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球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
汽车运势:这个市场谁不动心
￥56.00
中国汽车市场“汽”势如虹。每年2000多万辆规模，连续十几年冠盖全球，成为世界所有厂商群雄逐鹿之地。宏观大好，微观到具体车企，运势不尽相同。有的直挂云帆、有的逆势飞扬、有的举步维艰。千差万别“差”在哪里、“别”在何处？车企要想在中国汽车江湖“轮转”来，需要上什么“道”，加什么“油”？在这里，说说汽车文化中的“红楼梦”“水浒传”和“三国演义”。
供电企业“两化”融合打造与实践
￥30.00
为了响应国务院“大力推进信息化和工业化深度融合，努力走一条中国特色新型工业化道路”的战略决策和号召，国家电网公司作为国家经济发展的支柱型企业，由于其本身特点，在此次深化产业改革中责无旁贷。其中大连供电公司作为行业代表企业，则一直走在两化融合工作的前列，由于坚持走自动化、信息化的创新发展道路，各项工作取得了显著成绩。本书的编写正是体现大连供电公司对两化工作的总结、深入思考、理论研究、经验提炼。
基于薄膜集成无源器件技术的微波毫米波芯片设计与仿真
￥75.60
本书主要针对基于薄膜集成无源器件技术的微波毫米波芯片行设计与仿真，通过具体案例详细介绍平衡带通滤波器、毫米波微带带通滤波器、输吸收型带阻滤波器、阻抗变换功率分配器、带通滤波Marchand巴伦等代表性微波毫米波芯片的从理论、设计、仿真、优化到流片测试的完整过程。 本书适合从事微波毫米波芯片设计及其工程应用的专业技术人员阅读使用，也可作为高等学校电子科学与技术、电磁场与微波技术、电子工程、雷达工程、集成电路等相关专业的教学用书。
数控加工刀具应用指南
￥57.85
本书是作者多年研习数控加工刀具的心得体会，旨在推动国内数控加工及其刀具技术的普及与发展。 全书以数控加工刀具为对象，在数控加工刀具的基础上，介绍了数控车削刀具、数控铣削刀具、数控孔加工刀具和数控机床与刀具口技术四部分内容，对于每种类型的刀具均介绍了其结构特与应用、相应刀具国家标准剖析、典型刀具示例分析以及使用时的注意事项等。书中很多典型刀具示例取材于数控刀具制造商的主力产品，示例刀具结构以3D 立体方式来展示。本书适合具有一定机械制造技术、数控加工技术与刀具知识的数控加工技术人员阅读。 为便于读者随时学习，联系QQ296447532 可获取PPT 课件。
交通出行行为分析:选择行为建模及应用
￥109.85
本书立足于选择行为基本理论的介绍，深解析估计算法的原理和实现，基于交通行为实证数据，解释估计结果和可能的应用。从模型使用全过程角度，即基本原理、估计方法、软件命令、编程实现、结果解释这五个层面，将行为选择模型的研究成果以及在交通出行行为领域的应用展现在读者面前，使读者能更好地使用选择行为模型来解释在社会和经济环境中人们的各种行为。 本书适合从事交通行为研究的学者、研究生和高年级本科学生，以及对公共交通政策制定和评估有兴趣的相关人员阅读使用。
GB/T50644-2011 油气管道工程建设项目设计文件编制标准
￥17.00
本标准适用于陆上新建、改建和扩建油气管道工程建设项目初步设计文件的编制。
GB50647-2011 城市道路交叉口规划规范
￥27.00
本规范适用于城市规划各阶段相应的道路交叉口规划，以及城市道路平面交叉口或立体交叉的新建、改建与交通治理专项规划。
GB 50055-2011 通用用电设备配电设计规范
￥15.00
本规范适用于下列通用用电设备的配电设计：1 额定功率大于或等于0.55kW的一般用途电动机。2 电动桥式起重机、电动梁式起重机、门式起重机和电动葫芦；胶带输送机运输线、载重大于300kg的电力拖动的室内电梯和自动扶梯。3 电弧焊机、电阻焊机和电渣焊机。4 电镀用的直流电源设备。5 牵引用铅酸蓄电池、起动用铅酸蓄电池、固定型阀控式密闭铅酸蓄电池和镉镍蓄电池的充电装置。6 直流电压为40kV～80kV的除尘、除焦油等静电滤清器的电源装置。7 室内日用电器。
GB/T 50228-2011 工程测量基本术语标准
￥60.00
本标准适用于工程测量及其有关应用领域。
GB/T 50065-2011 交流电气装置的接地设计规范
￥29.00
本规范适用于交流标称电压1kV以上至750kV发电、变电、送电和配电高压电气装置，以及1kV及以下低压电气装置的接地设计。
GB 50191-2012 构筑物抗震设计规范
￥79.00
本规范适用于抗震设防烈度为6度～9度地区构筑物的抗震设计。
GB 50858-2013 园林绿化工程工程量计算规范
￥28.00
本规范适用于园林绿化工程发承包及实施阶段计价活动中的工程计量和工程量清单编制。
GB 50859-2013 矿山工程工程量计算规范
￥28.00
本规范适用于矿山建设工程发承包及实施阶段计价活动中的工程计量和工程量清单编制。
GB 50862-2013 爆破工程工程量计算规范
￥22.00
本规范适用于建筑物、构筑物、基础设施、地下空间建设及拆除、岩石（混凝土）钻孔开挖、硐室等爆破工程施工发承包及实施阶段计价活动中的工程计量和工程量清单编制。
GB 50030-2013 氧气站设计规范
￥19.00
本规范适用于下列新建、改建、扩建的氧气站及其管道工程设计：1 采用低温空气分离法生产氧、氮、氩等气态、液态产品的氧气站设计；2 采用常温空气分离法生产氧、氮、氩等气态产品的氧气站的设计；3 氧、氮、氩等空气分离液态产品气化站房的设计；4 氧、氮、氩等空气分离气态产品的汇流排间设计。
GB/T 50146-2014 粉煤灰混凝土应用技术规范
￥12.00
本规范适用于用粉煤灰作为主要掺合料的混凝土应用。
GB 50351-2014 储罐区防火堤设计规范
￥12.00
本规范适用于地上液态储罐区的新建和改建、扩建工程中的防火堤、防护墙的设计。
GB 50253-2014 输油管道工程设计规范
￥31.00
本规范适用于陆上新建、扩建和改建的输送原油、成品油、液化石油气管道工程的设计。
GB 51048-2014 电化学储能电站设计规范
￥16.00
本规范适用于新建、扩建或改建的功率为500kW且容量为500kW·h及以上的电化学储能电站的设计,不适用于移动式电化学储能电站的设计。
GB 50211-2014 工业炉砌筑工程施工与验收规范
￥46.00
本规范适用于工业炉砌筑工程的施工与验收，包括工业炉砌筑的共同规定及所列各专业炉砌筑的特殊要求。
