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ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
各显神通的航天器
￥47.84
很多小伙伴都对神秘的航天器感兴趣，但是大家又分不清“天舟”系列和“神舟”系列的区别？不知道神舟飞船到底有多少兄弟姐妹？“夸父一号”又是谁？它为什么要追着太阳？火箭的外壳真的只有几毫米厚吗？为什么有人说火星车是“火星生物”？ 带着这些问题，我们用三十问的内容，细致分析和解读了我国种类繁多的航天器。 通过严谨的文字和幽默的图画，为小读者送上一场中国航天器繁荣发展的盛宴。
数字经济发展与融合应用报告(2024—2025)
￥96.60
《数字经济发展与融合应用报告（2024―2025）》在*跟踪各国（地区）数字经济发展情况的基础上进行综合研究，重点探讨了 2024 年数字经济领域的战略政策、具体举措和热点问题，分析数字经济呈现的新特点、新亮点，并针对重要领域、地区、专题进行了专门研究，具有很强的综合性、系统性和前瞻性。本报告主体分为总报告、领域篇、国际篇、专题篇 4 个部分，共 15 篇文章。本报告是对全球数字经济进行研究的综合性年度报告，可供数字经济领域的主管领导、专家学者、研究人员参考借鉴。
人工智能安全发展报告(2024—2025)
￥96.60
《人工智能安全发展报告（2024—2025）》以2024年以来全球人工智能产业发展与安全为主线，系统梳理世界各国人工智能产业发展战略与产业现状，围绕人工智能前沿技术、安全治理、融合应用等方面深入分析，并针对人工智能发展相关重要领域展开专题研究，同时在相关篇章中对人工智能安全技术、安全应用等方面进行分析研究。本报告主体分为5个部分，即全球篇、技术篇、安全篇、融合篇、专题篇，共15篇报告。本报告是对全球人工智能进行研究的综合性年度报告，可为相关政府单位、科研机构、行业企业研究我国人工智能安全发展情况提供参考。 当前，以DeepSeek、ChatGPT 为代表的人工智能大模型引领新一轮科技革命与产业变革，全球各国积极推动人工智能快速发展，持续加大该领域研发投入与推广应用，人工智能国际合作不断深化。人工智能发展格局以大模型为主旋律，关键技术从通用对话向专业推理逐渐演进；算力规模持续增长，本地私有化部署带动端侧算力需求；人工智能标准体系不断完善，开源社区势头强劲；人工智能产业化应用呈现多元化发展趋势，制造业、具身智能、金融、低空经济等行业融合应用场景不断涌现，投融资热度再次回升。 然而，随着人工智能技术发展与应用普及，模型幻觉、隐私泄露、伦理偏见等安全风险也加速暴露出来，安全防范与治理亟需加快落地。近年来，党中央、国务院高度重视人工智能安全，持续推动完善人工智能安全监管，倡导人工智能安全治理。展望未来，人工智能发展将迎来新阶段，人工智能将与实体经济深度融合，行业应用驱动基础研究与工程化技术双向深化，人工智能安全监管机制持续健全。下一步，我们要深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，以及习近平总书记关于人工智能的重要论述，坚持发展与监管并重，统筹建设人工智能安全治理框架，加强人工智能安全技术研发，健全完善人工智能安全标准体系，加强人工智能安全领域国际合作交流，推动我国人工智能健康发展。
稀疏性度量与稀疏信号恢复
￥61.60
本书系统总结了作者在稀疏统计学习与压缩感知领域的研究进展，聚焦稀疏性度量与稀疏信号恢复两大核心问题。全书共5章，首先介绍了稀疏信号恢复的基本概念、理论工具与常用算法，奠定了研究基础；接着聚焦稀疏性度量，详细讨论了可分离和不可分离两类度量方法。随后分别探讨了可分离与不可分离的非凸稀疏信号恢复方法，包括基于广义误差函数的方法、基于概率分布函数的构造方法、q-ratio稀疏性*小化、加权?r ? ?1与?p / ?1*小化等前沿成果；*后拓展至结构化、非线性及带先验信息等稀疏信号恢复问题。本书兼具理论深度与方法广度，既可为研究人员提供系统参考，也可为数学、统计学和信号处理等领域的应用探索提供借鉴。
雷达目标双基地散射特性及应用
￥89.60
本书针对国内外分布式雷达协同探测技术发展需求，结合作者团队10多年在雷达目标双基地散射特性方面的研究工作，总结了相关*新成果。内容围绕雷达目标双基地散射特性，从电磁散射理论基础、基本结构、舰船目标、地面目标、空中目标、空间目标双基地散射及前向散射等方面，系统介绍了不同目标在双基地RCS、一维距离像、极化等维度的分布特性和统计特性，给出了电磁计算结果和部分实测结果，以期为分布式雷达系统设计、研制、测试、性能评估等提供理论支撑和技术参考。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥64.00
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
高电子迁移率晶体管建模理论与实践
￥89.60
GaAs及有关化合物半导体已经成为继硅之后*重要的半导体材料，其商业应用包括移动通信、无线通信、光纤通信、全球定位系统、直播卫星系统、自动防撞系统、高频雷达等。本书是作者在微波和光通信技术领域多年工作、学习、研究和教学过程中获得的知识和经验的总结，内容包括微波网络信号矩阵技术和微波网络噪声矩阵技术，以及以此为基础的微波射频高电子迁移率晶体管建模和测试技术。微波射频场效应晶体管的小信号等效电路模型、大信号非线性等效电路模型和噪声等效电路模型，以及等效电路模型的参数提取技术是本书的重点内容。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
磁性材料与微纳器件基础及前沿
￥54.60
近年来，2D范德华磁性材料因其层状结构和丰富的量子特性，在自旋电子学和拓扑磁学研究中受到广泛关注。本书系统介绍了2D范德华磁性材料及其异质结器件在磁结构、自旋电子学和电输运等领域的*新进展。全书内容涵盖2D范德华磁性材料的研究现状、核心物理概念、自旋输运与霍尔效应、拓扑磁结构等前沿问题，并结合实验方法和理论模型进行深入解析。书中不仅梳理了2D范德华磁性材料的制备方法和微纳器件的加工工艺，还系统探讨了它们在微纳尺度下的独特物性及其在信息存储与处理器件中的潜在应用。
张以谟教授纪念文集
￥69.30
张以谟教授是天津大学光学工程学科奠基人、*光电信息技术重点实验室主任，担任973计划信息领域咨询组副组长、863计划光电子专家组成员。曾获1978年全国科学大会奖、1990年国际光学工程学会Fellow等重要荣誉，还获评国家有突出贡献的中青年科技专家，当选党的十四大代表，是中国应用光学领域的泰斗级学者。本纪念文集全景式呈现先生的学术人生与精神风骨，辑录了其亲友、弟子及学界同仁的追忆文章，也梳理了先生深耕光学工程领域的学术成果与教育实践，既展现其创建天津大学光学仪器专业、研制工业内窥镜等开创性贡献，也记录其执教数十载培育百余名硕博人才的师者风范，*还原这位光学大家为我国光电技术发展与人才培养倾注毕生心血的崇高历程，为光学领域后学留存珍贵的精神财富与学术借鉴。
国产AI三剑客:DeepSeek+昇腾+鸿蒙智能开发实战
￥83.30
本书创新性地将三大前沿IT技术融合，系统介绍了DeepSeek大模型、昇腾算力框架与鸿蒙操作系统的协同开发。本书通过实战项目，生动展示了国产技术从模型、算力到系统所发挥的关键作用，为构建智能时代的坚实技术底座提供了具体方案。 本书面向广大AI技术人员、大学生群体及所有对国产技术感兴趣的读者。
旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
￥61.60
本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
芯机遇:强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望
￥51.00
《芯机遇：强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望》主要探讨了人工智能对半导体产业的影响以及在人工智能时代如何优化半导体产业人力资源配置，如何通过教育和培训体系的创新为半导体产业的可持续发展提供坚实的人才支持，从而推动半导体产业的繁荣与步。本书具体内容包括半导体产业发展现状，人工智能在半导体产业中的应用，人工智能对半导体产业未来发展的影响，人工智能时代半导体产业的人才需求、人才培养体制机制创新和企业的人才应对策略，以及半导体产业面临的机遇与挑战、应对策略和未来展望。 本书可供半导体产业从业者、高等院校相关专业师生阅读参考。
先进PCB设计及智能装联技术
￥117.60
本书系统整合了PCB设计、基材选型、关键制程工艺、智能装联技术与可靠性评估等全产业链内容，涵盖高速高频板材开发、先进封装载板、高密度互连、散热设计及绿色环保等前沿主题。本书突出实用性，案例丰富，案例均是作者多年工作经验的总结，本书结合典型失效案例与解决方案，打通上下游技术环节，助力读者深入理解终端产品对PCB的核心要求。 本书适合PCB设计工程师、终端硬件研发人员、SMT工艺工程师、覆铜板与药水行业从业者阅读，也可作为相关人士参考。
无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
电子机械工程导论
￥62.30
本书较系统地回顾了电子机械工程的发展历程与代际演，梳理了电子机械与常规机械的异同，阐述了电子机械工程的主要内涵、基本原理、方法与应用，涉及机电耦合基础、机电耦合设计、机电集成制造、机电耦合测试与评价、电子装备综合设计软件平台、典型应用与未来发展趋势等。
风光新能源发电先进预测技术
￥51.00
风光发电受气象资源影响显著，具有显著的随机性与波动性，大规模、高比例并网对电力系统安全经济运行造成挑战，提升预测精度可有效缓解风光发电不确定性的负面影响，对于促风光并网消纳、提升风光供电保障能力具有积极意义。另一方面，我国正稳步推电力市场化改革程，风光场站作为市场主体，其发电功率预测准确性将直关乎场站的考核与市场收益。因此，如何充分利用数值天气预报信息，分析不同时空尺度下风光出力特性，利用先模型与算法，准确预测风光发电功率，量化评估预测结果的不确定性，是电网调度、风光场站以及预测服务提供商持续关注的重问题。 本书的主题是对风电、光伏新能源发电的发电量行预测。主要内容包括风光新能源发电预测背景、风光新能源发电预测基础、风电功率单值预测、光伏功率单值预测、风光新能源发电概率预测、风光新能源发电组合预测和风光新能源发电爬坡事件预测等。本书的研究成果是对作者团队研究成果的系统性总结，形成了完备的风光新能源功率预测体系，能够代表当前风光功率预测先技术和前沿方向，具有一定参考价值。
低频磁刚度非线性隔振理论与方法
￥63.90
内容简介： 低频与宽频隔振技术是提升国防装备科技水平的核心技术。作者长期致力于机械结构的低宽频振动抑制新原理、新方法与新机理研究，在低频磁刚度非线性隔振领域取得了创新成果，行总结，据此著成本书。 本书建立了非线性磁力及磁刚度的理论模型，提出了磁刚度非线性隔振系统的动力学设计方法，揭示了其低频隔振机理，引了杠杆原理和电磁分支电路阻尼技术，介绍了磁刚度非线性隔振系统的隔振品质调控与性能提升方法。通过优化磁结构，提出了双稳态磁刚度隔振方法，从动力学分析、抗冲能力及“谷”响应调控等方面系统深地建立了其理论模型，揭示了磁刚度非线性隔振系统的低频隔振机理。 本书理论性和实用性强，采用了理论建模、仿真和试验等手段，图、表丰富，可为从事机械结构振动控制的技术人员、博士与硕士研究生提供参考。
