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工业机器人从基础到实战
￥83.19
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
机械故障诊断及维修从入门到精通
￥51.86
本书从机械故障的定义与分类出发，简单地讲解了常见机械故障的产生原因与常规对策，较详细地介绍了机械零部件的常用修复技术，有针对性地介绍了典型零件的拆装与维修方法，并分析了典型机械设备的故障原因与排除方法，同时对设备维修后的精度检验以实例的形式予以指导，最后介绍了设备的科学管理方法。全书以带面，使读者熟悉维修基本过程、掌握维修基本方法、知晓设备管理基本原则，从而可以在此基础上一步通过更多的实际操作去积累更多的实践经验。 本书可供从事机械设备维修、管理人员使用，也可供中、高等院校相关专业的师生参考。
电化学丛书--谱学电化学
￥128.69
《谱学电化学》重介绍了谱学电化学领域的常用技术和*成果及应用，展示了谱学电化学的主要展。书中首先回顾了半个世纪来，谱学电化学从建立初期到成长壮大的历程，针对电化学拉曼光谱技术、电化学衰减全反射表面增强红外光谱技术、电化学非线性光学技术、电化学质谱技术、量子化学理论在谱学电化学中的应用和电化学扫描探针显微术，讲解了其原理与特、实验技术和理论计算的要与细节，总结了这些方法与技术在界面电化学、能源电化学、材料电化学应用方面的*展，并列举了丰富的应用实例。同时还简要讨论展望了谱学电化学的前沿和发展趋势。本书可供从事谱学电化学、界面电化学、材料电化学、谱学、表面科学研究以及电化学工程应用的科技人员阅读，也可供大专院校相关专业师生参考。
新型压电铁电材料电子性质
￥63.69
本书内容涵盖二维材料的压电响应、拓扑绝缘体的相变和钙钛矿的铁电性。全书共分为8章。第1章介绍了二维材料的发展历程，讲述了二维压电材料的发现和兴起，探讨了二维材料中压电铁电性对拓扑相变的调控以及钙钛矿中铁电性的起源；第2章简单介绍了理论计算的相关知识和计算软件；第3～5章主要内容为几种不同二维材料压电响应的具体计算；第6章主要介绍通过应变、压电响应等方法调控二维拓扑绝缘体材料拓扑相变；第7章重探讨了有机无机杂化钙钛矿中铁电性的起源问题；第8章对压电铁电性在材料中的发展做总结与展望。本书侧重于二维材料压电铁电性质的学习和理论计算，编写具有较强的专业针对性，旨在培养读者解决二维材料理论计算问题的能力。本书可以作为物理和材料领域从事理论计算的技术人员的参考书，也可以作为高等学校高年级本科生和研究生的教学参考书。
先进电化学能源存储与转化技术丛书--直接液体燃料电池
￥122.19
《直液体燃料电池》是“先电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一。本书根据直液体燃料电池的特、组成、结构，从燃料电池的关键材料和技术出发，重介绍当今直液体燃料电池在电极材料、离子交换膜、膜电极及电池集成技术方面的展，并对其他具有潜在应用价值的液体燃料电催化给予关注。书中对直液体燃料电池关键电极材料的制备与应用、电池组装与测试技术均有详细介绍，具有很重要的学术参考价值，借鉴本书内容可以快速展相关的基础与应用研究，并能深了解当前能源电化学技术在本领域的研究展。本书适合从事电化学、电催化、能源、材料及燃料电池技术等学科领域的科研工作者以及相关专业的研究生和高年级本科生参考学习。
改性二氧化铈复合材料--制备与光催化性能
￥64.34
社会经济及工业化的迅速发展，在促了人类社会物质文明步的同时也带来了不可避免的环境污染问题，尤其是水体污染的问题日益严重。半导体光催化技术可利用太阳能高效降解水体中的有机污染物，是废水处理的有效手段。二氧化铈及其复合材料作为光催化材料已在废水降解领域受到广泛关注，并展现出足够的竞争优势。本书主要介绍二氧化铈及其复合材料的制备方法、光催化性能、降解废水的光催化原理及使用情况。通过构建具有p-n 型异质结、直Z 型异质结的二氧化铈复合材料，拓宽了其光谱响应范围，促了光生载流子的分离，有效提高其光催化降解有机污染物的活性。并结合相关的表征手段，阐述了不同复合材料结构和组成对其光催化性能的影响，揭示了结构与性能之间的关系。本书适宜从事光催化材料以及环境、能源等相关专业的科研人员参考。
盘式转子动平衡检测方法与应用
￥55.24
本书主要研究了盘式转子的动平衡检测方法和技术，针对现有技术存在的问题，研究提出了基于气悬浮原理的静平衡和偶平衡转子的测量方法，并通过计算盘式转子的动不平衡量来提高检测精度。本书共分为7章，内容包括绪论、动平衡理论研究与误差分析、气悬浮动平衡检测试验台仿生机理研究、动平衡测量信号处理方法研究、动平衡机网络化实现、盘式转子气悬浮动平衡检测试验台样机发与试验、结论与展望。本书理论与实践相结合，可供机械科学及相关领域科研人员阅读参考，也可供高等学校机械科学与工程及相关专业的师生学习参考。
油气开采井筒腐蚀结垢与堵塞机理
￥83.19
本书在概述油气井采过程中生产管柱的腐蚀特、结垢机理、井筒堵塞及其影响因素的基础上，详细阐述了油气井CO2腐蚀、H2S CO2共存环境的腐蚀、H2S CO2共存环境中基于遗传算法优化BP神经网络腐蚀速率预测、空气泡沫驱井筒腐蚀机理及控制措施、油井环空加注缓蚀剂参数优化室内台架实验及预膜效果数值模拟，论述了无机垢的形成机理及结垢影响因素、硫酸钡溶垢剂的研制及性能评价，并从油气井堵塞原因和机理出发，对油气井解堵剂的发及其性能行了研究。此外，还介绍了国内外各油田在生产过程中发生的油气井腐蚀结垢和井筒堵塞案例。 本书主要供从事钻完井、腐蚀与防护及油气田发方面的工程技术人员参考，也可作为石油大专院校相关专业的本科生、研究生和教师的参考用书。
真空冷冻干燥
￥63.69
本书对真空冷冻干燥做了概述，详细阐述了真空冷冻干燥传热传质原理，介绍了真空冷冻干燥设备、 真空冷冻干燥特性参数测量与分析，并特别介绍了有代表性物料真空冷冻干燥工艺等。 本书适合于冻干设备行业、冻干理论研究、冻干技术应用、材料工程、食品工程、生物制药以及与真空冷冻干燥技术有关领域从事研究、设计、设备生产操作与维护的技术人员以及与真空冷冻干燥技术相关的实验研究人员和学生阅读参考，还可用作大专院校相关专业师生的教材及参考书。
高铁车用聚氨酯粘接剂的力学特性及失效分析
￥63.69
本书的研究焦集中在高速列车混合材料车体结构件的粘技术上，该连方式在列车结构中具有极其重要的地位。本书通过服役环境实验力学、先材料表征技术和有限元建模仿真技术，研究环境温度、湿度和载荷等因素对车体粘结构的影响机制，探究多场耦合作用下粘结构的损伤演化规律，分析湿热与载荷耦合下的粘失效演化机理和老化寿命预测方法，合理预测粘结构的实际服役寿命。本书能够为我国高速列车粘结构的安全设计、强度校核和寿命预测提供重要的科学依据和技术支撑。本书适合高铁车设计、制造等技术人员，大专院校相关专业师生参考。
R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战
￥57.19
《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》从数据挖掘、数据分析及可视化、建模及诊断的角度，以案例结构化的方法，在能源化学、能源环境应用工程的基础上，重围绕超临界火电金属材料、核电蒸汽发生器水质、能源环境颗粒物、酸雨指标探讨，例如数据信息分析、大数据挖掘、数据信息可视化、模型建立及诊断等。本书分为7章，分别是“R从安装到实战准备”“Python从安装到实战准备”“能源领域的核心金属材料的性能分析”“水质净化工程的ORP数据分析”“能源环境的颗粒物、酸雨指标的数据挖掘”“能源大气的AQI数据可视化实战”及“数据回归拟合预测一体化实战”。《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》是专业性相对较强的科技读物，由于其内容涉及复杂的计算机软件、智能、数据挖掘及可视化等知识体系，读者不仅需要掌握“相对基础”的能源化学、能源工程、电力、数统、智能算法等专业知识，还需要掌握若干复杂的源平台及软件应用（如Linux平台，R、Python、SwiProlog等源软件）作为阅读本书的基础；为了让读者能快速实现书中相应功能，绝大部分分析图都附了相应软件发的核心代码。本书既可供硕士研究生、博士研究生使用，也可供科研工作者使用；另外，对于科技爱好者或对书中特定环节感兴趣的读者，本书亦颇具参考价值。
焊接工程师实用技术丛书--焊接工艺全图解
￥109.19
本书从焊生产的角度简要介绍了各种电弧焊方法的工艺原理、特及应用；重介绍了焊条电弧焊、钨极氩弧焊、埋弧焊、熔化极气体保护焊、药芯焊丝电弧焊、等离子弧焊、电弧螺柱焊等常用电弧焊方法的焊材料、设备、头及坡口设计、工艺参数选择原则、缺陷及防止措施以及安全技术；详细阐述了碳钢、低合金高强钢、耐热钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金等常用金属材料的焊性及焊工艺；简要说明了焊工艺评定原则及方法、焊结构设计的工艺基础。本书理论与实践密切结合，理论问题尽量采用图解方法介绍，注重实用性、新颖性和先性。本书适用于焊技术与工程和材料成型及控制工程等专业毕业生职后的焊工程师教育，焊方向研究生的专业理论及工程应用知识学习。也可供企业展焊工程师培训和焊工程技术人员拓展焊专业基础知识之用。
医疗机器人技术
￥63.69
本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。
现代光学设计
￥102.69
《现代光学设计》分2篇共30章，详细介绍了现代光学设计的方法和要。本书上篇为光学设计基础，包括光学设计概述、Zemax软件概述、光路计算、光学材料、塞德像差理论、波像差理论、Buchdahl公式、像质评价、消色差、光学自动设计等内容；下篇为光学系统设计，引了大量的设计实例，介绍了各类常见光学镜头及系统设计方法，包括望远物镜、显微物镜、目镜、照相物镜、投影和照明系统、变焦距系统、红外物镜、折反系统、激光光学系统、折衍混合光学系统等，后还介绍了光学制图等知识。 本书将光学设计理论与光学软件Zemax设计实例结合，内容由浅深，讲解清晰易懂，可供光学设计师、工程师参考与自学，也可供高校光电信息类专业师生使用。
新型胶黏剂生产技术及工艺配方
￥76.69
21世纪以来，胶黏剂已广泛地应用于各行业，本书是胶黏剂领域中的一本较为全面、实用的工具书。本书的特是突出实用性、先性和可操作性。本书包含了详细、宽广的基础知识，为胶黏剂工作者提供了设计、选择和应用的可靠数据。适用于胶黏剂及密封胶用户及其生产、科研与销人员参考阅读。读者可参考和借鉴这些实例，并结合市场和原料供应情况，灵活调整配方和生产工艺，及时满足客户需要，从而大大缩短胶黏剂的发、研制时间，实现对市场化的快速反应。
逆向工程与材料快速成型技术
￥48.74
以3D印为代表的材料快速成型技术将带来深远影响。本书全面、系统地介绍了逆向工程和材料快速成型技术中的关键技术及相关软硬件，重讲述了逆向工程中的数据采集技术及设备、逆向设计中的三维建模技术、基于Altair OptiStruct结构优化设计、快速成型技术概述、快速成型技术及其成型原理、快速成型设备及材料、快速成型技术的精度控制技术、快速成型工艺中的数据处理、4D印技术及其发展现状等内容。 全书强调理论联系实际，配合大量案例，能快速提高解决实际问题的能力，为工作和学习奠定坚实基础。本书可供广大从事3D印、材料成型与模具设计制造的设计人员、技术人员和科研人员参考，也可作为高等院校材料成型及控制工程专业、材料类和机械类相关专业师生的教学参考书或教材。
聚合物乳液合成原理性能及应用(第三版)
￥128.69
乳液聚合是生产聚合物的重要方法之一。与其他聚合方法相比，它具有很多独特的优，因此乳液聚合技术和理论均发展很快。本书介绍了乳液聚合的定性和定量理论；构成乳液聚合体系的各个组分，即乳化剂、引发剂、单体、调节剂、介质、电解质、终止剂及螯合剂等；乳液聚合物的工业生产及乳液聚合技术的展；聚合物乳液的稳定性、性能测试以及关于聚合物乳液的应用等内容。本书为第三版，在第二版的基础上行了认真、全面的修订和重新审定，并增补了一些新内容。本书可作为高等院校相关专业的教学参考书，也可供从事高分子合成和应用工作的科技人员、教师及研究生学习参考。
现代材料测试与分析简明教程
￥44.84
本书系统而深浅出地阐述了材料测试分析方法的一般原理、材料硬度及表面形貌表征，讲解了材料耐磨性能测试与分析、材料防腐性能测试与分析、X射线衍射分析以及利用扫描电子显微镜行样品微观结构观察和能谱分析技术，以帮助读者掌握相关现代材料测试方法的基本原理，熟悉各类相应仪器设备的操作过程，了解相关分析测试技术在机械工程及材料科学领域科研中的应用。本书可作为高等学校机械工程专业学生或机械类、材料类、近机类学生展材料测试与分析教育的教学用书，也可以作为近机类专业教师的教学参考书，还可供从事机械工程类相关工作的工程技术人员学习参考。
注塑机操作与调校快速入门
￥51.86
本书根据实际生产的需要，以行业中常用的品牌注塑机为对象，采用图表为主的表达方式，配合言简意赅的文字叙述，详细讲解了注塑机的操作、调校、维护和维修等主要技术要和要领。主要内容包括：什么是注塑，注塑机的类型及结构，注塑机的操作，注塑机的安装、维护与保养，注塑机的维修，注塑机常见故障及解决方法。本书图文并茂，通俗易懂，可帮助从事注塑生产的技术人员快速掌握相关知识和技能，也可作为注塑机操作和维修人员的培训教材，还可供高职高专院校相关专业的师生学习参考。
电化学催化
￥193.69
《电化学催化》由电化学催化基本概念和典型电极过程电催化两部分组成。部分主要介绍电化学催化理论基础，包括电化学催化的基本概念、电极/溶液界面的电催化特征、多孔电极理论以及理论模拟计算方法等4章内容；第二部分从电化学体系中的典型电催化过程案例出发，阐述了不同电催化反应的本质机理，以及特定电催化剂所具备的相关性质，并介绍了制备和调控具有上述性能催化剂的相关方法，包括氧还原、氢氧化、有机小分子燃料氧化、有机物转化以及析氢、析氧、析氯电反应过程等6章内容。《电化学催化》贯穿了电催化的基础理论、研究方法、前沿成果以及工业应用等几个方面，既可作为高等院校电催化、表面化学、材料化学、能源化学等相关专业教材，也可作为电化学领域技术研发工作者的参考书籍。
旋流分离及其强化技术
￥102.69
本书结合对旋流分离技术的最新认识、国内外旋流器结构的创新设计、旋流器研究方法、主要的强化提效手段等内容，全景式介绍旋流分离技术的相关知识。主要内容包括：旋流分离技术概述、水力旋流器结构形式及分离原理、旋流器结构创新设计、旋流分离性能评价指标及影响因素、旋流分离技术研究方法、三相旋流分离技术与装备、微旋流器分离效能增强技术、旋流分离过程的聚结强化、旋流分离过程的颗粒重置强化、旋流分离过程的气携强化、旋流分离过程的颗粒耦合强化、旋流分离过程的电场耦合强化、旋流分离过程的磁场耦合强化、旋流分离过程的动态强化、旋流分离系统工艺提效。本书可为石油化工行业、市政环保产业、冶金工程等领域提升分离功效提供借鉴，也可为相关专业领域的技术人员，以及高校和研究院所的师生展分离领域相关技术研究与工艺设计提供参考，还可作为研究生或本科生专业教材。
