卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真
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本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。
中频电源维修入门与故障检修100例
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本书结合国内中频电源使用与维修技术现状, 在概述中频电源基础知识的基础上, 系统地讲述了中频电源维修基础知识、晶闸管保护及触发电路、绝缘栅双极晶体管特性及驱动电路、维修中频电源常用电工仪器仪表、中频电源故障检查方法、中频电源检测及故障处理实例, 供维修人员在实际工作中查阅。
数控机床编程、操作与加工实训(第2版)
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本书以实际生产中具有代表性的FANUC和SIEMENS数控系统的数控车床、数控铣床、加工中心的编程与应用为主线,将编程与操作和实训紧密结合,集理论教学与实训于一体,强化教学的实用性和实践性。全书共分8章,包括数控机床概述,数控编程基础,数控车床编程、操作及实训,数控铣床编程、操作及实训,加工中心操作、编程及实训,宏程序及应用。
文化字典:增加谈资必知的2200个地理常识
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本书以丰富的地理知识和史料为基础,系统地汇编了大多数人不可不知的地理常识。这是一本集知识性、趣味性、科学性为一体的地理书籍,其内容涵盖了自然地理、人文地理、交通地理、历史地理、天文地理等方方面面,真实地向人们展示了世界原本的地理面貌和发展蓝图,也包括内涵丰富的中华神州画卷,让人们看到祖国发展的美好前景。本书文笔简洁、通俗、有趣,给人以轻松、惬意的阅读享受,不失为一本好的大众地理常识读本。 本书属于文化丛书,适合所有人阅读,尤其适合爱好旅游、研究地理文化的人士。集中汇编这些地理常识,目的是让人们更便于搜索和阅读,迅速提高人们的地理文化素养。
开关电源设计与制作基础
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本书作为高频逆变开关电源技术的基础和门槛,全面系统地讲解了当代硬/软开关高频逆变电路的特点、对偶原理、控制方法、瞬态和频域分析、高频磁路及集成磁件,以及吸收电路、有源功率因数校正、同步整流、并联均流、集成模块IPEM等实用技术。
汽车顶级驾驶,终极问答
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本书分别从新手上路迎考验、谨慎驾驶保安全、遵守规则不违章、意外情况要提防、懂车方能关爱车、交通信号记心上、各种路况有对策、车驾手续切勿忘等方面,为汽车驾驶的新手朋友答疑解惑。本书全面系统地介绍了汽车驾驶应具备的有关知识和技能,全书图文并茂,内容新颖,实用性超强。
地理大发现的故事:2015中国好书榜上榜图书
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早期地理发现的历史主要是一个征服史,西欧国家开辟新航路,罗马帝国扩张版图,并用地图的形式记录下来。与此同时,探险家和发现者在历史上也取得了一席之地,他们对人类文明的进步起到了不可磨灭的作用。 本书中,作者以时间为轴线,从地理知识的发源地开始,用通俗易懂的语言介绍了人类通过征服、扩张、贸易和沟通交流对地理知识不断认知的过程。透过地理发现的历史故事,我们可以了解到地图和地理知识是如何被人记录下来的。
可怕的巧合
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《可怕的巧合》所记录与讲述的都是在我们的现实生活里真实发生的巧合,扑朔迷离,匪夷所思。电影中的灾难居然与现实中的灾难同时发生;多位美国总统同在国庆日去世;章鱼保罗的神奇世界杯预言……一篇又一篇的巧合故事,以其*的真实性猛烈冲击我们的生活常识与习惯认知:灾难悲剧的神秘巧合使我们不知道是哪一双巨手在操纵这一切;牵涉生死,却又更多神秘色彩的巧合事件使我们看不到其间的前因后果,更别说什么前世今生。
数控机床电气及PLC控制技术(第2版)
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本书以培养技能型人才为目的,从应用角度出发,介绍了数控机床电气及PLC控制技术,主要内容包括绪论、数控机床常用低压电器、数控机床电气控制基础、PLC编程入门及指令系统、数控机床PLC控制系统设计、典型机床的电气及PLC控制技术、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容。本书在第1版的基础上对部分内容进行了修订、更新、补充和完善,内容更加全面和实用。
氮循环:攸关农业生产、环境保护与人类健康(修订版)
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本书是第1版的修订本,内容包括:氮、自然界的圈层与氮循环、氮在自然界怎样循环 氮的转化和迁移、自然界氮的地球化学分配和大气一陆地一海洋氮的交换等。氮是植物营养的三要素之一,也是人和动物的营养物质成分,空气中的气体四分之三是氮气,但氮的存在形式多样,它们的转换和利用都很复杂。我们常见的是化学合成肥料氮,它们进人农田后,一部分与进人土壤中的动植物残体及人和动物的排泄物中的氮一起,经历由微生物驱动的各种转化过程,形成多种含氮气体,其中有些可直接迁移到水体,过量的氮化物,导致水体氮污染,不仅危害人体健康,而且成为水体富营养化的一个因子。二氧化氮还是一种重要的温室气体,进人大气后增强温室效应。仅此可见,氮不仅是生命必需的元素,也关系到人类生存环境。
建筑工程施工员
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本书依据*的规程、规范和实践经验,按照管理知识、工艺技术、规范与标准的内容结构进行编写,突出实际操作。主要内容包括:地基基础工程施工、砌体工程施工、混凝土结构工程施工、钢结构工程施工、防水工程施工、装饰装修工程施工和季节性施工。
建筑设备工程
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本书内容包括总图制图标准、投影基础、通风和空调与采暖工程识读基础,以及管道工程施工图实例、通风和空调工程施工图实例、采暖工程施工图实例等。 本书可作为建筑工程设计和施工人员的参考书,也可作为相关专业的培训教材。
医疗器械标准丛书·医疗器械消毒标准解读
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本书是全国消毒技术与设备标准化技术委员会成立二十一周年以来,首次对医疗器械消毒灭菌领域的标准行梳理和深度解读。书中主要介绍了消毒标准体系,环氧乙烷、辐射、湿热、微生物学方法等多种灭菌方式及相关标准,以及与之相关的指示物、灭菌包装标准,还介绍了无菌加工和清洗消毒等领域的标准。具体对以上标准行重深解读,剖析标准实施过程中存在的疑难,为相关标准使用提供专业技术指导,促标准的可实施性,为推动消毒灭菌领域的规范和步作出贡献。
千年回望神秘探索系列(套装共9册)
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宇宙之谜数不胜数,在世界的各个角落,许多未解之谜被迎刃而解的同时,又有无数神秘的疑团层出不穷。本套丛书收集了有关UFO的一些传说,前苏联宇航员是如何神秘地蒙难的?海上飘来的七具尸体和六个西瓜意味着什么?……,这些都该如何理解,这些现象的背后又有什么神秘的奥妙?在这里都将给您一个完满的答复。
生命是什么
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诺贝尔物理学奖得主、“玩猫狂人”薛定谔写给每个人的科学通识书。这本轻松而有趣的小书不到10万字,却是影响了整个世纪的“科学圣经”: ·首提“生命以负熵为食”的观 ·启“生命即信息”的认知革命 ·推动“分子生物学”的诞生 ·直启发了“DNA双螺旋结构”的发现 …… 20世纪30年代末到40年代,薛定谔的兴趣从纯粹的物理学,转向了对生命与心灵问题的思索。为此,他行了两场跨界演讲,在都柏林三一学院的系列演讲——“生命是什么”,以及在英国剑桥大学三一学院的演讲——“心灵与物质”。这两场演讲后来被整理出版成《生命是什么》一书。 薛定谔的演讲震撼了学术界,号召并激励了一大批优秀的物理学家投生物学研究,包括因发现“DNA双螺旋结构”而获得诺贝尔奖的三位科学家——詹姆斯·沃森、弗朗西斯·克里克和莫里斯·威尔金斯。这场学科融合带来了20世纪生物学研究的爆发式成长,因此催生了“分子生物学”的诞生。 《生命是什么》是能让每个人都受益一生的科学启蒙经典之作。薛定谔的语言轻松、简洁、有趣,即使没有相关学科背景也能读懂。
UML面向对象分析与建模
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本书是由多年从事软件工程教学的教师和科研人员根据教学的特点精心组织和编写的。本书从UML语言的基本概念开始,由浅入深地介绍了UML的基本语法、建模的基本步骤、RUP 开发过程等,后,通过一个应用案例详细介绍UML开发的过程。全书共分为11章,第1章介绍了面向对象开发技术的基本概念;第2章介绍了UML语言的基本语法、概念和符号;第3章至第9章详细介绍了UML静态建模和动态建模的详细方法步骤和注意事项;第10章介绍了RUP开发过程;第11章通过一个应用案例详细介绍了UML开发的过程。 本书既可作为大专院校相关专业的教材,又可作为软件开发人员的技术参考手册,尤其适合使用面向对象技术分析和建模的用户。
Protel 99 SE原理图与PCB设计教程
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本书从实用角度出发,介绍了Protel 99 SE中的原理图与PCB设计方法,共分四部分。部分(第1章),主要介绍Protel 99 SE的界面、设计数据库结构、设计数据库内的文件操作等。第二部分包括第2章至第7章的内容,主要介绍各种电路原理图的编辑方法,元件符号的绘制与管理,与原理图有关的各种报表的生成和原理图打印等。第三部分包括第8章至第12章的内容,主要介绍印制电路板的基本知识,印制电路板的手工布局和布线、自动布局和布线,元件封装的绘制与管理,以及PCB各种报表的生成和电路板图的打印。第四部分(第13章),主要是自动布局和自动布线的实际操作举例,每个实例都从不同方面介绍了软件的应用和使用技巧,每章附有大量练习,便于读者复习所学内容。 本书是作者根据多年教学实践、按照教学规律编写的,语言简练,通俗易懂,实用性强,图文并茂,适合于边讲边练的教学过程,也便于读者自学。本书可作为高职院校相应课程的教材,也可供从事电路设计的人员参考。
建筑地基与基础工程
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本书主要包括地基工程、桩基础工程、土方工程和基坑工程。做到了技术内容*、使用、文字通俗易懂,语言生动,并辅以直观的图表,方便读者阅读。
园林工程材料应用
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本书主要包括:园林工程基本建筑材料的应用、园路工程材料的应用、园林假山与石景工程材料的应用、园林建筑工程材料的应用、园林供电工程材料的应用、园林水景工程材料的应用、园林给排水与喷灌工程材料的应用等内容。本书以“知识树”的形式全面介绍了目前园林工程施工设计中所用的传统材料及市场上流行的新型材料的品种、性能、规格、标准及应用等方面的知识。?
安装工程
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本书主要内容包括机械设备安装工程、电气设备安装工程、热力设备安装工程、炉窑设备安装工程、静置设备与工艺金属结构制作安装工程、工业管道工程、消防工程、给排水、采暖、燃气工程、通风空调工程、自动化控制仪表安装工程、通信设备及线路工程、建筑智能化系统设备安装工程、长距离输送管道工程的造价实例,有计价清单及详细的解题过程,供初学者参考使用。
园林建筑构造与材料
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本书结合*的政策、法规进行编写,具有很强的针对性和实用性,主要内容包括:园林建筑构造与材料概述,园林建筑构造,园林建筑小品构造,园林建筑材料以及园林工程建设材料。

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