购物车
个人中心
多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
￥41.30
本书是一本介绍无人机飞控系统发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控路的连、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用发，主要包括无人机的无线数传模块的发、加速计与陀螺仪的发、磁力计的发、气压计的发、光流模块的发、遥控输的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
5G物联网及NB-IoT技术详解(第2版)
￥48.30
本书讲解了5G物联网关键技术，包括各类非授权频谱即私有物联网技术和3GPP主导的授权频谱物联网技术，其中，窄带物联网（NB-IoT）技术已经成为万物互联时代的新引擎。本书第1章介绍移动通信技术近40年的发展历程，着重介绍ITU及3GPP组织主导的5G标准进展、应用场景、核心指标（5G KPI）要求及关键技术；第2章介绍主流非授权频谱物联网技术；第3章介绍3GPP定义的中速率中成本中功耗物联网即5G RedCap技术；第4～7章详细介绍NB-IoT的基本概念、物理层原理、基本过程和数据传输模式；第8章解析NB-IoT物联网中常用的信令消息内容，对从事NB-IoT物联网系统及终端开发与测试，以及网络维护的工程师有较大的参考意义，可以方便读者查对和比较相关信令消息内容，实用性和针对性强。
新编有色金属材料手册(第2版)
￥110.00
本手册是一本根据现行相关国家标准和行业标准编写而成的有色金属材料工具书，其主要内容包括有色金属材料基础资料、铝及铝合金、镁及镁合金、铜及铜合金、锌及锌合金、钛及钛合金、镍及镍合金、铅锡锑及其合金、稀土金属及其合金、稀有金属及其合金、贵金属及其合金、有色金属复合材料共12章，并将常用金属材料力学性能符号新旧对照、中外常用有色金属材料牌号对照作为附录提供给读者。本手册内容全面，数据齐全，查找便捷，实用性强。
齿轮加工速查手册(第2版)
￥63.90
本书是一本齿轮加工速查工具书。其主要内容包括：齿轮加工基础、圆柱齿轮计算、圆柱齿轮加工、渐线圆柱齿轮精度、锥齿轮计算、锥齿轮加工、圆柱直齿渐线花键、直齿端齿盘、蜗杆蜗轮。本书内容全面，实用性强；书中的技术数据主要以表格形式给出，便于读者查阅。
流体诱导振动强化换热
￥103.00
换热器作为热量交换的基本设备，被广泛应用于电力、交通、石油、冶金、核电、空调制冷等工程领域，提高换热器的换热效率对能源的有效利用和节能减排具有重要意义。本书针对弹性管束振动强化换热与疲劳寿命相矛盾的问题，系统论述了弹性管束的固有特性、流体诱导振动及强化换热间的内在联系，介绍了分布式脉动流发生装置，该装置主动诱发和控制弹性管束均匀振动并实现强化换热。本书汇集了作者多年的研究成果，共分为6章。第1章介绍了弹性管束固有特性，第2章分析了换热器内的流场特性，第3章分析了弹性管束的流体诱导振动，第4章介绍了弹性管束流体诱导振动强化换热，第5章介绍了分布式脉动流诱导弹性管束振动强化换热，第6章介绍了弹性管束振动的疲劳强度。 本书可供机械、能源、动力、航空航天、化工、石油、冶金、电子等领域的科技人员参考，也可作为大专院校流体诱导振动相关专业师生的参考书。
有限元法与MATLAB程序设计
￥45.00
本书以有限元法分析流程为主线，阐述有限元基本原理；以ＭＡＴＬＡＢ为编程平台，阐述有限元程序设计的思路与实现。 本书共分１０章，包括绪论、弹性力学基础、平面三角形单元、平面四边形单元与收敛准则、轴对称问题、空间问题、杆系结构、平板弯曲问题、有限元分析中的几个特殊问题、材料非线性问题，着重介绍典型单元的位移函数构造、刚度矩阵、等效节载荷等有限元关键步骤的表达格式及应用。详细讲述平面三角形单元、四节等参单元、轴对称三角形单元、桁架结构等四类ＭＡＴＬＡＢ程序功能、程序流程图，提供５８个二维码，可通过手机扫描查看或下载相应程序的源代码、模型数据、分析结果文件、变形及应力云图。 本书可作为高等院校力学、机械、土木、交通工程等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可用于相关专业教师、科研及工程技术人员行有限元分析和程序设计的参考书。
TRIZ进阶及实战——大道至简的发明方法
￥90.00
本书由三位国内著名TRIZ专家倾力合作、历时三年写成。该书详细介绍了作者多年来研究、应用TRIZ的最新成果。本书重介绍了以下内容： 在概论部分，介绍了与TRIZ相关的某些基本概念。这些概念对于深理解和掌握发明方法具有重要的影响。特别提出了功能有六种不同的定义方式，属性关联的物质与功能。 在U-TRIZ基本概念部分，介绍了五方面重要的基本概念。提出了以功能为导向、以属性为核心的新思想，与经典TRIZ的以技术系统为导向、以消除矛盾为核心的思想有所区别。 本书的撰写结构充分考虑了继承性和可读性，通常是在每章中先介绍和阐述经典TRIZ的内容，然后再介绍基于经典TRIZ所发出来的U-TRIZ的内容。同时尽量介绍了各种解题工具与功能的关联性。 在化法则部分，除了介绍了经典TRIZ的化法则，还介绍了现代TRIZ的化法则（如增强流的化法则等），同时提出了U-TRIZ的两个全新的化趋势。在内容和案例上尽量融了工业4.0和互联网等先要素。 在介绍40个发明措施时，着力澄清措施、方法、原理的区别与联系。提出了分离原理是所有发明措施的总原理的新的原理体系。同时补充了40个发明措施在非工程领域的应用。 在物场介绍部分，除了介绍经典的76个标准解之外，还比较详细地论述了场与物质的关系，指出了从物场模型到功能模型的演变，为发SAFC模型下了坚实基础。在内容和案例上尽量融了工业4.0和互联网等先要素。 在科学效应部分，介绍了效应与物质属性的关系，指出两个物质的属性可生成一个效应，施加在被作用对象上，即形成功能。并介绍了构建多种效应与功能所对应的知识库的工作。 在问题陈述与定义中，特别加了如何陈述在工程和科研实践中遇到的技术问题，如何去准确地定义和再定义这些问题，以及解决这些问题的三种不同策略。 在问题分析部分，介绍了多种实用的问题分析工具，如从功能分析发展出来的功能属性分析，从因果分析发展出来的因果属性分析，流分析等，特别是U-TRIZ独创的SAFC模型。 在问题求解部分，介绍了多种实用的解题工具，如物理矛盾求解、流问题求解等，特别给出了多种SAFC模型的问题求解。 本书力求把一个案例用多个U-TRIZ工具加以分析和求解，以加深读者的认识和体验。 在附录中，在国内首次以多种表格的形式给出了丰富的科学效应知识库内容。
日汉模具用语大全
￥42.00
本书的词汇从日语原著和网上收集而来，其词条达1万余条，一一对应译成模具专业汉语。英语部分有的在收集日语词汇时一并收，保持原有对译关系；有的是将日语词汇译成汉语后，再由汉语译成英语。本书分为日英汉、汉英日、英汉日三部分。日英汉部分按日语五十音图依次排序；汉英日部分按汉语拼音依次排序；英汉部分按英汉字母排序。本书可供模具企业相关人员和院校师生作为日英汉模具专业词汇的查询工具。
具比例时滞递归神经网络的稳定性及其仿真与应用
￥63.90
本书系统地介绍了若干具比例时滞递归神经网络模型和各种稳定性.通过构造Lyapunov泛函、时滞微分不等式、非线性测度、内积性质和线性矩阵不等式等方法讨论了具比例时滞递归神经网络的渐近稳定性、多项式稳定性、周期性、概周期性及反周期性、散逸性等性质，并且给出相应的数值算例及仿真．同时对具比例时滞神经网络在二次规划问题的求解方面的应用行了初步探讨．本书旨在引领具比例时滞神经网络动力学的深研究，对具比例时滞神经网络的实际应用奠定一定的理论基础．
铸造合金熔炼配料计算
￥25.00
本书介绍了铸铁、铸钢、有色合金熔炼配料计算方法，全书工分为三篇，篇为铸铁熔炼的配料计算方法，第二篇为铸钢熔炼的配料计算方法，第三篇为有色合金熔炼的配料计算方法。全书总共15章，每章前配有配料说明、注意事项和关键等。
2023 中国汽车市场展望
￥117.00
本书是研究中国汽车市场2022年状况与2023年发展趋势的权威性书籍，是汽车及相关行业众多专家、学者分析研究成果的集萃。全书分为宏观环境篇、市场预测篇、细分市场篇、市场调研篇、专题篇及附录（与汽车行业相关的统计数据等）六大部分。 本书全面系统地论述了2022—2023年中国汽车市场的整体态势和重、中、轻、微各型载货汽车，大、中、轻、微各型载客汽车，高级、中级、普通级、微型等各种档次轿车市场的发展态势，以及汽车市场的重需求地区和主要需求区域的市场运行特征。 集研究性、实用性、资料性于一体的《2023 中国汽车市场展望》，是政府部门、汽车整车制造商、零部件制造商、汽车研究部门、汽车相关行业、金融证券等领域研究了解中国汽车市场和汽车工业发展趋势的工具书。
图像非聚焦模糊智能处理及应用
￥62.30
模糊作为常见的图像退化方式之一，如何感知模糊、处理模糊注定是一个十分重要的课题，图像非聚焦模糊处理技术应运而生。深度学习技术的发展使图像非聚焦模糊处理性能愈发强大，在各类应用场合中逐渐发挥重要作用。本书总结了作者及团队多年来图像非聚焦模糊处理技术的研究成果，比较了该领域的最新展情况，列举了图像非聚焦模糊智能处理方案与其应用，具有实践指导意义，有助于为读者树立对非聚焦模糊智能处理的全面认识，一步理论研究和实际应用的基础。
中国煤炭、电力和碳市场年度报告(2023—2024年)
￥111.30
《中国煤炭、电力及碳市场年度报告（2023-2024年）》总结概括我国煤炭、电力及碳市场发展基本情况，分析国内外能源市场联动关系及热问题，研判下一年度发展趋势，力求为有关部门、相关企事业单位提供有价值的参考。本书以煤炭-电力-碳市场为主线，分综合篇、煤炭市场篇、电力市场篇、碳市场篇和专题篇。综合篇从市场运行、能源低碳转型、气候与能源供需等多个方面，总体回顾了2023年煤炭、电力和碳市场运行情况，并对2024年运行情况行分析研判。煤炭市场篇从煤炭供给、消费、运输、库存、价格等多个方面，回顾了2023年我国煤炭市场发展状况和特征，结合产、运、需形势，对2024年煤炭供需、运输和价格趋势作出研判。电力市场篇重梳理了2023年电力消费、电力生产供应、电力工程建设、电力市场化改革等四个方面的内容，对2024年电力供需与市场化改革发展形势行展望。碳市场篇从国外主要碳市场、中国碳市场以及碳定价的国际衔等几个方面，行了碳市场相关领域的年度回顾与展望。专题篇聚焦煤炭口格局及趋势、全国统一电力市场建设、煤电容量电价、二氧化碳销售市场等热问题，展深分析研究。
工业信息安全应急管理理论与架构
￥47.88
本书围绕工业信息安 全基础知识、应急体系、监测与应急三个方面，剖析了工业信息安 全相关基本概念、发展态势、应急管理内涵及架构，系统阐释了国家突发事件应急体系框架与建设情况、工业信息安 全应急体系核心内容及建设关键要素，有效指导了工业信息安 全应急预案编制、应急演练实施、监测预警能力建设、应急处置技术储备与应急防护等工作的展，并重分析了典 型事件案例、应急演练实例与重要标准。
电子设备板级可靠性工程
￥55.30
本书针对电子设备板级可靠性工程问题，阐述了板级可靠性工程中需要展的主要工作，包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计（DFX）、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、展可靠性设计、保障可靠性制造，达到保证板级可靠性的目的，同时，针对板级可靠性要求行试验和测试，针对板级失效做好失效分析。本书可作为电子产品硬件设计、可靠性设计、工艺设计、测试、CAD、质量与可靠性管理等相关行业的工程技术人员、科研人员的参考书，也可作为高等院校电子相关专业的教师、学生的教学参考书。
SoC设计基础教程——系统架构
￥68.60
本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料，并借鉴国内外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。 本书全面介绍了SoC 的主要构成和设计环节。本书首先介绍了SoC 的构成、设计流程和设计方法学，着分章介绍了处理器子系统、存储子系统、总线、外设及口子系统。本书注重基本概念、方法和技术的讨论，加强了对SoC 设计方法学和设计规范的介绍。 本书可供从事 SoC 设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员，以及相关专业的师生使用。
表面等离子共振成像技术与应用
￥47.60
表面等离子共振成像技术作为一种无标记、高灵敏度、可实时检测的高分辨率成像技术，已被广泛应用于食品健康与安全、医学诊断、药物发和环境监测等领域。本书以表面等离子共振成像传感器的工作原理和结构优化为出发，以多层介质、金属等复杂结构的传感器为例，从理论分析和实验研究两个方面对结构优化中的空间建模问题、检测方法中的数据分析问题，以及成像技术在生化检测领域的应用行详细介绍。在表面等离子共振成像技术方面，重介绍高通量图像检测中的检测通道自动识别算法，以及基于嵌式技术发生物芯片制备设备的研究展。此外，在表面等离子共振成像技术应用方面，对该技术应用于小型化、智能化设备的研究，以及其在食品健康与安全、医学诊断、环境监测等具体领域的应用行详细介绍，为计算机学科科研人员和技术工作者从事成像检测应用和传感数据建模分析技术研究工作提供较全面的参考。
燃料电池电动汽车示范运行
￥103.00
本书以国家重研发计划“新能源汽车”重专项“典型区域多种燃料电池电动汽车示范运行研究”项目科研成果为基础，研究了示范城市中燃料电池汽车示范运行实践展情况，围绕燃料电池电动汽车示范运行，从示范运行总体情况、运维保障体系、监控技术、消防安全和应急救援、整车技术升级优化、快速安全加氢技术、加氢站供氢体系规划和建设、氢能经济性研究等方面行梳理，总结出代表性的研究成果。本书数据翔实，可供政府、企业、协会、高校及科研院所等关注和从事氢能与燃料电池汽车产业的人员参考。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
￥61.60
智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
装备体系韧性分析理论与技术
￥68.60
本书系统探讨了装备体系韧性分析、评估与优化相关问题。首先，详细介绍了装备体系和装备体系韧性的概念内涵；其次，论述了可行的复杂装备系统韧性分析与优化设计方法；再次，阐述了装备体系韧性建模分析与优化设计方法，并通过应用案例充分印证了这些技术的合理性与有效性；最后，对装备体系韧性技术研究及其在相关领域工程中的应用提出了相应建议，对实际装备体系建设和安全稳定运行具有重要的科学意义和应用价值。本书可作为高等学校系统工程、体系工程、管理科学与工程、安全工程与质量可靠性等专业高年级本科生和研究生教材，同时也适合从事相关领域研究的科研人员阅读参考。
智能制造技术
￥62.30
本书以柔性制造生产线的工艺编制、联机调试、生产管理、质量控制为核心，具体分为走智能制造领域、自动料仓的操作与联调、工业机器人的操作与联调、数控车铣多联机的操作与联调、桁架机械手的操作与联调、输送带的操作与联调、气缸件自动生产线加工、智能制造企业现场管理八个教学项目，十九个任务，其中，气缸件自动生产线加工为综合项目，是对整条柔性制造生产线的综合运用。每个教学项目以具体的任务为引领，采取理论实践一体化的形式，通过对项目任务的学习，学生可熟练掌握智能制造生产线的全部操作，提升职业岗位的知识和技能。
