高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰处触力建模、含间隙铰机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。

本书系统地阐述了天线的基本理论和基本分析方法，以及典型线天线、缝天线和面天线的原理与技术。全书共分10章：基本定理与基本辐射元、对称振子和天线电参数、天线阵的分析与综合、振子天线、行波线天线与超宽带天线、缝隙天线与微带天线、口径天线基础与喇叭天线、反射面天线及透镜天线、特殊功能天线，以及计算电磁学在天线中的应用。 本书力求便于读者对天线理论与技术的门，既注重概念，又有充分的公式推导，由浅深，图文并茂，便于自学。在内容上经典与新颖并蓄，广度与深度兼备。

本书以10堂课的形式全面、系统地对工业控制系统信息安全行介绍。其中，*堂课介绍工业控制系统信息安全概况，主要包括典型工业控制信息安全事件回顾、威胁分析、概念解析、基本需求、发展趋势等；第二堂课阐述工业控制系统信息安全标准体系；第三堂课介绍工业控制系统架构与漏洞分析；第四堂课至第八堂课是工业控制系统信息安全的技术部分，主要介绍工业控制系统信息安全技术、方案部署、风险评估、生命周期、管理体系等；第九堂课介绍工业控制系统信息安全产品认证；第十堂课分析工业控制系统信息安全的未来趋势。全书内容以科普工业控制系统信息安全基础知识、基本原理为主，兼顾一门新兴专业课程和技术体系的严谨性和完整性，同时，还单独阐述工业控制系统信息安全标准体系、工业控制系统架构与漏洞、工业控制系统信息安全产品认证和未来趋势等热话题。通过介绍具有代表性和实用性的观、硬件、软件、评估、管理、认证等内容，让读者能够在短时间内了解、认识、掌握和运用工业控制系统信息安全，并达到“让企业找到工业控制系统信息安全解决方案、让技术人员掌握工业控制系统信息安全知识、让学生了解工业控制系统信息安全专业课程、让普通大众跟工业控制系统信息安全技术步”的目的。

本书主要介绍电路与模拟电子技术基础课程的内容。全书共10章，主要内容包括：直流电路、一阶动态电路的暂态分析、正弦稳态电路的分析、模拟集成运算放大电路、半导体二极管及直流稳压电源、晶体三极管及其放大电路、场效应管放大电路以及放大电路的频率响应、低频功率放大电路、负反馈放大电路、信号产生与处理电路等，每章都包括基于Multisim仿真设计。本书配备大量例题和习题，并提供配套多媒体电子课件和习题答案。

本书从实际应用出发，通过35个典型实例系统地介绍了虚拟仪器编程语言LabVIEW在数据采集和通信控制方面的程序设计方法。主要内容有LabVIEW数据采集和串口通信基础、NI公司数据采集卡测控实例、研华公司数据采集卡测控实例、声卡数据采集实例、LabVIEW串口通信实例、远程I/O模块串口通信控制实例、三菱/西门子PLC串口通信控制实例、单片机串口通信控制实例，以及LabVIEW网络通信与远程测控实例等。提供的实例由实例基础、设计任务、线路连和任务实现等部分组成，并有详细的操作步骤。

本书在总结作者多年教学和工程经验的基础上，从使学习者快速入门并能够解决实际问题的角度出发，介绍了有限单元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例等。 本书的中心是ANSYS软件应用，其他内容围绕该中心展开，目的是引领读者从实际应用出发，由浅入深，逐渐掌握ANSYS软件和有限单元法理论。力求使读者能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS软件和有限元分析方法，并能将其灵活应用于实际问题中。 全书包括80多个ANSYS软件应用实例，每种分析类型都配备了入门实例和高级实例，并尽量涵盖其在实际中的主要应用。每个实例都提供了操作命令流，为方便读者学习，入门实例还介绍了GUI操作方法。

本书针对空间信息网络动态拓扑下的传输和资源优化理论与方法展研究，面向国家自然科学基金委员会“空间信息网络基础理论与关键技术”重大研究计划涉及的第二个科学问题，即空间动态网络高速传输理论与方法。本书重关注了3个关键基本问题：空间频谱资源使用和共享方法、空间多星多波束信号协同处理方法，以及空间资源管理和优化。全书共12章，分为3个部分：首先研究空间信息网络不同轨道星座之间以及空间网络与地面网络之间的同频干扰特征规律，分析空间信息网络频谱使用与共享方法；在此基础上，一步研究空间信息网络中多星多波束间的干扰机理及协同处理机制，提出星间与星地的协同干扰消除方法；*后讨论了空间信息网络无线资源优化配置问题，研究了空间多类资源的相互耦合和约束关系，建立异构网络资源统筹规划模型，提出星地一体化资源管理方法。 本书可作为空间信息网络相关专业研究生的教材，也适合从事相关领域研究的科研工作者阅读与参考。

本书共分3篇16章，分别由智能制造装备产业发展综述、智能制造装备产业重大发展方向与支撑技术、智能制造装备产业战略指导组成。本书主要剖析国内外科技与产业发展状况，探讨目前我国智能制造装备科技与产业发展存在的问题，并研究现行的相关产业政策、未来规划等，结合我国产业状况、优势和国外技术发展前沿，提出发展方向、发展策略等。

本书共分三篇9章，通过对我国中压关领域的行业技术现状、智能制造、应用情况、设备发展研究及供给侧结构性改革等行分析，提出了整个产业的发展战略指导，旨在为政府主管部门及行业管理提供政策依据，并为专业技术工作者提供文献帮助。

本书介绍汽车电路的基本知识、识读方法和技巧，以典型车系电路图的识读为实例，介绍世界各国不同品牌的汽车电路图的识读方法。使读者能尽快掌握正确识读和分析汽车电路图的技巧，为汽车维修人员能在实际维修工作中及时判断、准确排除汽车电路故障打下坚实基础。本书主要内容包括：汽车电路的基本知识、汽车电路的基本组成和元素、欧洲车系电路图的识读、美国车系电路图的识读、日韩、国产车系电路图的识读、汽车车身电气系统电路识读、汽车发动机控制系统电路识读、汽车底盘控制系统电路识读和汽车舒适与安全系统电路识读九个方面。 第一章汽车电路的基本知识1 第一节汽车电路的组成和特点1 一、汽车电路的组成1 二、汽车电路的基本特点2 第二节汽车电路图的识读要领3 一、识读汽车电路图的关键3 二、汽车电路的3种电信号3 三、汽车电路的类型5 第三节汽车电路图的类型7 一、布线图8 二、电路原理图8 三、电路线束图9 四、电器定位图9 第四节汽车电路图的识读12 一、汽车电路图的识读要领12 二、识读汽车电路图的一般方法14 三、汽车电路原理图的识读技巧14 四、汽车电控系统电路图的识读15 第二章汽车电路的基本组成元素20 第一节导线、线束和插接器20 一、导线20 二、线束21 三、插接器22 第二节开关和显示装置25 一、汽车用开关的类型及识别25 二、点火开关26 三、组合开关31 四、电控单元（ECU）与显示装置34 第三节继电器、电路保护装置和中央 配电盒40 一、继电器40 二、电路保护装置43 三、中央配电盒45 第三章欧洲车系电路图的识读47 第一节大众车系电路图的识读47 一、大众车系电路图符号的含义47 二、大众车系电路图识读示例49 三、电路图的构成50 四、大众车系电路图的特点52 第二节宝马车系电路图的识读54 一、宝马车系电路图符号的含义54 二、宝马车系电路图的识读方法58 三、宝马车系电路图的识读示例59 第三节奔驰车系电路图的识读61 一、奔驰车系电路图的特点61 二、奔驰车系电路图符号的含义61 三、奔驰车系电路图的识读方法63 四、奔驰车系电路图的识读示例65 第四节标致、雪铁龙车系电路图的识读68 一、电路图的特点及识读68 二、电路图符号的含义72 三、雪铁龙车系电路图的识读示例74 第四章美国车系电路图的识读76 第一节通用车系电路图的识读76 一、通用车系电路图符号的含义76 二、车辆位置分区代码82 三、导线颜色符号82 四、通用车系电路图的组成及特点83 五、识读通用车系电路图的一般步骤、方法和技巧86 六、通用车系电路图的识读示例87 第二节福特车系电路图的识读91 一、福特车系电路图符号的含义91 二、车辆位置分区代码94 三、福特领航员线束总览95 四、福特车系电路图的特点96 五、福特车系电路图的识读示例97 第三节克莱斯勒车系电路图的识读99 一、导线99 二、克莱斯勒车系电路图符号的含义101 三、克莱斯勒车系电路图的识读示例104 第五章日韩及国产车系电路图的 识读106 第一节丰田车系电路图的识读106 一、丰田车系电路图的特点106 二、丰田车系的电路保护装置106 三、电路图符号的含义107 四、插接器110 五、接线盒和继电器盒114 六、电路检查步骤116 七、丰田车系电路图的识读示例117 第二节日产车系电路图的识读120 一、日产车系电路图符号的含义120 二、日产车系电路图的识读示例123 第三节本田车系电路图的识读125 一、本田车系电路图的特点125 二、本田车系电路图符号的含义127 三、导线129 四、本田车系电路图的识读示例130 第四节马自达车系电路图的识读131 一、马自达车系电路图符号的含义131 二、马自达车系电路图的识读示例135 第五节现代车系电路图的识读139 一、现代车系电路图的特点139 二、现代车系电路图符号的含义140 三、线束识别标记及导线插接器的识别142 四、电路图的识读方法143 五、现代车系电路图的识读示例144 第六节国产车系电路图的识读147 一、奇瑞车系电路图的识读规范147 二、长安车系电路图的识读规范149 三、通用五菱、宝骏车系电路图的识读规范152 四、长城车系电路图的识读规范154 五、吉利车系电路图的识读规范156 第六章汽车车身电气系统电路图的识读159 第一节电源起动系统电路图的识读159 一、大众新款车系车载电网控制模块J519 159 二、充电系统电路图的识读163 三、起动控制电路图的识读170 第二节汽车照明、信号与仪表系统电路图的识读173 一、车外灯电路图的识读174 二、车内灯电路图的识读185 三、仪表系统电路图的识读190 第三节汽车辅助电器电路图的识读196 一、电动车窗控制电路图的识读196 二、电动天窗控制电路图的识读199 三、电动座椅控制电路图的识读200 四、电动后视镜电路图的识读205 五、风窗刮水及喷洗系统电路图的识读208 六、电热装置电路图的识读212 第七章汽车发动机电子控制系统电路图的识读214 第一节汽油发动机电子控制系统电路图的识读214 一、电控单元电路图的识读218 二、传感器电路图的识读219 三、执行器电路图的识读224 第二节巡航控制系统电路图的识读227 一、巡航控制系统的组成227 二、巡航控制系统电路图的识读示例228 第三节柴油发动机电控系统电路图的识读230 一、柴油发动机电控系统的发展简介230 二、时间控制式电控柴油喷射系统电路图的识读230 三、时间压力控制式（高压共轨系统） 电控柴油喷射系统电路图的识读233 第八章汽车底盘控制系统电路图的识读237 第一节自动变速器控制电路图的识读237 一、自动变速器控制电路的组成237 二、自动变速器控制电路图的识读示例237 第二节电子控制动力转向系统电路图的识读243 一、电子控制动力转向系统概述243 二、电子控制动力转向系统电路图的识读示例243 第三节汽车电控制动系统电路图的识读245 一、电控制动系统简介245 二、ABS的组成247 三、ABS电路图的识读示例247 四、带ESP的ABS电路图的识读示例251 第四节电子控制悬架系统电路图的识读255 一、电子控制悬架系统的功能及分类255 二、电子控制悬架系统电路图的识读示例256 第五节轮胎压力监测器系统电路图的识读259 第九章汽车舒适与安全系统电路图的识读261 第一节防盗系统电路图的识读261 一、防盗系统电路及局部解读261 二、安全防盗系统综合解读263 第二节娱乐通信系统电路图的识读264 一、汽车音响系统电路图的识读264 二、导航系统电路图的识读266 第三节汽车空调系统控制电路图的识读269 一、手动空调电路图的识读269 二、自动空调电路图的识读272 第四节安全气囊控制系统电路图的识读275 一、安全气囊的组成275 二、安全气囊系统电路图的识读示例276 第五节车载网络系统电路图的识读278 一、车载网络系统介绍278 二、车载网络系统电路图的识读示例279 第六节驻车辅助系统电路图的识读280 一、驻车辅助系统的组成及控制原理280 二、驻车辅助系统电路分析281 参考文献284

《全彩图解变频空调器维修实例精解》作者有超过10年的维修经验，并且一直从事维修工作，书中很多内容都是作者长期维修经验的总结，非常有价值。《全彩图解变频空调器维修实例精解》采用电路原理图和实物照片相结合，并在图片上增加标注的方法来介绍变频空调器维修所必须掌握的基本知识和检修方法，重介绍变频空调器维修过程中遇到的典型案例，主要内容包括变频空调器通风系统故障维修实例、变频空调器制冷剂泄漏和膨胀阀故障维修实例、变频空调器室内机故障维修实例、变频空调器通信故障维修实例、变频空调器单元电路故障维修实例、变频空调器强电负载和关管故障维修实例、变频空调器室外风机和压缩机故障维修实例。另外，本书附赠有视频维修资料（通过“机械工业出版社 E视界”微信公众号下载），内含变频空调器维修实际操作视频文件，能带给读者更直观的感受，便于读者学习理解。

《全彩图解变频空调器电控系统维修》作者有超过10年的空调器维修经验，并且一直从事维修工作，书中很多内容都是作者长期维修经验的总结，非常有价值。《全彩图解变频空调器电控系统维修》采用电路原理图和实物照片相结合，并在图片上增加标注的方法来介绍变频空调器维修所必须掌握的基本知识和检修方法，重介绍了变频空调器电控系统维修知识，主要内容包括变频空调器元器件、模块和变频压缩机，变频空调器单元电路对比和通信电路，交流变频空调器室内机和室外机电路，直流变频空调器室内机和室外机电路。另外，本书附赠有视频维修资料（通过“机械工业出版社E视界”微信公众号下载），内含变频空调器维修实际操作视频文件，能带给读者更直观的感受，便于读者学习理解。

本书共分为7章：第1章介绍关电源的基本工作原理；第2章全面叙述关电源元器件的特性与选用；第3章对6种不同功率的关电源行了较为详细的说明；第4章介绍了功率因数调制转换电源的设计,列举了各种电源功率因数校正电路的设计；第5章介绍了软关技术与电源效率；第6章对PCB设计技术做了详尽的叙述；第7章给出了对关电源一些关键技术的问答，为电源发人员电源发的大门。

本书主要介绍了异步电动机的能量传递、交-直-交变频器、变频拖动系统、变频器的内部控制电路、变频器的应用技术以及应用实例。本书突出了各部分的核心内容，语言表述清晰、通俗易懂。本书适合工矿企业中的工程师和技术工人阅读，也可以作为中专和高职的教材。

《关电源工程化设计与实战（从样机到量产 彩色印刷）》针对中小功率范围的关电源，对热门的LED驱动电源、适配器电源中主流拓扑行了分析及实际设计，逐步给出了完整的工程化产品研发过程。并从项目管理角度对电源类产品研发生产的整个产品生命周期给出了一般性指导方法，以期给读者提供满足实际设计调试的经验补充。作为一本实践为导向的书籍，《关电源工程化设计与实战（从样机到量产 彩色印刷）》作者对当前电源的能效标准、安全标准、性能要求做了深刻解读，给读者提供了关电源产品全流程的设计指导，同时给出了电源设计过程中的一些小技巧。

本书共分8章，分别由战略地位、基础与现状、发展趋势、差距和问题、目标、创新体系建设、产业可持续发展、政策性措施建议等组成。本书主要剖析国内外科技与产业发展状况，探讨目前我国内燃机产业发展存在的问题，并研究现行的相关产业政策、未来规划等，结合我国产业状况、优势和国外技术发展前沿，提出发展方向、发展策略等。

本书梳理轨道交通车辆段工程业主施工过程中的管理工作要，分步骤、分对象列举相关事项，从监理管理、承包商管理、工前准备、度管理、质量管理、投资控制、安全文明施工、质量验收与移交、施工过程资料管理九个方面行阐述，并具体说明业主如何对监理单位、施工单位行管理，有助于完成施工管理目标全过程的各项工作，具有较强的指导性和实用性。

《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

随着工业机器人应用水平的不断提升，越来越多的生产企业加应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升，在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求，以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础，详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用，内容分为基础篇和阶篇：基础篇包括6个章节，详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等，内容循序渐，是初学者的门基础知识；阶篇包括4个实战项目，详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站行动态仿真的操作步骤，内容深浅出，结合案例，帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真，既适合在校学生学习、研究，也适合广大工程技术人员学习、参考。

《双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用》结合双绕组发电机的特和工程需要，系统深地研究并简化了双绕组发电机的数学模型，得出了适用于解析分析和电路模型仿真的基本方程和等效电路。在此基础上，用解析、仿真和试验的方法，系统研究了双绕组发电机在交直流侧同时突然短路、交流侧带负载时直流侧突然短路、直流侧带负载时交流侧突然短路等三种工况下的运行特。《双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用》供从事新型发电机研发设计的科研人员使用，也可供高等院校电机工程等专业高年级师生参考。

地铁运输的“心脏”——供电系统的巡视、维护、检修、应急演练十分重要，是保障安全、高效运营的根本。随着城市轨道交通建设的快速发展，专业人才短缺，基于此，我们编写了《地铁供电系统及电气设施的维护与故障处理》一书。本书是地铁供电系统及电气设施的原理、维护、巡视、操作、检修和故障处理的培训教材，着重介绍了两级（110kV/35kV电压等级）集中供电方式在地铁供电系统中的应用，如高电压供电技术，地铁变电站的运行与维护，电力系统主设备继电保护与试验，变电站二次线，SCADA瘫痪故障分析与对策。并对降压整流及直流馈电系统、400V交流电力设备的原理及常见故障的处理给予了详尽的讲述。本书结合实际应用中的操作规程给出了故障处理实例，内容丰富、实用性强，可作为地铁现有电力维保员工的培训教材，也可作为大专院校城市轨道交通专业的教科书。