、传质过程、化学反应过程、化工工艺设计、化工工艺系统设计、工程经济、化工工程项目管理章节的要、习题、习题答案及题解。 本书作为化工设计人员按照新修订的考试大纲复习并掌握相关专业知识的参考用书。
涡轮叶片内冷通道的旋转湍流仿真
￥44.19
本书从航空燃气涡轮发动机冷却系统设计的实际需求出发,构建湍流模型的旋转修正方法,探索适用于旋转通道内流动与换热研究的旋转湍流模型,并在此基础上探讨旋转状态下通道内流动与换热的耦合机理,为旋转湍流模型的一步修正与发展奠定基础。 本书主要适用于流体力学、空气动力学、航空工程、工程热物理、热能工程、环境科学和工程、水利工程等专业从事设计、施工、教学和科研的相关人员及高等院校师生参考。
无氰镀银技术
￥102.69
传统的电镀工业存在着高金属离子污染、高含氰废水污染、公共安全等问题。而电镀作为一种基础表面加工技术，又与各行各业都息息相关。随着科技的发展和人们对于环境保护、安全生产等问题越来越重视，以及新兴科技产业对新技术、新工艺的需求越来越迫切，无氰镀银工艺作为传统氰化镀银的替代工艺越来越受到重视。虽然无氰镀银工艺目前尚无法从各个方面超越传统的氰化镀银，但无氰镀银的研究和应用推广仍然具有重要的意义，其应用前景十分广阔。本书从多方面探讨了发展无氰镀银的意义，并结合作者多年从业经验和创新成果，从电化学原理、工艺流程、原料配方、产品性能、发展潜力等方面详细介绍了无氰镀银现有工艺的优势和面临的问题。本书可供化工、材料、表面处理等专业的高校师生学习探讨，也可供从事相关行业的发、生产和管理人员阅读参考。
储罐清洗工职业技能培训教程
￥36.39
本书针对化工储罐、原油储罐所遇到的化学清洗、低压射流清洗、高压射流清洗技术相关的储罐基础知识、清洗工作原理、清洗机械装备、清洗安全防护技术、清洗操作技术、清洗操作技能、清洗案例分析和经验、行业操作规范等内容行了详细论述。在满足初级、中级、高级三个级别清洗操作工培训的同时，尽可能为行业从业者整理了清洗施工方案、作业指导书、作业计划书、现场安全应急预案的制定以及作业现场所需要的各种实用记录表格。本书可作为清洗操作工和技术人员的培训教材，也是一本储罐使用和管理方面专业性很强的参考书。
X射线荧光光谱分析(第三版)
￥83.19
《X射线荧光光谱分析》（第三版）系统阐述了X射线荧光光谱 (XRFS)和X射线吸收光谱（XAS）分析基本原理，描述了XRFS光谱仪主要组件与功能，介绍了XRFS定性与定量分析方法、元素基体校正理论模型和算法、样品制备技术、仪器基本特性和仪器日常维护技术。同时，还根据XRFS的发展，介绍了μ子X射线光谱、同步辐射与微区X射线光谱分析原理与应用，强调了X射线光谱分析技术在解决重大科学问题中的支撑作用，并给出了其在生态与环境、地质、冶金、半导体材料、生物、考古等领域的研究展与应用实例。本书可供X射线荧光光谱分析工作者学习参考,同时也可作为高等学校分析化学、分析仪器及相关专业师生的参考书。
化学电源技术及其应用(第2版)
￥57.19
本书在讲解化学电源基本概念的基础上，系统地讲述了各种主要化学电源的基本结构、工作原理、主要性能、应用前景、使用维护方法以及电池管理系统。本书内容包括化学电源概论、铅酸蓄电池、碱性蓄电池（镉镍蓄电池、氢化物镍蓄电池以及锌银蓄电池）、锂离子电池、锂（原）电池、燃料电池、其他化学电源（金属空气电池、电化学电容器和氧化还原液流电池）以及电池管理系统。本书注重理论联系实际，既适合高等院校相关专业作为教材或参考书使用，也适合相关工程技术人员和管理干部查阅，还可供具有高中以上文化程度准备从事化学电源相关工作的人员自学。
生物炭制备及应用
￥89.69
本书以生物炭制备的生产工艺技术为基础，以生物炭在农业和环保领域的应用为主线，内容包括生物炭研究概述、生物炭的制备与特性、生物炭与固碳减排增汇、生物炭与土壤改良、生物炭的作物效应、生物炭基肥料的研制、生物炭与污水处理、生物炭与农业面源污染控制、生物炭在污染土壤修复中的应用。全书既充分吸收了国内外生物炭研究领域的新成果，又把著者多年相关科研成果融其中，旨在为推动我国巨量的农林固体废物资源化利用、发展低碳循环农业、实现经济减污降碳和绿色发展提供指导与参考。本书系统性与科学性、理论性与实用性、原理阐述与产品发紧密结合，具有较强的技术应用性和针对性，可供从事土壤污染与修复、土壤改良、生物炭研发与制备等的科技工作者和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、农业资源与环境及相关专业师生阅读。
先进化工材料关键技术丛书--均相离子交换膜
￥129.34
《均相离子交换膜》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于作者团队多年研究经验与实践成果的积累，系统介绍了均相离子交换膜的概况、国内外研究前沿、离子膜制备新工艺、规模化生产技术及工业应用。内容包括：绪论、基础理论及表征方法、侧工程学制备均相离子交换膜、聚酰基化制备均相离子交换膜、超强酸催化制备均相离子交换膜、超分子化学组装制备均相离子交换膜、自具微孔均相离子交换膜、新型微孔框架离子分离膜、均相离子交换膜组件设计及工程应用实例。本书是多项国家和省部级科技奖、国际发明专利奖成果的总结，适合材料、化工领域，尤其是膜材料领域科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校高分子、功能材料、化工及相关专业师生参考。
磷科学前沿与技术丛书--黑磷、白磷基础及应用
￥128.69
本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。本书系统、全面地总结了磷单质科学在基础与研究领域取得的新成果，内容包括：白磷的活化与应用，红磷的应用，黑磷的制备及表面改性，黑磷在微中子与光电子、能源催化、生物医药、生化检测等领域的应用等。本书适合高分子材料学、高分子物理与化学、精细化工、安全科学与工程等专业的大专院校师生及相关科技人员阅读。
安川工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了从工业机器人门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作行了完整介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
原位电化学表征原理、方法及应用
￥44.84
《原位电化学表征原理、方法及应用》共11章，主要介绍了国内外有关电化学的各种原位表征技术，并深究了其原理和原位表征时所需要搭建的装置，包括电化学原位X射线技术、电化学原位傅里叶红外光谱、电化学原位磁共振技术、电化学原位光学技术、电化学原位拉曼光谱、电化学原位紫外可见光谱、电化学原位扫描探针技术、电化学原位电子分析技术、电化学原位中子技术、电化学原位重量分析技术和其他电化学原位技术，如原位声发射技术和原位电化学膨胀技术等。在编写过程中，首先介绍了各种分析测试技术的基本理论，在应用方面介绍了科研工作中的大量实际问题案例，注重与原位分析前沿技术的发展结合。 《原位电化学表征原理、方法及应用》可为本领域内的科研人员提供有价值的参考信息，对促锂离子电池的发展有推作用。本书也可作为高等学校能源化学、储能科学与工程、新能源材料与器件等专业本科、研究生的教学用书。
看图学气动维修技能
￥32.36
《看图学气动维修技能》结合大量图表及生动形象的语言、比喻来阐述气动维修技能，内容主要介绍各种气动元件的外观、工作原理和内部结构等基本知识，各种气动元件、气动回路的故障分析与排除、拆装和修理方法等基本技能。 全书均以“用图说话”的方式行讲解，一张图对应一段文字内容，循序渐地行介绍，内容深浅出、语言文字生动形象、通俗易懂、实用性强。有利于气动维修技术初学者快速门和提高。 希望广大从事气动维修工作的读者从中受益，能够逐步成为一个既有知识又有技能的“高级气动维修人才”。
海上油气田设备设施腐蚀与防护
￥77.99
本书主要介绍海上油气田设备设施的腐蚀问题与防护现状，包含的内容为生产系统的基本组成、生产系统面临的腐蚀环境与挑战、生产系统各单元的腐蚀特、生产系统面临的主要腐蚀类型与防护手段、生产系统的腐蚀监检测技术、生产系统缓释剂技术、生产系统阴极保护技术、生产系统腐蚀完整性管理及腐蚀完整性管理平台建设与应用。本书列举了海上油气田设备设施腐蚀与防护的生动案例，可借鉴性强，对海上油气生产设施设备腐蚀管理具有较强的参考价值。 本书可供从事海上油气田发生产、设计、工程技术人员、运行管理人员使用，也可作为腐蚀防护专业院校师生或研究人员的参考资料。
液压试验技术及应用(第二版)
￥64.34
《液压试验技术及应用》第二版归纳了作者近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了第一版的编写风格、篇章结构及案例丰富、与时俱、实用性强的特。第二版在第一版内容基础上增加了新兴的液压试验技术，删除了部分旧标准，并对读者就第一版中提出的问题行了补充修改和完善。全书共分7章，依次介绍了液压试验技术的现状和发展趋势，并结合大量实例阐述了液压试验台、液压泵-马达、液压阀、液压缸的试验技术及应用，以及液压试验关键技术和新技术等内容。本书的读者主要是液压元件与系统的设计发、使用与维修人员，液压试验相关人员，高校相关专业的师生。
产品族设计与再制造主从优化技术
￥83.19
资源耗竭与生态环境破坏问题的日益严重要求制造企业走“循环”的发展模式，再制造作为产品制造领域实现“循环”的一种有效方式，越来越被人们所受。再制造理念要贯穿企业产品发的全过程，不仅要在制造阶段考虑，更要在产品初始设计及再设计阶段就考虑如何实现再制造。本书详细阐述了产品设计与再制造过程不同阶段的交互决策机制，建立了产品设计与再制造过程的联合优化模型，充分利用产品上市后的各类有效数据，展产品设计与再制造过程的定量优化研究，解决了该主题下存在的若干主从关联优化问题，一步完善了产品设计与优化的理论体系。本书适合产品设计与生产建模、分析等专业领域，包括模型仿真、算法设计以及与再制造相关领域的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
绿色制氢技术
￥128.69
《绿色制氢技术》从完成碳中和的角度聚焦氢能全产业的第一环节——制氢。本书详细介绍了零二氧化碳排放或近零二氧化碳排放的绿色制氢技术的原理、方法、应用和发展趋势，以及绿色制氢技术的重要性和可行性，多种绿色制氢技术的原理和优缺，包括电解水制氢、海水电解制氢、光解水制氢、核能制氢、垃圾和废水制氢、生物质制氢、醇类制氢、烃类制氢、氨气制氢、金属制氢、硫化氢分解制氢等，最后对制氢过程CO2排放估算及化石能源零CO2排放制氢技术、液氢技术以及工业副产氢气纯化等行了阐述，为读者提供了全面、深的绿色制氢技术参考。《绿色制氢技术》适合氢能领域制氢技术研究与工艺发的技术人员，准备或者已经能源领域的研究人员和工程师、环保和可持续发展领域的专家，政策制定者、决策者以及企业家、投资者参考阅读。本书也适合对“双碳”目标感兴趣的大专院校教师、学生和普通读者阅读。
激光冷却掺杂稀土晶体材料
￥64.34
本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性；对不同掺杂浓度的钇铝石榴石晶体在激光冷却方面的表现行了深研究，尤其关注了镱离子掺杂浓度对钇铝石榴石晶体激光冷却性能的影响；最后对掺镱离子的氟化镥锂晶体的激光冷却实验行了全面研究，介绍了非共振腔增强吸收的方案，并研究了热负载管理的有效方案。本书适合光学、机械等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
物流安全检测技术及应用
￥58.36
为了推动物流业的智能化发展，本书深研究了物流安全检测技术及应用：首先介绍了物流安全检测技术的背景和评估方法体系；然后详细介绍了基于惯性和图像的物流安全检测技术，这些技术能有效监测物流环境中的各种异常情况。此外，本书还对基于惯性、图像的检测方法行了总结，为读者提供了丰富而全面的物流安全检测技术知识。通过阅读本书，读者能够深了解物流安全检测与应用的最新研究成果和实践案例，从而加深对物流业智慧化、智能化发展的认识。本书不仅适合机械工程、物流工程、交通运输工程、安全工程等相关学科或专业的科研人员、高校师生阅读，也可作为物流安全检测相关领域实践工作的参考用书。
