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不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
￥62.30
信息物理系统融合计算、通信和控制，并依赖网络实现系统构建和运行。网络的开放性使该系统的通信可能处于不可靠的状态，包括随机与恶意的网络通信中断严重影响动态系统的安全性，不可靠网络通信下信息物理系统的弹性控制与状态估计问题是一个长期存在的理论热点与难点。本书系统、*地总结了不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计方面的理论研究成果，主要内容包括：第1章介绍信息物理系统安全性研究进展，第2章介绍相关研究方法及预备知识；第3章研究DoS攻击下信息物理系统周期事件触发弹性控制；第4章探讨异步DoS攻击下信息物理系统事件触发弹性控制；第5章介绍DoS攻击下信息物理系统事件触发模型预测控制；第6章介绍独立DoS攻击下多智能体系统事件触发协同控制；第7章考虑独立DoS攻击下多智能体系统事件触发分布式状态估计；第8章针对离散随机系统介绍恶意DoS攻击下的事件触发远程状态估计；第9章给出了衰减通信通道下非线性信息物理系统远程状态估计算法；第10章进行了总结。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
￥61.60
本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
数智跃迁:新质生产力的澎湃动能
￥53.90
数字时代，新质生产力以“数据+算力+连接+智能”为核心驱动力，正重塑全球竞争格局。本书以“算力×连接×智能×可持续”为分析框架，系统解读新质生产力的发展脉络与实践路径。全书分4个部分：第 一部分聚焦算力与连接革命，阐释新质生产力的内涵、演进路径，详解智算中心、5G/6G及低轨卫星通信等数字基座的技术与应用；第 二部分围绕智能驱动，分析人工智能从辅助工具到核心生产力的演变，探讨垂直领域大模型的技术架构与行业实践；第三部分关注可持续增长，涵盖通信技术赋能绿色低碳、低空经济数字基础设施建设等内容；第四部分直面技术融合、数据安 全等挑战，提出应对策略并展望未来发展图景。本书结合政策实践与行业案例，为政策制定者、产业实践者及学术研究者提供多维度思考，助力探寻数字文明时代的发展路径。
电子系统试验设计与数据处理
￥55.30
本书结合电子系统的实际特点，系统介绍了试验设计与数据处理的基本理论、方法及其应用。内容涵盖正交试验设计、均匀试验设计、序贯试验设计等典型的试验设计方法，以及数据预处理、参数估计、参数指标检验、回归分析等常用的数据处理技术。本书理论与实践并重，以雷达、干扰、通信等典型电子系统为对象，详细阐述了开展试验设计与数据处理的具体实施步骤，为相关理论在电子系统中的应用提供了丰富的实例。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
￥55.30
本书依据Altium Designer 24版本编写，同时兼容18-23版本，简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章，主要内容包括：工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强，通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
软件成熟之路:模型、理论与中试创新
￥82.60
在数字化与智能化浪潮推动下，软件作为工业系统的"中枢神经”，其成熟度与可靠性正成为产业核心竞争力的重要体现。《软件成熟之路：模型、理论与中试创新》围绕软件成熟度模型与中试机制，系统阐述了主流软件成熟度模型的应用场景与发展趋势，创新性引入"熟化”与"中试”理念，构建从开发、验证到市场适应的全流程质量提升路径。本书结合工业软件、高可靠性软件等典型案例，深入剖析软件生命周期管理、失效加速验证与质量度量方法的融合应用，既可作为企业优化开发流程、提升产品质量的参考指南，也可服务于科研、政策与标准化体系建设，为我国软件产业高质量发展提供理论与实践支撑。
软件定义:重构新型工业化数字底座
￥61.60
在新型工业化的大背景下，软件是信息技术之魂、数字社会之基，是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界，发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用，打破旧秩序，重建新秩序，孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题，从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述，聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景，从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵，围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用，为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
非线性动力学信号特征提取及应用
￥58.00
本书以非线性动力学理论为核心，深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。
边学边看边实践（3册）
￥67.00
边学边看边实践 电工新手从入门到成才 边学边看边实践 电工维修笔记（停版） 边学边看边实践 电工识图快捷入门
电工技术入门丛书（4册）
￥43.00
电工技术入门丛书 电工仪表的使用入门(停版） 电工技术入门丛书 电工基础常识入门 电工技术入门丛书 电动机原理与使用入门(停版） 电工技术入门丛书 低压电工入门（停版）
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥64.00
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
单片机三剑客:51单片机与C语言编程
￥51.00
《单片机三剑客:51 单片机与C 语言编程》介绍了单片机门,基本数字电路、数制与C51 语言基础,51 单片机的硬件系统,Keil C51 编程软件的使用,单片机驱动LED的电路及编程实例,单片机驱动LED 数码管的电路及编程实例,中断功能的使用及编程实例,定时器/ 计数器使用及编程实例,按键输电路及编程实例、双色 LED 阵的使用及编程实例,液晶显示屏的使用及编程实例,步电动机的使用及编程实例,串行通信及编程实例,模拟I2C 总线通信及编程实例,A/D 与D/A 转换电路及编程实例,STC89C5× 系列单片机介绍。
长输管道压缩机组维修技术
￥239.00
本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。 目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员展相应设备的运检维技术奠定基础。
超导电力:引领绿色未来能源革命
￥45.00
本书系统总结了全球超导电力的发展历程与前沿展，详细分析了超导电力在提升能源传输效率、强化电力系统安全性、推动能源结构转型等方面的革命性作用，重介绍了超导电缆技术、超导限流器、超导储能系统、超导限流变压器、超导同步调相机、超导电力能源储输系统、高温超导可控核聚变技术的工作原理、国内外技术发展现状和趋势，以及作者团队在该领域深耕数十年的实践经验和最新科研成果，提出了在全球能源转型和“双碳”目标背景下的超导电力和能源应用技术发展路线图并行了趋势分析。 本书可为能源动力、超导电工、储能等相关专业的高年级本科生和研究生提供参考，也可为政策制定者、电力企业、科研单位以及战略投资机构提供决策依据和战略参考。
储能规模化发展政策体系、商业模式与综合影响
￥69.30
在应对气候变化、能源低碳转型和经济结构转型的背景下，电力系统面临着新的挑战：一方面，可再生能源渗透率的提升对电力系统的稳定性和可靠性造成冲击；另一方面，随着第三产业和居民用电比例的提高，电力系统需求侧负荷特性不断恶化。储能技术的应用是解决相关问题与挑战的关键。 本书主要分析国内外储能发展情况，并比较政策异同，同时对储能规模化运用的经济性、环境性进行评估，论证多种商业运用模式，并提出相应政策建议。本书可以为储能行业的投资者、研究者与政策制定者提供参考，也可以供高等院校师生学习参考。
Grbl解析及虚拟机电系统仿真
￥48.30
本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机发和Thor源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI发，掌握机电设备的虚拟调试和发过程。 本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。
中国新能源汽车大数据研究报告(2021)
￥129.00
《中国新能源汽车大数据研究报告（2021）》基于新能源汽车国家监管平台近400万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场行了全面、系统的梳理，涵盖了车辆上线率分析、车辆运行特征分析、充电特征分析、故障安全、节能减排等研究内容。相对于2020年度研究报告，本年度新增了插电式混合动力汽车在纯电续驶里程情况下的车辆运行特征和充电特征分析、燃料电池车辆运行及加氢特征分析、换电运行特征分析、车辆指数评价等行业关注的热研究内容。
51单片机应用开发66例(视频点拨版)
￥89.60
本书介绍了66个51单片机应用发实例，并且提供了相应的实例电路图和C51代码。每个实例基本采用如下模式行讲解：设计思路—器件介绍—硬件设计—程序设计—经验总结—知识加油站。实例中既有前期的发设想，又有后期的发经验总结，可以让读者掌握每个实例的发全过程。本书的实例大部分配有电路图、代码，相关讲解视频可通过华信教育资源网下载观看，建议有一定51单片机知识基础的读者根据本书提供的实例行相应的程序发和硬件设计。
电力企业应急供电技术
￥69.30
本书基于电力企业应急供电技术人员的需求行编写，共分为五个部分，第一部分概述电力企 业应急管理体系、电力企业应急响应职责和电力企业应急供电技术;第二部分从原理、构成、操作 步骤、维护保养等角度详述应急供电常用装备;第三部分阐述配电网应急电源设备安装与运行的 要;第四部分从重要活动保供电和突发事件应急供电两个方面讲解应急保供电技术;第五部分列 举了应急保供电的典型案例。 全书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为电力企业应急供电人员的培训教材。
多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
￥41.30
本书是一本介绍无人机飞控系统发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控路的连、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用发，主要包括无人机的无线数传模块的发、加速计与陀螺仪的发、磁力计的发、气压计的发、光流模块的发、遥控输的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
