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血管介入手术机器人
￥57.19
本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介手术机器人人机协作策略，包括: 血管介手术机器人概述、主从式血管介手术机器人系统构成、双滑块式血管介手术机器人从端操作器、高临场感血管介手术机器人主端操作器、血管介手术机器人安全策略、血管介手术机器人系统性能评价、血管介手术机器人人机协作策略。本书主要读者为从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生，可以作为医疗机器人技术的前沿参考书, 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员掌握基本原理与基本知识, 了解业界前沿技术, 还可供临床医学领域的医生了解相关工程实践展情况。
煤粉制备技术及应用
￥51.99
1.书中介绍了煤粉的性质、煤粉生产关键设备、并结合作者多年工作经验重点介绍了煤粉安全制备过程中煤粉自燃和燃爆的防控等你内容； 2.对干法制备水煤浆和水煤浆级配技术方面的研究成果进行了总结，并介绍了煤粉在新材料领域的应用。
微纳米水合碳酸镁的制备与应用
￥50.69
《微纳米水合碳酸镁的制备与应用》主要涉及菱镁矿法制备微纳米三水碳酸镁、碱式碳酸镁、五水碳酸镁及其应用等，内容共包括8章：第1章介绍菱镁矿的资源储量、采状况、性质及用途等；第2章介绍微纳米水合碳酸镁的制备及应用研究现状；第3章介绍菱镁矿水化碳化法制备Mg(HCO3)2溶液；第4章介绍微纳米三水碳酸镁的制备及生长机理；第5章介绍微纳米碱式碳酸镁的直法和间法制备及生长机理；第6章介绍花状五水碳酸镁的制备及生长机理；第7章介绍三水碳酸镁的表面改性、增强聚丙烯及三水碳酸镁催化酚醛聚合制备多孔炭；第8章介绍碱式碳酸镁的表面改性、阻燃聚丙烯及碱式碳酸镁法制备多孔氧化镁。 本书可供从事矿物材料、粉体材料、精细化工及复合材料等专业的科研技术人员以及高校矿物加工、无机非金属材料、复合材料专业师生参考。
生物合成化学品与新材料
￥193.69
本书是一部有关绿色生物制造的学术专著。本书基于原创性研究，系统阐述了生物合成技术的发展现状、技术挑战及未来方向；深入探讨了生物合成技术在生产生物基化学品和新材料中的变革作用及应用前景；详细介绍了大宗化学品、能源燃料等多种产品的生物合成路径，并特别强调了关键酶的合成生物学创制、细胞工厂构建等技术突破。此外，本书还展示了生物基高分子材料、生物油墨和生物合成电子化学品等前沿新材料的发展，以及基因编辑、人工酶设计等高新技术的实践应用。 本书立足生物制造产业化需求，既可为政府公务人员、企业家、技术人员、产业化人才、投融资者提供科学参考，还可作为高等院校生物学、化学化工、绿色化学、生物工程及生物技术等专业高年级本科生、硕博研究生、教师的教学参考书。
露天矿高边坡岩体卸荷断裂与破坏
￥51.34
本书系统阐述了露天矿岩体边坡卸荷失稳的基本理论、方法和应用。全书共6章，在介绍露天矿岩体边坡卸荷破坏研究发展现状的基础上，基于应力叠加原理，推导了卸荷条件下边坡岩体内部和端部裂隙尖端应力强度因子表达式；借助真三轴力学伺服试验系统，分析了含裂隙试样的裂隙扩展演化特征和贯通破坏模式；利用断裂力学理论，构建了边坡岩体裂隙扩展贯通力学模型，阐明了边坡岩体断裂破坏机理，提出了边坡失稳判据；通过PFC数值模拟，探讨了不同开采水平下坡体位移场和裂隙发展的时空演化规律以及边坡的破坏模式；*后以底摩擦模型试验为研究手段，得出了不同高度边坡在卸荷过程中破坏特征与破坏模式。 本书可供采矿工程和岩土工程领域的科研工作者及设计、施工人员参考，也可作为高等院校采矿工程和岩土工程专业师生的参考书。
炭材料基础
￥63.69
《炭材料基础》是一部系统阐述炭材料科学理论与工程应用的学术专著。全书以炭材料理论为基础，以“结构—性质—制备—表征—应用”为主线，分别从微观和宏观角度阐释了炭材料的结构与性质；炭材料制备过程中的炭化、石墨化、活化与功能化；碳质中间相的形成理论、合成及应用；工业炭材料和碳纳米管的制备方法、生产工艺、应用前景与发展方向；构建了从基础理论到工业实际应用的完整知识体系。 本书既可作为高等院校材料相关专业的教材，也可作为新材料、新能源等相关领域研究人员的参考用书。
晶彩人生——沈德忠院士纪念文集
￥128.69
《晶彩人生—沈德忠院士纪念文集》主要介绍中国工程院院士、人工晶体学家、清华大学教授沈德忠先生的一生成就，内容分为文前彩页、学术论文、珍贵手稿、建言献策、怀念文章等几个部分，从学术成果、科研精神、教书育人、个性才华等多个方面展示沈德忠先生对祖国人工晶体事业和教育事业的奉献，在科学研究中的严谨治学、精益求精，在教育事业中的言传身教、一丝不苟，在生活中的严于律己、宽以待人，在个性上的宽厚和蔼、谦虚低调，在爱好上的多才多艺、兴趣广泛。
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
数字化设计与实践探究
￥57.19
本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例，包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
￥57.19
《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践，介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器，实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用，详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法，及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测，为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书，以及本科高年级学生的课外读物，也可供相关领域科技工作者参考。
数控加工技术案例分析与实战
￥58.36
《数控加工技术案例分析与实战》一书采用图文相结合的方式，从零件结构分析、加工工艺过程设计、相关数学计算技巧、加工程序编制及实际加工操作要等方面，较为生动具体地介绍了数控加工技术的全要素、多方面实际应用案例，是作者长年从事数控加工技术教学工作经验体会的一次总结。全书从数控车削、数控铣削、数控加工中心、数控自动编程与仿真四个方面，按照被加工零件的结构特行分类并展编写。书中全部案例程序均已通过实际操作验证无误。本书内容条理性、实用性、参考性强，案例设计使用层次渐方式，通俗易懂，同时还配有视频讲解，能使读者快速阶。本书可以作为数控相关专业师生的参考书，还可供使用配有同类型数控系统的数控机床操作人员参考使用。
类离子液体的红外光谱:结构特征与动力学行为
￥63.69
《类离子液体的红外光谱：结构特征与动力学行为》系统阐述了类离子液体的结构特征与动力学行为研究，聚焦红外光谱技术的理论基础、实验方法及前沿应用。全书共八章，内容涵盖类离子液体的发展历程及应用、傅里叶变换红外光谱、二维红外光谱、氯化胆碱基类离子液体的溶剂结构和动力学、酰胺基类离子液体的溶剂结构和动力学、非离子型类离子液体的溶剂结构和动力学、非离子型类离子液体的非均一性结构及其应用、展望。 本书可供绿色溶剂相关科研人员参考，也可供高等学校分析技术、化学与应化等专业研究生学习。
智能生产系统控制及优化
￥83.19
本书深探讨了制造业数字化转型的关键要素和实施路径，通过介绍中国、美国、日本、德国等的具体案例，解析了数字化转型的内涵、现状与展及其对经济价值和行业成熟度的影响。内容涵盖了生产系统过程自动化，包括在加工过程、产品组装和物流运输中的应用，以及人工智能和边缘计算技术在自动化发展中的关键作用；智能生产数字化信息系统，介绍了ERP、MES和SPC的功能及应用；制造系统虚拟量测技术，涉及数据预处理、预测建模和漂移检测等；生产系统预测性维护与健康管理，讨论了健康管理的概念、异常诊断、剩余使用寿命预测和维护决策优化方法；智能生产过程调度与优化，介绍了生产过程调度、化算法优化、闭环优化和协作化算法的大规模调度技术。最后，展望了制造业数字化转型的未来发展趋势，以帮助读者理解数字化转型对智能生产系统的影响，并把握其中的创新机遇。本书旨在为广大读者提供有价值的参考资料。主要读者对象包括制造业企业的管理者和技术人员、从事智能制造和信息技术研究的学者和学生以及对制造业数字化和智能化发展感兴趣的政策制定者和行业分析师。
连接结构的非线性力学行为与工程计算
￥63.69
《连结构的非线性力学行为与工程计算》针对复杂工程结构中广泛存在的连触问题，提出可以描述触非线性力学行为的连结构本构模型，展理论推导、数值计算和实验研究工作；提出含截断幂律分布和双脉冲函数的六参数Iwan模型，展连结构静、动态力学实验；讨论触表面粗糙度、螺栓预紧力矩和螺栓排布方式对螺栓连结构力-位移关系及能量耗散特性的影响；提出一种考虑界面磨损效应的本构模型，采用均匀刚度离散化策略，将损伤本构模型应用于有限元数值计算，并展实验验证。本书可作为高等院校机械、力学及其他相关专业师生的学术参考书，也可作为工程结构分析从业者的工作参考书。
钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料
￥57.19
《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》以NBT基无铅铁电陶瓷材料为研究对象，深分析了NBT基陶瓷在压电性能、电卡效应、储能性能、应变性能以及电致伸缩效应等五个方面的研究展、理论基础以及内在发展潜力。在编写过程中，既注重体现科学发展前瞻性，又注重材料研究基础和应用。本书可为无铅铁电陶瓷发展和研究提供理论指导，同时为NBT基陶瓷在传感器、制冷器件、储能器件、驱动器及微位移调控等领域的应用提供借鉴。《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》可供从事铁电材料材料的研究人员使用，同时为材料、物理、化学及相关领域的科研人员和技术人员以及高等学校相关专业的师生提供参考。
荧光铜纳米团簇的制备及应用
￥63.69
基于铜纳米团簇的系列优以及药物浓度检测的必要性，《荧光铜纳米团簇的制备及应用》一书阐述了利用简单化学还原法通过改变保护剂与反应条件制备几种荧光铜纳米团簇的过程，并研究了所制备的荧光铜纳米团簇的性能、荧光猝灭机理以及在实际样品检测中的应用。本书可供药物分析、分析化学、材料相关专业领域的科研人员、高年级本科生参考阅读。
纤维素基新型水凝胶制备与应用
￥57.19
本书着眼于当前纤维素基水凝胶的研究热，绪论部分对纤维素及纤维素基水凝胶的性质等做了较为详细的介绍，正文则分别从纤维素基可吸附水凝胶、纤维素基自修复水凝胶及纤维素基可注射水凝胶三个方面重介绍纤维素基水凝胶的制备和应用。总结了纤维素基水凝胶方面取得的最新成果。此书对从事纤维素基水凝胶材料的研究者具有重要参考价值。
太阳能热发电技术(第二版)
￥83.19
《太阳能热发电技术》第二版分4篇13章，从能源和能源利用危机的视野手，讲述了人类利用各种能源的历史，论述了人类现阶段利用太阳能的必然，阐述了太阳能热利用在未来能源中的地位。运用大量篇幅讲述了太阳能热发电专有技术，包括聚光集热与聚光器、日照跟踪技术、收器(太阳锅炉)、太阳能热储存技术；各类太阳能热发电技术，包括塔式太阳能热发电、碟式/斯特林太阳能热发电、槽式太阳能热发电/线性菲涅尔式太阳能热发电、太阳能热气流发电/太阳能半导体温差发电、太阳池热发电和海水温差发电。*后对太阳能热发电技术的发展趋势行了阐述。本次修订在上版图书内容的基础上，增加了部分技术发展内容:包括镜场设计、热发电案例、超低温太阳能发电、半导体热电材料、热声发电、热发电站等，内容更加完整。 《太阳能热发电技术》内容翔实，图文并茂，阐述概念清晰，可供太阳能利用领域专业技术人员参考，还可作为太阳能热发电的培训教材，同时可以作为新能源领域技术人员、管理人员的科普读物。
特高盐疏松砂岩油藏提高采收率技术——以吐哈盆地雁木西油田为例
￥57.19
本书以物理化学、高分子材料学和油藏工程等为理论指导，以化学分析、仪器检测、物理模拟和数值模拟等为技术手段，以雁木西油田储层地质构造和流体性质为模拟对象，全面总结和介绍了适应于高盐疏松油藏大孔道治理和深部液流转向技术和作用机理，同时介绍了该技术矿场实施工艺参数优选和方案优化方法，这为从事油气田发研究人员、工程技术人员和石油院校师生提供了参考资料。
塑料加工设备与技术解惑系列--塑料配混设备操作与疑难处理实例解答
￥35.74
塑料配混是塑料材料改性及成型的重要方法与环节。随着塑料共混、填充、增强等改性技术的发展，多种通用和工程塑料的配混技术及配混设备也日益发展，塑料配混过程日趋连续化、密闭化、大型化、高速化和自动化。塑料配混设备类型的选用与操作技术影响物料的混合、混炼的过程及质量，因而*终影响塑料制品的质量。同时，随着塑料混合机理和塑料添加剂选择及其作用机理研究的不断深化，塑料配混技术与设备不断得到壮大与发展。 本书是编著者根据多年的实践和教学、科研经验，以众多企业生产中的具体案例为素材，用问答的形式，主要解答了塑料原料筛析与干燥设备、塑料原料混合设备、混炼设备、 高效连续共混改性设备及辅助设备的选用与操作维护等技术方面大量疑难问题与处理。同时，还对塑料配混的基本知识、设备安全使用与维护基本疑难问题行了详细解答。 本书立足生产实际，侧重实用技术及操作技能，内容力求深浅适度，通俗易懂，结合生产实际，可操作性强。本书主要供塑料加工、塑料配混生产企业一线技术人员和技术工人、技师及管理人员等相关人员学习参考，也可作为企业培训用书。
“中国制造2025”出版工程--攀爬机器人技术
￥51.34
《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。 本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
