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每满80减40 基于涵道式单旋翼的无人飞行器研究
基于涵道式单旋翼的无人飞行器研究
任小璐
¥39.50
本书结合无人飞行器的*发展,对涵道式单旋翼的无人飞行器行研究,包括动力学建模、飞控系统、姿态控制等。全书共11章,主要内容包括:涵道式无人飞行器概述,坐标系及其变换,大气扰动,螺旋桨的气动理论,舵面及涵道的空空气动力学分析,涵道式无人飞行器的数学模型,涵道式无人飞行器的飞控系统,飞行器姿态控制器设计,飞行器悬停状态鲁棒满意容错控制,针对飞行器大角度机动的跟踪控制,多无人飞行器协同任务简介。 本书可供飞行器领域的研究人员和工程设计人员学习、参考。
每满80减40 飞行控制系统的自愈合控制
飞行控制系统的自愈合控制
陈复扬,王瑾
¥35.55
本书主要介绍自愈合控制概念的起源与研究现状,着重描述飞行控制系统的自愈合控制的新方法。针对三自由度双旋翼直升机,以状态观测器技术为基础研究了三自由度双旋翼直升机在发生执行器故障时的故障诊断方法,为自愈合控制策略设计提供准确的故障诊断结果;针对发生驱动器故障的四旋翼直升机,基于自适应控制理论,介绍了三种针对四旋翼直升机的自愈合控制方法;针对飞行器发生多故障情形,介绍了三种多故障自愈合控制设计方法。数字仿真及半物理仿真结果表明,这些研究结果可增强机载控制自愈合性,从而保证航空器在故障和损伤等恶劣条件下的安全飞行。
每满80减40 汽车空调结构原理与维修
汽车空调结构原理与维修
赵继洪
¥7.50
本书内容包括汽车空调系统组成结构及使用与维护、汽车空调的制冷系统的拆装与维修、汽车空调的采暖与通风系统的拆装与维修、汽车空调控制系统的拆装与维修、汽车空调典型故障的诊断与排除五个单元。本书将每个学习单元设计成几个学习任务,每个学习任务按照任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、知识节等环节围绕着工作过程展。
每满80减40 装备需求论证理论与方法
装备需求论证理论与方法
郭齐胜 等
¥20.99
本书是作者团队装备需求论证部分研究成果的系统总结,共11章,分为理论、方法和应用3篇。其中理论篇包括装备需求论证基础理论和装备需求论证工程化理论;方法篇由装备需求论证方法体系、业务流程环节共用的装备需求映射方法,以及面向业务流程的任务需求分析、能力需求分析、体系和型号需求分析与评估、技术需求分析与优化等方法构成;应用篇介绍装备需求论证工具与配套资源,以及装备体系和型号需求论证示例。本书可用作军事装备学学科研究生的教材或参考书,也可供装备论证有关人员参考。
每满80减40 TIA博途软件与S7-1200、1500 PLC应用详解
TIA博途软件与S7-1200、1500 PLC应用详解
张硕
¥17.25
本书全面介绍了TIA博途(V13 SP1)软件和S7-1200/1500 PLC的基本功能、硬件组态、编程和调试的方法与技巧,在结构上分为4篇:首先简单介绍TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC产品;着通过电气技术发展的历史脉络阐述PLC有关的基本知识和基本概念;然后详尽介绍在TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC下各部分基本功能的使用方法;*后,总结一般工控程序的编写方法和技巧,并简要介绍PLC技术在“工业4.0”和“智能制造”背景下的地位和方向。 对于初学PLC的人员,可以通过前2篇轻松理解PLC相关的基础知识,并直对TIA博途软件下的各种应用,而对于有S7-300/400 PLC使用经验的读者,可以在通读第1篇的整体产品介绍后,直跳到第3篇,快速上手新软件、新设备。
每满80减40 新驾考:轻松通过科目一
新驾考:轻松通过科目一
裴保纯
¥22.46
汽车驾驶科目一办证考试的内容在逐年行着充实和更新,本书收集了*的科目一考试内容。本书关于汽车驾驶科目一考试内容的讲解条理清晰,文字简练,考提示与试题辅导及练习同步行,以便读者能够尽快掌握科目一的考试内容,顺利通过科目一的办证考试。
每满80减40 汽车驾驶不神秘:图解汽车驾驶技术与技巧
汽车驾驶不神秘:图解汽车驾驶技术与技巧
王博
¥22.46
汽车驾驶,博大精深,本书浓缩其精华,旨在培养车主的驾驶技术和控车意识,感受汽车运动的科技内涵和驾驶乐趣,并且远离交通事故的危害。驾驭汽车运动,读者需要一定的学习能力、分析能力、拓展能力,或许还需要一儿人际交际能力,如此才能升得更高,走得更远。
每满80减40 常用控制电路设计及应用
常用控制电路设计及应用
周润景,谢亚楠
¥17.91
本书精选了22个典型的控制电路应用案例(项目),对常用控制电路的基本原理、工作特性、技术参数及应用行了介绍,每个项目包含设计任务、基本要求、总体思路、系统组成、模块详解、软件设计、调试与仿真、PCB版图、实物测试、思考与练习、特别提醒11个栏目。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目,因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践,读者可以很快掌握常用控制电路设计的基础知识及应用方法。
每满80减40 常用驱动电路设计及应用
常用驱动电路设计及应用
周润景,井探亮
¥17.91
本书介绍了19个典型的驱动电路设计案例,内容包含LED阵驱动电路系统设计、LED荧光灯驱动电路系统设计、液晶显示器驱动电路系统设计、数码管驱动电路系统设计、MOS管驱动电路系统设计、蜂鸣器驱动电路系统设计、继电器驱动电路系统设计、扬声器驱动电路系统设计、霓虹灯驱动电路系统设计、L298N电机驱动电路系统设计、脉冲变压器驱动电路系统设计、H桥电机驱动电路系统设计、脉冲调制电机驱动电路系统设计、步电机驱动电路系统设计、有刷直流电机驱动电路系统设计、IGBT驱动电路系统设计、双极性三极管对管驱动电路系统设计、电磁阀驱动电路系统设计、晶闸管驱动电路系统设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目,因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践,读者可以很快掌握常用驱动电路设计的基础知识及应用方法。
每满80减40 智能家居强弱电施工操作技能
智能家居强弱电施工操作技能
周志敏,纪爱华
¥21.60
智能家居强弱电布线的设计与施工涉及多学科的基础知识、施工方法,以及对新设备(仪器)的操作技能、新材料性能的掌握,考虑到目前从事智能家居强弱电布线设计与施工人员的知识结构和阅读能力,本书在写作上尽可能通过图解的形式将智能家居强弱电布线的基础知识和操作技能展示出来,让读者能够轻松、快速地阅读,并系统地了解智能家居强弱电布线的施工要和基本操作技能。考虑到智能家居强弱电布线的特殊性和危险性,第6章重讲解智智能家居布线手持电动工具的安全操作及触电急救方法等内容。
每满80减40 无源控制理论及其应用
无源控制理论及其应用
王久和
¥7.25
    《无源控制理论及其应用》系统地论述了无源控制理论及其在电力电子装置和交流电动机控制中的应用。内容主要包括系统的耗散性和无源性;系统无源性设计基础知识及系统设计方法;基于EL模型的系统无源设计方法;基于PCHD模型的系统无源设计方法;无源控制理论在DC/DC、AC/DC有源滤波器中的应用;无源控制理论在交流异步电动机、同步电动机及交流永磁电动机中的应用等。
每满80减40 机械制图与零部件测绘
机械制图与零部件测绘
华红芳,孙燕华
¥9.50
  本书根据**的职业教育教学改革精神和机械制图课程要求编写而成,采用了*《技术制图》与《机械制图》国家标准。教材采用模块式课程框架行编写,其中“模块一制图基础知识”的主要内容为制图的基本技能、投影基础知识与AutoCAD二维绘图基础,注重制图的基本技能培养;“模块二机械零部件的识读与测绘”的主要内容为四大类典型机械零件(轴套类、盘盖类、箱壳类、叉架类)的测绘、识读与造型,机械部件的测绘与识读,该模块强化工程实际应用能力培养。本书还配有成套课程数字化资源。
每满80减40 数字电子线路(第3版)
数字电子线路(第3版)
姜有根,郭晋阳
¥6.50
     姜有根等编著的《数字电子线路(第3版)》由《数字电子线路》第2版修订而成。第1章介绍二制代码和逻辑代数的基础知识,第2章介绍数字集成电路的系列产品及基本门电路,第3章介绍组合逻辑电路的应用、设计及分析,第4章介绍时序逻辑电路的应用、设计及分析;第5~7章为扩展内容,分别介绍半导体存储器、可编程电路、模拟信号口电路和脉冲电路。实验和制作内容分设在各章之后。 《数字电子线路(第3版)》适用于中等职业学校工科类专业的师生使用,也是职业院校电子类专业的数字技术基础教材,也适合电子技术爱好者自学。
每满80减40 电工电子技术
电工电子技术
田慕琴,陈惠英
¥12.00
  本书是依据*颁布的高等理工科院校“电工电子技术”课程教学基本要求,根据近年来“电工电子技术”课程教学改革的实践经验编写而成的。 本书分为上、下两篇,其中上篇电工技术基础,主要介绍电路、磁路、电机及其控制的分析方法,下篇电子技术基础,主要介绍模拟和数字电子技术,每篇均有实践与仿真章节,书后附有部分习题答案。本书内容精练先,充分体现了非电类专业“电工电子技术”课程的立体化教学模式的核心:注重理论教学,注重计算机仿真,注重动手能力与工程实践。本书将学科、行业的新知识、新技术、新成果融其中,有利于宽口径人才创新能力的培养。
每满80减40 汽车车身电气检测与维修
汽车车身电气检测与维修
江帆,韦耀华
¥8.45
本书主要面向中等职业学校汽车运用与维修专业学生,以培养汽车维修电工和汽车机电维修工等岗位技术人才的汽车电气设备维修能力为目的,内容包括:汽车电工电子学基础知识如汽车电气元件的识别与检测和汽车电气设备的认识与电路图的识读,以及汽车电源系统、启动系统和点火系统的检测、维护与故障排除等学习单元。编写原则以就业为导向,以学生为主体,以培养技术应用型人才为根本任务,以汽车电气设备维修人员的能力和基本素质为主线。在内容安排方面,以汽车电气设备维修实际工作任务为依据,设计理论与实践一体化的学习任务,使学生在完成一个个学习任务的过程中获得实际工作的知识和技能,体现“做中学、学中做”的教育教学改革特点。在每一个单元的学习中,主要培养学生的两种技能:一是检测和诊断技能——学会找到故障点,二是拆装检修技能——学会更换和拆装检修故障部件。在教材呈现形式方面,力求图文并茂、通俗易懂,使学生易于接受。 本书也可作为农村劳动力转移培训教材或汽车使用维修人员自学教材。
每满80减40 FLUENT基础入门与案例精通(含DVD光盘1张)
FLUENT基础入门与案例精通(含DVD光盘1张)
吴光中,宋婷婷,等
¥14.00
本书全面系统地介绍了FLUENT 14的用法,从基本理论和基础实例出发,依次介绍FLUENT在辐射与自然对流模型、混合网格、周期性流动、旋转参考系、多孔介质、多参考系、混合平面、多模块、多相流、UDF、动网格及大涡模拟模型的使用,以及复杂实例的建模、分析和后处理技巧。 本书内容从实际应用出发,侧重于FLUENT的实际操作和工程问题的解决,针对每个知识行详细讲解,并辅以相应的实例,使读者能够快速、熟练、深地掌握FLUENT相应的功能。每个实例都以图文并茂的形式详细介绍FLUENT计算及后处理的操作流程。此外,书中还着重讨论了用户常犯的错误和经常遇到的疑难问题,以及常见的错误信息和警告信息,并给了出相应的解决方法。 本书结构严谨、条理清晰、重突出,非常适合FLUENT初中级用户使用,也可作为大中专院校、高职院校,以及社会相关培训班的教材。
每满80减40 微波技术与天线:电磁波导行与辐射工程(第2版修订版)
微波技术与天线:电磁波导行与辐射工程(第2版修订版)
殷际杰
¥11.20
  本书是在作者三十多年教学及科研实践基础上编写而成的,系统讲述电磁场与电磁波、微波技术、天线的基本概念、理论、分析方法和基本技术。本书结构紧凑、内容精练、体系完整、思路贯通,全书包括绪篇(电磁场理论概要)、上篇(微波传输线与微波元件)和下篇(天线基本原理与技术),分别讲述电磁场与电磁波的基本概念与规律,电磁波导行传输与控制手段,电磁波辐射传输及相关技术问题。
每满80减40 机床夹具设计教程
机床夹具设计教程
何庆,李郁
¥9.00
本书是作者在机械制造领域多年教学实践的基础上,并结合夹具在工厂应用的实例编写而成的。本书以夹具设计的流程和思路为主线行讲述,对工件的定位、工件的夹紧、夹具设计的步骤和方法,典型车床夹具、钻床夹具、镗床夹具、铣床夹具设计,以及夹具课程项目教学等内容做了详细介绍。本书既有理论又有实践,操作性强,可使读者在机床夹具设计方面的理论知识及实践技能得以提高。 本书内容丰富、系统,图文并茂,实用性强。 本书适合应用型本科、高职高专等机械类和近机类大学生阅读,也可供机械加工工厂工程技术人员参考。
每满80减40 维修电工国家职业技能培训与鉴定教程:高级、技师、高级技师 / 国家职业资格三级、二级、一级
维修电工国家职业技能培训与鉴定教程:高级、技师、高级技师 / 国家职业资格三级、二级、一级
王兵
¥10.38
  本书以《国家职业标准——维修电工》为依据,按照标准、教材、题库相衔的原则组织编写,对参加维修电工(国家职业资格三级、二级、一级)鉴定考试的考生梳理知识、强化训练、提高应试能力有直的帮助和指导作用。本书在保证知识连贯性的基础上,着眼于操作技能,力求浓缩精练,体现了维修电工的职业特色,突出针对性、典型性、实用性,涵盖了相应级别考核的主要理论知识和操作技能。
每满80减40 电工速查速算实用手册
电工速查速算实用手册
孙余凯,吴鸣山,等
¥9.50
  本手册是根据电工设计人员与维修人员的实际需要而编写的,内容包括电工基础、电工常用测量仪表、照明电气、变电与配电系统、低压电器与电力电子元器件、高压电器、变压器、电动机、电工常用材料与工具、用电安全等速查速算数据资料。这些内容是电工产品设计、使用、维修等日常工作中需要经常查阅的各种计算公式和技术数据。     读者对象:本书分类明确、结构合理、资料着实、通俗易懂,既可作为电工或电工企业在岗人员速查速算的工具书,也可作为中等电工、电工职业等相关技术学校的电工技术专业的教学参考用书,还可供电工产品发及生产、维修技术人员的培训教材参考书。
每满80减40 模具设计与制造
模具设计与制造
李小海,王晓霞
¥9.00
    李小海的《模具设计与制造》以冲压模具和塑料模具设计与制造为主要内容,以突出工艺分析、典型模具结构设计、典型模具零件制造、典型模具装配与调试为重,系统讲述有关模具设计和制造方面的知识。本书所举的模具实例结构系统新颖,所讲述的技术内容全面,书中配有丰富的数据和图表,实用性强,能拓思路,概念清晰易懂,便于自学。     《模具设计与制造》适合作为相关专业本、专科生课程教材,也适合模具设计、制造工程技术人员及工人参考使用。