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深入浅出数字孪生
￥51.00
本书基于工业4.0背景，阐述了数字孪生作为一种科学范式，为物理对象/系统及其数字对应体提供了非凡的优势和灵活性。本书结合数字孪生在各行业的应用来阐述其基本知识和运行方式。本书首先介绍了数字孪生的基本定义、相关概念、发展历程、构成要素、工作原理、类型、特性、解决方案架构等内容；其次介绍了数字孪生的优势、挑战、研究与应用；然后介绍了数字孪生在医疗、建筑、石油和天然气、制药等行业以及智慧城市、结构健康检测、组织产品发和制造等方面的应用；最后对数字孪生的未来行了展望。
数字信号处理
￥51.00
《数字信号处理》可分为三部分。第一部分为第1~4章,对数字信号处理的基础知识,包括数字信号处理简介、模拟信号的特、离散时域信号、z变换等内容行了详细的说明;第二部分为第5~11章,重讨论了数字信号处理系统的性质和特,包括离散时域系统、数字滤波器的概述、数字滤波器的结构、IIR数字滤波器的设计、FIR数字滤波器的设计、多速率系统、返回连续时域等内容;第三部分为第12、13章,对离散傅里叶变换和快速傅里叶变换行了深的探讨研究。 本书可作为从事数字信号处理等相关工作的工程师的参考资料,也可作为高等院校电子、通信、计算机、自动控制等专业师生的参考用书。
空调制冷设备管理与维护问答 第2版(机械设备维修问答丛书)
￥51.00
本书是机械设备维修问答丛书中的一本，由中国机械工程学会设备与维修工程分会组织编写。 本书共7章。第1章空调制冷设备的运行及管理；第2章空调制冷基础知识；第3章活塞式制冷压缩机的维护；第4章螺杆式、离心式制冷压缩机的维护；第5章中央空调及整体空调机的维护；第6章空调与制冷系统辅助设备及系统的维护；第7章电冰箱、冷藏箱及低温箱的维护。 本书取材广泛，由现行的法规、技术标准及空调制冷设备安全运行、维护工作实践等资料汇集而成，可供广大设备维护、操作、管理人员和专业工程技术人员参考使用。
焊接变形控制技术
￥51.00
本书针对焊变形原理、焊变形计算、焊变形控制方法、焊变形控制工程实例及焊变形控制与检测装备等方面内容行了系统的介绍，提供了从理论到实践方案的总体思路，为广大读者提供了全新的视角体验。
四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发
￥51.07
本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4 飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第 一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第 二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用，并且逐一讲解与PX4飞控配套的QGC地面站的主要功能和高 级应用。第三部分（第6章）结合实际情况，为读者挑选无人机提供方案，并以F330无人机机架为例，逐步展示从零件选到组装完成的全过程，方便读者轻松完成无人机的组装。 本书适合具备一定动手能力，并且对四旋翼无人机感兴趣的读者阅读，也适合参加无人机比赛的初学 者或航模发烧友参考与学习。
深空探测轨道理论与应用
￥51.20
本书是深空探测轨道力学领域的基础论著作，书中内容是作者30多年来在该领域的教学和多项研究工作成果的总结。主要针对深空探测器（即太阳系的人造小天体）的质心运动，阐述轨道力学的基本理论及其在航天领域各相关工程中的应用。 全书共10章，包括深空探测轨道力学的基本问题：限制性三体问题，特别是圆型限制性三体问题的动力学特征及其在各特定航天任务中的应用；深空探测（特别是月球、火星和小行星探测）器的发射轨道，转移轨道及其控制等关键问题。
5G时代的承载网
￥51.20
本书从5G概念手，阐述5G的技术特，罗列和展望5G技术与社会各行业的结合方式；从需求手，阐明5G技术对承载网的要求。本书重阐述和说明承载网的关键技术和发展方向，*后根据目前几大运营商的网络条件，结合各类技术演情况，通过试案例，对承载网的建设提出多种网络组织方案和规划思路，为5G时代的网络建设提供了有效的思路。 本书适合作为通信专业的大学生、研究生的门教材；适合作为运营商的培训教程；适合作为从事通信规划设计行业的技术工作者的工作指南；适合作为行业分析师产业研究的基础说明材料；适合作为通信行业、物联网行业以及对5G有兴趣的广大读者朋友的专业阅读材料。
电机故障诊断及修理(第2版)
￥51.35
《电机故障诊断及修理》（第2版）以图文并茂的形式，详细地介绍了常用中小型三相交流异步电动机、单相交流异步电动机和直流电机的常见故障、原因分析判定、修理技术及常用数据，以及修理后的检查和试验方法，直观地展现了复杂的技术问题和操作工艺，内容均来自于国内有丰富经验的电机制造和修理企业，因而具有很强的可操作性。 《电机故障诊断及修理》（第2版）可供电机使用和维修人员及相关技术人员、电机生产企业售前和售后服务人员使用，也可作为职校、技校相关专业师生及电机设计和制造部门工程技术人员的参考资料。
KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用
￥51.35
本书以工业自动化控制中常用的西门子 S7-1200 PLC、V90 伺服驱动 器及 KUKA 工业机器人的综合应用为主，结合 KUKA 工业机器人实训平 台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了 工业机器人和 PLC 相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典 型工作站应用讲解，让读者能够轻松掌握工业机器人及 PLC 系统集成相 关的技能。 本书适合工业机器人和 PLC 相关专业在校学生使用，也可用于企业 职工技能提升。
RRU设计原理与实现
￥51.35
本书从实用性的角度出发阐述了无线射频核心单元RRU（RemoteRadioUnit）的设计，全面介绍了基带数字信号到空口射频信号的处理过程。全书由七个章节组成，分别阐述了数字信号处理，射频信号处理，信号监测过程以及软件方案实现等，后展望了RRU未来的技术发展。
集成电路静态时序分析与建模
￥51.35
由于芯片尺寸的减小、集成度密集化的增强、电路设计复杂度的增加、电路性能要求的提高等因素，对芯片内的时序分析提出了更高的要求。静态时序分析是大规模集成电路设计中非常重要的一个环节，它能验证设计在时序上的正确性，并决定设计是否能够在要求的工作频率下运行。本书由集成电路设计专业论坛www.icdream.com站长刘峰编著，共11章，基于广度和深度两个方面来阐述整个CMOS集成电路静态时序分析流程与时序建模技术，并通过实践案例对技术应用行更深的讲解，使初学者在静态时序分析与建模两方面得到理论与实战的双重提高。本书适合作为微电子与集成电路相关专业的研究生、本科生、职业技术类学生的教材和教辅书，也可作为电子、自控、通信、计算机类工程技术人员学习使用集成电路设计软件和修集成电路设计的专业技术参考书与工具书。
STM8实战
￥51.35
本书是一本介绍如何使用意法公司推出的集成发环境STVD、配合使用意法公司的ST-LINK/V2在线仿真/编程器完成STM8系列单片机发的门书籍。全书以STM8主流系列大容量产品STM8S208RB单片机为例，对STM8S系列单片机的片内功能、发环境、功能模块以及口电路等方面做了详细介绍。本书也是一本零基础门单片机C语言发的实践指导书。
用户中心时代的配售电重构
￥51.35
本书是我国配售电领域的前线实践者对国内电力能源行业，特别是配售电环节近几年和未来几十年所面临深刻变化的深度探索和思考的成果。2021年，电力能源行业突然面临比以往单一行业改革更强大的外部力量，推动行业走向重构重置：碳达峰碳中和迅速成为电力能源行业乃至整个经济社会重新定义的格式起，以新能源为主体的新型电力系统，以各类园区为主体的城市能源系统，以及双碳和乡村振兴战略的同频共振，使得配电从末梢走向中枢，加快了中国电力能源行业“用户中心时代”。本书既对碳达峰碳中和、新型电力系统、园区能源系统和乡村振兴战略下配售电重构的底层逻辑行了深度探讨，又对配电定价、售电实务、转供电治理、配电资产盘活以及虚拟电厂等配售电重构的实务操作行了全面总结。 本书可以帮助电力能源领域从业人员、专家学者、在校师生、政府机构、资本市场分析员等深刻理解行业发展现状和方向。
深入理解OpenRISC体系结构
￥51.35
这是一本介绍OpenRISC体系结构的图书。通读对本书的阅读，读者不仅可以获得计算机体系结构设计的基础理论知识，还可以掌握动手设计处理器的基本技能，迈CPU设计的大门。本书的内容大致可分为三部分，即知识储备、实例分析和动手实践。其中部分着重介绍了体系结构设计中的概念、并行技术、局部性原理，以及行计算机体系结构设计的一般流程。第二部分，以OpenRISC为分析对象，深分析了源CPU数据通路、控制通路和存储器层次组织的实际实现，对研究体系结构设计具有很高的现实意义和实际价值。此外本部分还介绍了以OpenRISC为基础的ORPSoC的很多设计细节。第三部分，介绍如何运用前面的积累设计一个简单的RISC核，以及设计的仿真和FPGA验证。本书适合急于了解和掌握体系结构设计基础，对源CPU内部实现充满好奇，并想动手设计属于自己CPU的读者，以及从事嵌式发的技术人员。此外，本书还可作为对计算机体系结构设计感兴趣的电子工程类、自动控制类、计算机类的高年级本科生和研究生的参考用书。
UVM实战
￥51.35
张强编著的这本《UVM实战(卷Ⅰ)》主要介绍UVM 的使用。全书详尽介绍了UVM的factory机制、 sequence机制、phase机制、objection机制及寄存 器模型等的使用。此外，本书还试图引导读者思考 UVM为什么要引这些机制，从而使读者知其然，更 知其所以然。 ???? 本书以一个完整的示例篇，使得读者一始就 对如何使用UVM搭建验证平台有总体的概念。本书提 供大量示例代码，这些代码都经过实际的运行。全书 内容力求简单易懂，尽量将UVM中的概念与读者已有 的概念联系起来。在第11章还专门介绍了OVM与UVM的 区别，为那些从OVM迁移到UVM的用户提供很大帮助。 ???? 本书主要面向UVM的初学者及想对UVM追根寻底的 中级用户。针对没有面向对象编程基础的用户，本书 在附录中简要介绍了面向对象的概念及 SystemVerilog中区别于其他编程语言的一些特殊语 法。
永磁同步电机模型预测控制
￥51.35
机械工业出版社本书综合介绍了模型预测控制的原理与新展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。
铁路基础设施与环境监测系统专用WSN资源管理优化
￥51.35
随着铁路建设的快速发展，运营里程的不断增加，铁路系统的安全可靠性影响着整个社会经济发展。为了应对新时期铁路运行环境与基础设施监测面临的需求与挑战，一步提升铁路行车安全保障能力，铁路基础设施及运行环境监测系统作为保障铁路系统安全运营*有效的方案之一应运而生。本书以铁路基础设施及运行环境监测需求为基础，提出基于边云机制的铁路监测系统架构，并在此基础上建立WSN子网协议优化、WSN骨干网协议优化、WSN时延优化和WSN带宽优化模型与方法。 本书可作为负责铁路监测系统搭建、监测网络设计、建设及运营等相关人员的参考书。
基于ARM的嵌入式系统和物联网开发
￥51.35
本书重介绍利用ARM?MPEA-平台发嵌式系统和物联网，其中NXP LPC1768和K64 F具有快速微控制器、各种数字和模拟I/O、各种串行通信口和易于使用的基于网络的编译器等强大特性，是嵌发工程师*受欢迎的工具之一。包含大量的原创发技术和案例，是发项目的实用指南。
μC/OS-III源码分析笔记
￥51.35
本书基于Cortex-M3内核，从源码分析和实际应用两个角度全面解析嵌式实时操作系统μC/OS-III。为了让读者更好地理解，本书主要按照循环渐的顺序对μC/OS-III中的函数逐一行分析，采用通俗易懂的例子对书中内容行解析。
再制造性工程
￥51.35
再制造性是表征产品再制造能力的本质属性，直影响着再制造效益。《再制造性工程》系统阐述了再制造性的基本概念和再制造性工程分析方法，论述了再制造性设计指标、设计流程和设计方法，提出了再制造升级性设计与评价方法，描述了制造和使用过程中的再制造性控制及管理，介绍了易于提升再制造性的再制造工程设计等内容，详细构建了再制造性工程体系，对于展再制造性的工程实践和技术研究都具有积极的参考作用。
选矿企业节能减排技术
￥51.35
本书通过大量的生产实例，全面系统地介绍了选矿企业的节能减排设备和工艺，并对创建环境友好型与节能型选矿厂行了初步探索，可使读者从不同的角度快捷地了解选矿企业在经济新常态下节能减排、环境治理工作的内涵和发展途径。本书主要内容包括绪论、矿石准备作业阶段的节能减排技术、选别作业的节能减排技术、精矿及尾矿处理作业的节能减排技术和选矿企业节能减排评价体系。本书包括了选矿企业生产的各个主要环节，针对性、实用性强。
