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无人驾驶技术
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本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。 本书内容深入浅出, 图文并茂, 结合实际, 便于读者学习和应用, 实现对无人驾驶技术的快速入门。 本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书, 也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。
液压气动系统经典设计实例
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《液压气动系统经典设计实例》选取有代表性的液压气动系统设计实例（包含多种基本回路并涵盖了液压传动及控制系统、气动系统的多种应用领域），详细介绍了液压与气动系统的设计方法。重分析液压气动系统的设计步骤、总结设计经验，计算、验算过程详细、具体，数据准确、可靠，实用性强。 本书可供液压与气动工程技术人员设计液压与气动系统时参考和借鉴，也作为工科院校机械、自动化相关专业教学、课程设计、毕业设计及液压气动技术培训机构的参考教材。
实用肉制品加工技术
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本书介绍了肉制品加工所用原料的分级和检验，肉制品加工用辅料的品种和性质，肉制品加工常用设备，腌制、灌制、熏制等肉制品加工的基本操作单元，肉制品食用品质及感官质量评定，腌腊肉制品、酱卤肉制品等产品的配方、工艺流程和操作要，超高压、脉冲电场、新型滚揉技术等肉制品加工的新技术。 本书适合肉制品加工企业技术人员、高等院校师生参考使用。
图解机械制造工艺入门与提高
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本书从企业实际工作及岗位需求出发，对机械制造过程中常用毛坯制造和切削加工的工艺方法与规程行了较为全面和深的介绍，主要涉及铸造、锻压、焊、钳加工、车削、铣削与镗削、磨削、刨削、插削和拉削、齿轮加工、数控加工与特种加工等加工方法。本书语言平实、通俗易懂，突出新知识、新技术、新工艺和新方法，可供企业工程技术人员、技术工人学习参考，也可作为职业技术院校、技工学校和各类培训机构的教材和参考书。
仪器分析实验(英汉双语版)
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中英文双语的《仪器分析实验》新形态教材以浙江省线下一流本科课程“仪器分析” 为依托，融合了纸质教材和多介质数字化资源。其中纸质教材内容包括光谱分析、电化学分析、分离分析。数字资源包括经典仪器分析实验视频、中英双语的仪器分析教学课件、课后习题及虚拟仿真实验等线上学习内容。本书希望为仪器分析学习者提供一站式学习服务，力求将理论知识和实验操作结合起来，真正实现理论与实验课程的有机统一。本书可作为高等院校的仪器分析实验教材。
现代食品调香与调味
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本书主要介绍了现代食品调香与调味的原理、技术及应用，包括味觉与嗅觉的感受器和特、香味与滋味的协同作用的理论、食品风味与食欲的关系、风味生理学、食用色素对风味的影响、风味增强剂及其衍生物、味觉调控的方法、天然香精的制备与稳定化技术、甜味剂的发展和应用、鲜味剂的发展和应用、浓厚味剂的发展和应用、低盐食品的调香与调味、低糖食品的调香与调味、低脂食品的调香与调味、清真食品的调香与调味、食用香精香料的安全与鉴伪等。 本书可供食品生产企业技术研发人员、食品教学科研人员、食品相关专业师生参考。
消防救援基础技能训练
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本书在总结国内消防救援技能训练内容的基础上，根据受训者的实际水平编写而成，主要内容包括：个人防护技能、铺设水带技能、灭火剂喷射技能、登高技能、破拆技能、排烟和照明技能、起重和支撑技能、初起火灾扑救技能以及火场逃生技能。每部分内容既有常用器材简介，也有操作性强、便于组训的实训科目，每个实训科目从操作程序、动作要领及安全注意事项等方面行了详细的阐述，并借助直观的插图辅助讲解，力求达到图文并茂的效果，以使读者更容易受。 本书适合普通高等教育本、专科院校消防专业学生教学和新职消防员学习使用，也可以作为社会消防部门、企事业消防单位、社会组织及社会公众学习消防救援基础技能的辅助教材。
环境、健康与空气负离子
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空气负氧离子浓度的高低与人们的健康息息相关，尤其在生态破坏、环境污染日益严重的今天，人们更加需要负氧离子来提高生活质量，促身体健康。《环境、健康与空气负离子》在原《环境、健康与负氧离子》基础上编写而成，内容包括：绪论，氧的种类与氧化学，负氧离子发生的基本原理及其相关的化学反应过程，森林资源与负氧离子，负氧离子与健康，负离子对室内空气污染物净化和降解作用，环境负氧离子资源与绿色经济，空气负离子应用实例，负氧离子发生器及其应用，空气负离子检测技术及其相关的测定方法，不同形态空气负离子质谱甄别技术，基于功能材料的空气负离子发生方法与应用，等。 《环境、健康与空气负离子》可供负氧离子研究、发人员，生态旅游发人员，大气环境监测人员阅读参考。
现代材料测试与分析简明教程
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本书系统而深浅出地阐述了材料测试分析方法的一般原理、材料硬度及表面形貌表征，讲解了材料耐磨性能测试与分析、材料防腐性能测试与分析、X射线衍射分析以及利用扫描电子显微镜行样品微观结构观察和能谱分析技术，以帮助读者掌握相关现代材料测试方法的基本原理，熟悉各类相应仪器设备的操作过程，了解相关分析测试技术在机械工程及材料科学领域科研中的应用。本书可作为高等学校机械工程专业学生或机械类、材料类、近机类学生展材料测试与分析教育的教学用书，也可以作为近机类专业教师的教学参考书，还可供从事机械工程类相关工作的工程技术人员学习参考。
再制造工程基础
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《再制造工程基础》阐述了再制造工程的相关概念、工程体系及面临的发展机遇与挑战，重论述了再制造工程设计与分析方法内容、再制造工程技术与工艺，以及再制造工程的先管理内容与方法，探索了智能化再制造的相关重技术，介绍了再制造升级的体系及应用，并给出了产品和零部件的典型再制造应用案例。全书系统构建了再制造工程基础体系。
智能汽车关键技术与设计方法
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随着人工智能、互联网技术的发展，智能汽车正在逐渐向人类走来。由于智能汽车具有智能化、网联化、节能环保、安全便捷等特，对它的研究已经在汽车产业中掀起了一阵热潮，它也必将是未来汽车发展的必然方向。现今各大车企都始纷纷投身智能汽车产业，相互竞争与合作，制订相关的战略计划，研制、测试自家的智能汽车。 目前，智能汽车产业正呈现出百家争奇、蓬勃向上的发展态势，同时这也是一场没有硝烟的战争，任何企业在技术上迟滞与落后都可能被行业所淘汰。
例说FPGA:可直接用于工程项目的*手经验
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本书分为两部分，前一部分主要分享作者对于FPGA发的系统总结。第二部分用18个实例，涵盖了FPGA发方方面面的内容。这本书可以让大家熟悉这些基于FPGA的工程项目的实现细节。更重要的是，作者也为这些项目量身定制了一整套“摸得着且看得见”的实实在在的FPGA硬件平台。
工业机器人产品应用实战
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《工业机器人产品应用实战》从实用性出发，聚焦ABB 工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4 个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特。《工业机器人产品应用实战》利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio 搭建虚拟工作站，学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。《工业机器人产品应用实战》的任务对象大多来自实际的工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。《工业机器人产品应用实战》配有含相应工作站文件的光盘，供读者使用。《工业机器人产品应用实战》适合从事工业机器人相关工作的技术人员以及工业机器人相关专业学生使用。
图解Mastercam 2017车铣复合编程入门与精通
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本书围绕Mastercam 2017介绍车铣复合编程，为帮助读者好基础，第1～4章分别介绍了Mastercam 2017基础知识、Mastercam 2017图形修改技巧、车铣复合***知识、Mastercam 2017两轴车床编程基础与技巧，第5、6章详细介绍了Mastercam 2017三轴、四轴车铣复合编程基础与技巧，第7章详解了典型零件的Mastercam 2017车铣复合编程。本书可让读者对车铣复合编程有一个全面深的了解，并熟练运用到实际工作中。书中所有实例均采用FANUC 32iM-B系统，机床为卧式走刀机。扫描前言中的二维码，可下载书中实例源文件。为方便读者交流学习，提供QQ群（672656261）交流平台。 本书适合从事数控技术的工程技术人员和相关专业学生学习使用。
西门子故障安全系统应用指南
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本书主要介绍了与功能安全相关的理念以及与故障安全相关的控制系统的使用方法。理念部分主要介绍了与功能安全相关的概念、基本原理；控制部分介绍了西门子的故障安全控制系统以及相关的硬件和软件。其中，硬件部分介绍了安全系统硬件的基本工作原理、各类模板的线方式；软件部分介绍了安全系统的组态、编程的方法，参数的设置以及安全程序的编制。另外，本书还介绍了安全通信协议（PROFIsafe）、安全驱动产品、安全触摸屏等产品的调试和使用方法。 为了便于读者理解和掌握书中相关的知识，作者还编制了样例程序供读者参考,读者可以扫码下载： 本书从理论到实践，内容翔实，系统性强，特别适合需要在设备中集成故障安全系统的工业自动化设计工程师、系统集成工程师以及现场维护人员阅读。另外，对于国家安全生产监管部门、企业安全生产管理机构、功能安全评估机构从业人员、科研院所人员、高等院校师生等具有非常实用的参考价值。
可测性设计与智能故障诊断
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本书主要从理论和应用方法两个方面对可测性设计与智能故障诊断行研究，全书共9章，分别介绍了可测性设计和故障诊断的发展，基于沃尔泰拉核的非线性电路智能诊断以及测试激励优化和特征选择与提取，基于维纳核的非线性模拟电路故障诊断，模拟电路智能故障诊断系统设计，MIMO非线性系统的建模及故障诊断，基于信息融合技术的电路故障诊断，数字电路的可测性设计,以及混合电路的可测性设计。各章还给出了电路的参数建模和非参数建模的方法，并提供了范例，以期协助读者解决非线性电路故障诊断问题，提高诊断的准确率和效率。 本书适合从事虚拟仪器、电路设计，特别是从事集成电路故障诊断和可测性设计的研究人员阅读参考。
电路分析及应用基础
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本书基于应用型人才培养目标，根据工程教育认证的课程要求编写。教材采用线上与线下相结合的新形态数字模式，针对教师和学生都做了全方位的、丰富立体的配套资源，以方便教师教学和学生学习。本书可用作应用型本科院校或者高职专科学校的自动化、电气工程、信息电子、通信工程、计算机等专业的电路原理等课程的教材，也可以作为工程技术人员的函授教材或参考用书。 针对教师的配套：多媒体课件，课后习题解答、习题库及答案，实验指导书，教学导学案例、教学大纲、教案等。 针对学生的配套：36个主要知识的高清视频微课、6套在线自测题等。同学均可扫描书中二维码观看或练习。 选用教材的老师请登录www.cmpedu.com注册下载教材配套或发邮件至lixiaoping91142@163.com向责编索要。
嵌入式系统软硬件协同设计实战指南:基于Xilinx ZYNQ(第2版)
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陆佳华、潘祖龙、彭竞宇等编著的《嵌式系统软硬件协同设计实战指南（基于XilinxZYNQ第2版）》分为基础篇和阶篇两大部分，基础篇主要介绍ZynqSOC架构，ARMCortex-A9处理器，发工具等，器件Boot过程，并配备了大量基础实验，包括板卡的启动，编译嵌式Linux系统，完成ARM和FPGA的简单片内通讯等；在阶篇中详解了处理器和FPGA间口种类和工作方式，分析了如何完成两者间高速的数据交互，通过实例介绍了如何在FPGA中定义用户自己的IP核并完成驱动编写供处理器上运行的Linux使用等，例如如何完成HDMI口，如何将摄像头数据传递给处理器，并通过运行的OpenCV。本书还将结合Xilinx*的Vivado和AutoESL发工具介绍整体软硬件协同设计发流程并通过案例分析。 本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌式系统设计、片上系统设计、可编程逻辑器件等相关专业的教师和学生的参考用书。
高端装备制造中精密直线电机电磁力分析及控制技术
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在以多轴高档数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的高端精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重难。 本书依托国家自然基金面上项目（52077041）和重项目（51537002）、中央引导地方科技发展资金项目（YDZX20203100004943）等，总结了高端装备制造中精密直线电机电磁力分析和控制技术。全书从研究永磁同步直线电机电磁推力的产生机制出发，分析了其磁场、端部效应、电磁力形成机制，阐述了永磁同步直线电机电流调控方法和推力波动抑制技术，实现了技术上的飞跃。 本书可供高等院校电机、电气传动专业的教师和研究生使用，也可供从事高端装备制造业研究和从业人员参考。
数控高速走丝电火花线切割加工实训教程 第2版
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关行业需要编写而成。 数控高速走丝电火花线切割机床是数控机床的一种。为了使读者更好地理解其原理及使用，本书介绍了数控高速走丝电火花线切割加工基础知识，包括电火花加工的基本原理、特和数控高速走丝电火花线切割加工基础名词术语等；介绍了数控技术相关的基础知识，以及数控高速走丝电火花线切割加工机床的结构、使用、日常维护及保养的相关知识；通过实际机床范例介绍了数控高速走丝电火花线切割加工工艺与加工程序的编制方法；以国内北航海尔CAXA CAM线切割2019版自动编程系统为代表，通过模具、文字等实例，讲解了数控高速走丝电火花线切割加工自动编程技术和操作方法；以机床的机、工件的装夹、电极丝安装与调整等为主线，介绍了数控高速走丝电火花线切割加工实训项目；通过环形片、跳步模、齿轮8个典型零件实例，按照工艺分析、加工准备、程序编制、加工操作等流程顺序，完整地介绍了应用数控高速走丝电火花线切割机床加工工件的工艺过程；对加工过程中易出现的如断丝、精度、加工技巧等问题，行了深的分析，并根据大量的实践经验，给出了具体的解决方案。 本书体系完整、合理，加工实例丰富、讲解详尽、紧密结合生产实践，可以作为企业技术人员以及相关从业人员的培训教材，也可以作为各类中高等职业技术院校、高等工科院校的工程训练教材。
二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法
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《二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法》针对SEN Transformer的电磁解析模型等稳态和暂态模型，剖析了SEN Transformer的内部电磁特性、调控特性等，具体内容包括引言、考虑多绕组耦合的ST电磁解析模型、基于对偶原理的三相五柱式SEN Transformer准稳态模型、基于UMEC的双芯SEN Transformer电磁暂态模型、EST的工作原理和有载调压分头置位算法、适用于统一迭代潮流计算的EST稳态模型、含EST的电网优化潮流控制策略研究、基于电子式有载分关的扩展型SEN Transformer关暂态建模及分析、不同潮流控制模式下EST的短路电流分析、基于电子式有载分关的扩展型SEN Transformer的保护系统研究、双芯扩展型SEN Transformer的控制系统设计研究、结论与建议等。
