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石墨烯改性塑料
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本书在介绍石墨烯、石墨烯基宏观体、石墨烯功能化改性以及石墨烯改性聚合物复合材料的基础上，重论述了石墨烯改性通用塑料、改性工程塑料以及改性聚乙烯醇塑料、聚乳酸塑料、聚碳酸亚丙酯和结构性导电塑料等新型塑料，每个实例均按照制备方法与性能的格式编写，适合塑料及其他高分子材料行业从事材料研究、产品设计、制造加工和教学人员研读，也可作为培训教材使用。
消毒剂配方与制备大全
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我们生活的环境中存在大量的有害微生物，它们能通过多种途径传染给人体，危害人类的健康。如果不重视对环境的消毒，各种传染病一旦发生，就会迅速蔓延来。目前，传染病的防治受到前所未有的重视，特别是化学消毒剂杀菌效果明显、价格低廉、使用简便等特使其在预防疾病传播、控制感染等领域得到广泛使用，是实现主动防治的重要手段。本书共收集各类消毒剂新品种400余例，在介绍配方的同时详细介绍制备方法、原料介绍、产品特性等。可作为从事消毒剂科研、生产、销售人员的参考读物，也可供相关专业师生参考。
氧化亚氮减排原理与应用
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《氧化亚氮减排原理与应用》以“双碳”背景下氧化亚氮这一重要温室气体的减排为目标，系统地介绍了氧化亚氮的基本性质、减排方法的基本原理、相关工艺及最新发展以及温室气体减排的最新政策。全书分为九章,分别介绍了氧化亚氮减排的背景、氧化亚氮的性质、直催化分解减排法、高温热分解减排法、催化还原分解减排法、氧化亚氮的回收利用、氧化亚氮减排工业应用、氧化亚氮直催化分解中试发研究和温室气体减排政策与趋势。 《氧化亚氮减排原理与应用》适于从事氧化亚氮减排领域基础研究和应用发的科技工作者以及氧化亚氮减排工业装置管理与操作技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生和本科生学习的参考教材。
电石安全生产案例
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本书从国内电石行业以及相关危险化学品企业已经批复结案及同行业事故案例中精选100个典型案例，编制而成。主要包括物体事故、机械伤害事故、起重伤害事故、触电事故、灼烫事故、火灾事故、高空坠落事故、爆炸事故、中毒事故等，后整理了近些年危险化学品行业事故典型案例。每一个案例均从事故经过、原因分析及防范措施等角度行论述，可供电石以及危化品生产企业相关管理人员、车间技术人员和操作人员参考。
热交换器密封技术与失效影响因素
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《热交换器密封技术与失效影响因素》研究了管壳式热交换器主体密封的失效及泄漏问题，综述了与管壳式热交换器主体密封相关的质量技术，特别是按常规设计的密封失效影响因素及技术对策。本书从密封失效的表现及基本影响因素、密封失效的技术因素、新型垫片的结构功能因素、工程建设及设备管理因素四个方面对相关技术问题行归类，展讨论了金属平垫片综合安全系数、平垫的几何尺寸、设备法兰及管连外密封、设计制造工序的质量技术、垫片结构质量关联的密封、换热工况参数的优化设计、热交换器的组装和维修对密封的影响等问题，结合实例和插图加以说明，拓展读者对上述密封问题的了解，加深读者对密封技术的认识，为解决工程中的密封问题提供指引。 本书可作为能源、石油化工、煤化工、化工等领域承压设备工程技术人员行继续工程教育及从事热交换器（换热器）、承压设备密封研究、失效分析、改设计、制造质量保证和检修维护等工程实践的参考书，也可适用于相关专业研究生教学。
工业网络化制造及应用
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本书介绍了工业网络化制造与智能工厂的前沿技术，力图使机械类、自动化类和电气类专业相关技术人员与学生了解和掌握我国机械行业的攻关热。全书分为8章，内容各有侧重，读者可根据自己的专业领域选取不同章节行阅读。第1章介绍制造业信息化发展概况和网络技术概况等，有助于全面了解工业网络化制造程；第2章介绍工业网络化制造概念、内涵、特征、基本构成和系统结构；第3章介绍工业网络化制造的关键技术；第4章概述了工业网络化制造的相关技术，分别从制造、控制、管理和安全四个维度展介绍；第5章是面向工业的网络化制造的协同设计；第6章介绍了面向工业网络化制造过程的传感器技术；第7章系统地阐述工业网络化制造模式下的产品生命周期质量管理；第8章概述了工业网络化制造模式下的智能工厂。本书具有很强的可读性和可操作性，服务于教育和培养智能制造高质量人才的需要，可为从事工业网络化制造、智能制造相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生学习参考。
多孔材料基础与应用
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多孔材料是一种综合性能优异的功能结构一体化材料，用途涉及航空、航天、能源、交通、电子、通信、冶金、机械、化工、生物、医学、环保、建筑等诸多领域。全书内容分为多孔材料基础部分和多孔材料应用部分两个主题。其中，第1章至第5章为多孔材料基础部分，主要介绍多孔材料的有关概念、基本结构和常用制备方法等基础知识，以及其基本参量和性能的表征和检测方法；第6章至第8章为多孔材料应用部分，主要介绍泡沫金属、泡沫陶瓷和泡沫塑料三大类多孔材料的具体应用；第9章则对多孔材料重要应用之一的吸声性能行了专题介绍。本书内容系统、全面，突出科学性和前瞻性，兼顾实用性。本书可作为多孔材料的门读物或导读资料，既可作为高等院校材料类和相关专业（如物理、化工、生物、医学、机械、冶金、建筑、环保等专业）师生的教学参考书，也可供有关多孔材料的科研人员、工程技术人员以及广大材料工作者参考。
可穿戴式上肢康复机器人结构设计
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本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
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本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键及项目实施的要。 本书是编者长期在产业研究院实际展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
海洋出水金属文物腐蚀与保护
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本书是“南海Ⅰ号”海洋出水金属文物保护研究课题之成果，围绕海洋出水金属文物的腐蚀与保护展，系统总结了金属文物保护的方法与技术，以“南海Ⅰ号”沉船作为案例，展了相关腐蚀防护研究，发了金属文物缓蚀新材料和新工艺，形成了新型缓蚀技术，取得了一系列的具有自主知识产权的研究成果。本书以铁和铜制品为主，主要内容有海洋出水金属文物情况概述及腐蚀保护方法、海洋出水金属文物腐蚀产物情况和腐蚀机理及影响因素、金属文物除锈方法、金属文物有害盐脱除方法、海洋出水金属文物缓蚀技术、金属文物的封护技术。本书可供从事文物保护与修复及腐蚀与防护的科技人员、生产技术人员、博物馆科技人员阅读使用，也可供相关专业的高等学校师生参考。
新能源材料与应用
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随着“双碳”战略的发展，新能源材料作为能量存储和转换的重要介质受到广泛重视，成为目前材料领域的研究热，也是我国“十四五”规划重要发展领域之一。本书围绕新能源材料的基础和先表征技术展，介绍以电化学为基础的电化学能源材料的基本原理、内在规律、研究方法以及科技前沿。本书适宜材料以及化学等领域技术人员和相关专业学生使用。
焊接质量控制及缺陷分析检验
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本书从先性和实用性出发,以焊成形质量检验及缺陷分析为基础,结合具体的生产实例,阐述了各类焊缝中常见的焊缺陷,例如焊缝外观、气孔、夹杂物、变形、结构疲劳和脆性断裂等,帮助读者了解产生焊缺陷的原因,如何行基本分析并提出相对有效的防止对策。全书突出实用性,给出的实例均是来源于生产实践的各种焊成形缺陷实例,并有针对性地行分析,以有效指导实际焊生产。为了适应现代新的焊技术与方法在工程结构中的应用现状,本书还介绍了一些新材料(包括钛合金、高强铝合金、镁合金等)与新焊技术(激光焊、电子束焊及搅拌摩擦焊等)及其焊缺陷分析实例。本书可供从事与焊技术方面相关的工程技术人员、质量管理与控制及焊检验人员使用,也可供高等院校、科研院所、企事业单位的有关教学、科研和监察人员参考。
金属卤化物钙钛矿光催化氧化反应
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本书是一部介绍金属卤化物钙钛矿材料及其光催化氧化反应相关理论及应用实践的专著。全书聚焦钙钛矿材料的结构优势与催化潜力，涵盖铅卤钙钛矿（CsPbBr3）、无铅钙钛矿（Cs2AgBiBr6、Cs3Bi2Br9）等多种材料体系，详细介绍其结构设计、制备表征及复合材料构建策略，深入解析异质结协同作用机制与多样化的光催化氧化反应体系。内容共分4章，分别概述钙钛矿材料特性与研究进展，探讨CsPbBr3及其复合材料在烯烃氧化、醇类转化等反应中的应用，研究无铅钙钛矿在硫/硒氰化、氧化偶联等反应中的性能，同时注重实验条件优化、底物兼容性验证与反应机理推测，为该领域研究提供扎实的理论与实验支撑。 本书适合光催化、材料化学、*合成等领域的科研人员、高校研究生参考使用，也可为从事绿色化学、环境治理及能源转化相关工作的工业界人士提供实践指导，助力推动钙钛矿材料的学术研究与工业转化。
智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
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本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容有机器人的定义、特、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压、液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特、主要技术及操作系统，典型工业机器人的控制系统，工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言，机器人工作站及生产线的构成及设计原则，工业机器人的典型应用，机器人离线编程仿真软件。本书可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业的教材或参考书，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。
纳米酶材料及其应用
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基于纳米酶具有合成简便、稳定性好、催化活性易调控以及适用范围广等优势，本书从纳米酶的发现、发展，纳米酶的催化活性，所表现的过氧化物酶纳米酶、超氧化物歧化酶纳米酶、过氧化氢酶纳米酶、氧化酶纳米酶、水解酶纳米酶、碳基纳米酶及酶活性调控策略等，行详细介绍，同时，总结了过渡金属基、贵金属基及碳基纳米酶表现的纳米酶活性的研究现状，并介绍了纳米酶在检测传感、新型抗菌剂及治疗药物等方面的应用。本书主要适于从事环境、食品、医药、生物、烟草等行业分析检测的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书。
仿生黏附材料
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本书围绕不同应用场景中的黏附现象展开，系统深入地探讨了自然界中常见生物的黏附机制，并介绍了仿生黏附材料的合成方法和主要应用领域。书中详细阐述了仿生黏附现象的机理、设计原则及其调控手段，帮助读者理解仿生黏附材料如何从自然中获得启发，并在各种工程和技术领域中得以实现；进一步介绍了基于自然界黏附行为开发的仿生材料的*新研究进展和实际应用，并深入讨论了评价黏附性能的测试方法与技术手段；特别关注了近年来在仿生黏附材料领域取得的创新成果及其广泛的应用潜力。此外，书中简要概述了当前仿生黏附材料研究面临的主要挑战，并展望了未来的发展趋势与可能的突破方向。 本书适合从事材料科学、生物医学、化学、化学工程、机械工程、电子科学、建筑材料、包装技术以及人工智能等相关领域的科研和工程技术人员参考，尤其适用于研究仿生功能材料、生物附着、固液界面作用、表面微结构设计、智能黏附技术以及碳基材料的相关人员。此外，本书也可作为高等院校相关学科的教材，为学生提供系统的理论知识与前沿研究进展，亦可作为仿生学科普读物，为广大的仿生爱好者提供专业而易懂的知识框架。
*化学反应机理解析
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本书从国际知名的有机化学期刊中精选了285 个反应，涵盖了氧化反应、还原反应、卤代反应、环化反应、延长碳反应、重排反应、自由基反应、官能团转换反应等反应类型。每一个反应都对其机理行了详细的分析，给出了关键反应的反应过程以及每一步反应的电子转移过程。另外，在附录中给出了有机化学中常用缩略语的中英文名称和化学结构、常用有机化合物的酸碱度、常用有机溶剂物理性质、常用显色剂及配制方法。书中对每一步反应电子转移路线的规范书写，有助于读者提高剖析化学反应机理的能力。本书可供大专院校有机化学、药物化学、应用化学等专业的本科生、研究生、教师以及有机化学领域的科研人员阅读参考，尤其适合有机化学初学者阅读。
石油化工控制室结构抗爆设计及算例
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本书以等效单自由度体系为基础，详细介绍了控制室抗爆结构设计的基本原理；建设性地提出了两水准抗爆设计的理念；补充了单自由度动力计算参数；推导出主次梁耦联振动，两层抗爆结构振动，基础动力分析等实用计算方程；提出了应用有限软件模拟抗爆工况的处理方法。本书的内容包含了钢筋混凝土结构、钢结构和配筋砌体抗爆墙等多种结构形式。本书内容全面、实用、可读性和可操作性强，不仅详细阐述了结构抗爆设计的动力设计方法，还提供了等效静力设计方法的实用计算表格。 本书可供石油化工行业结构设计人员使用，也可供高等院校石油化工设计类相关专业学生参考。
从零开始学液压元件选用与系统设计
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《从零始学液压元件选用与系统设计》立足于工程设计及应用实际，系统介绍了目前液压行业常用的各种液压元件的结构原理、规格型号、应用范围，以及液压系统传动技术的基础知识和典型机械液压系统的设计。 本书可供从事液压系统设计、制造和使用维护的工程技术人员学习参考，也可作为高等院校机械电子工程、机械工程及自动化、工程机械等专业的学生行课程设计、毕业设计的教材和参考书。
阵列式皮带秤
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皮带秤是一种计量设备，用于大宗散状物料运输过程中的计量。阵列式皮带秤是皮带秤技术的技术成果。本书作者为阵列式皮带秤技术的发明者，本书对该技术的描述系统、详尽，并列举大量实际案例，具有较强的实用性。本书介绍了皮带秤技术的一般背景、传统皮带秤的理论与分析，并系统地介绍了“阵列式皮带秤”的技术原理、力学模型和数学模型、设备组成、使用案例、使用方法等，并分析了该技术的发展前景等。同时，本书作者在研发过程中提出了全新的皮带秤称重误差理论“弹力波误差理论”，并围绕这个理论建立了相应的力学、数学模型。本书对这些创新性的理论也行了系统论述。
大型装备工业设计
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本书结合笔者团队多年的科研与教学成果，全面介绍了大型装备的发展以及工艺设计的发展历程，从美和人的角度阐述“好的装备一定是人性化的，一定是美的”的理念，结合高铁、大飞机、大型机床等设备的设计案例，介绍了外观设计、人因工程学、设计行为学、设计心理学、虚拟现实设计等各种设计理念与手段，使读者对于大型装备的设计有一个全面了解和提升。本书适宜于机械相关专业人士参考。
