产业元宇宙
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这是一本系统性阐述产业元宇宙的概念、技术架构与应用前景的图书。本书深浅出地介绍了产业元宇宙这个新名词,清晰讲述了产业元宇宙如何与各行各业相结合,如何让产业元宇宙创造价值。既然元宇宙的价值并不是让我们脱离现实,沉迷虚拟世界,元宇宙需要为实体经济服务、为制造业服务、为各种传统行业的数字化转型服务,那么元宇宙如何与产业结合?如何应用产业元宇宙?有哪些值得把握的机遇?我们每个人如何从中受益?读者都可以在书中找到答案。本书采用5W2H分析法,解读产业元宇宙即将给我们带来的全面、深度的变革,以及变革过程中产生的疑问。 本书主要面向互联网、智能科技领域、新兴行业从业者和相关企事业管理者,以及职场新人、对新科技感兴趣的相关人士。
从CPU到SoC的设计与实现 :基于高云云源软件和FPGA硬件平台
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本书首先对Verilog HDL的高阶语法知识行了详细介绍,然后基于高云半导体和西门子的云源软件和Modelsim软件对加法器、减法器、乘法器、除法器和浮运算器的设计行了综合和仿真,最后以全球经典的无内部互锁流水级微处理器(MIPS)指令集架构(ISA)为基础,详细介绍了单周期MIPS系统的设计、多周期MIPS系统的设计,以及流水线MIPS系统的设计,并使用高云半导体的云源软件和GAO在线逻辑分析工具对设计行综合和验证,以验证设计的正确性。 本书共8章,主要内容包括Verilog HDL规范阶、加法器和减法器的设计和验证、乘法器和除法器的设计和验证、浮运算器的设计和验证、Codescape的下载安装和使用指南、单周期MIPS系统的设计和验证、多周期MIPS系统的设计和验证,以及流水线MIPS系统的设计和验证等内容。
WebGIS原理及开发——基于开源框架的WebGIS技术
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本书主要介绍WebGIS发基础和技术,以OpenLayers技术为发框架,详细介绍了空间数据处理与存储、GeoServer地图发布、地图服务访问、OpenLayers组件与发门,以及多源数据加载、图形绘制、OGC服务、WebGIS三维发基础,并给出了典型的项目应用发案例。本书内容由浅深,配以丰富的发示例,能够迅速提高WebGIS发项目实践技术水平和动手能力。
无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK
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本书以具体的行业应用案例,介绍最新版本Payload SDK发方法,用于发机载应用程序,配合Mobile SDK发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容:第1章介绍行业无人机的发方案以及大疆SDK的基本体系;第2-6章介绍Payload SDK的基本用法,介绍负载硬件的发方法,并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
标准编写方法
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为了使广大标准化工作者尽快学习掌握新的规则和理论,作者根据自己掌握的标准化理论和长期参与国际国内标准编写的实践编写了《标准编写方法》一书。该书在内容上以GB/T 1.1-2020为依托,同时参考了《ISO/IEC导则 第2部分:国际标准的结构和起草规则》,还参考了我国已经发布实施的GB/T 20000、GB/T20001、以及GB/T 20002等标准。该书在内容的解析上具有独特的观和视角,尤其侧重于解决标准化工作者在实际编写标准时面临的问题。该书还配有大量的实例供读者参考。
随机分布控制系统的故障诊断与容错控制
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为了提高实际随机分布控制系统的可靠性,关于随机动态系统的故障诊断与容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一,非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制问题是一个长期存在的理论难题。本书系统、全面总结了非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制方面的理论研究成果,主要内容包括:随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究展,有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制,非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制设计新方法,考虑PDF逼近误差的非高斯线性奇异时滞随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制,非高斯非线性随机分布控制系统的统计信息跟踪容错控制、基于模糊建模的非高斯非线性奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,非高斯奇异随机分布控制系统的*小熵容错控制,基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的*小有理熵容错控制。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书,也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
机械设计实用机构运动仿真图解(第3版)
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本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模,并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分,*部分介绍了常用基本机构及其运动特性,并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍;第二部分对244种机构应用实例行描述,并按输出构件的运动特行分类,以方便学习和查找;第三部分展介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计,描述了从工艺过程所需的动作始,到各子执行机构的确定,*后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主三维运动仿真,形象直观,适合机械设计人员拓设计思路、激发设计灵感,帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识,也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。
详解AutoCAD 2022电气设计(第6版)
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AutoCAD 2022中文版实用教程
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本书根据AutoCAD 2022中文版的功能和绘图特,通过大量的绘图实例讲解了工程图的设计方法和软件应用技巧,并详细介绍了AutoCAD 2022软件的图层管理、基本绘图、精确绘图、图形编辑、文字书写、尺寸标注、三维实体图形绘制、零件图绘制、装配图绘制等内容。本书在行知识讲解的同时,列举了大量的实例,能使读者在理解工具命令的基础上,达到边学边练的目的,同时提升空间想象力。本书在每章的后都精心安排了课后练习,这样便于读者巩固各章所学的知识。本书旨在帮助读者快速、深地掌握计算机二维绘图与三维造型技术,相关专业的读者还能有效提升绘图能力。本书可以作为高等工科院校计算机绘图课程的教材,也可以作为高职高专、函授等院校相应课程的教材及工程技术人员的参考书。
电磁场与电磁波
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本书主要讲述宏观电磁场的基本理论、分析方法和电磁波的基本传播特性。全书共8 章,包含矢量分析与场论、宏观电磁场的基本方程、似稳电磁场与静态电磁场、传输线理论基础、电磁波的辐射、平面电磁波、二维边值问题的解法、TE 波与TM 波传输线。本书在理论构架上遵循由浅深、循序渐的学习规律,方便读者自学;在知识体系上采用由一般到特殊的演绎推理方法,便于读者掌握电磁场理论框架;在应用层面上密切结合电磁场与微波技术、无线通信技术等领域的工程案例,具有很强的实用性和趣味性。本书可作为全日制电子信息类和自动化类本科专业“电磁场与电磁波”“工程电磁场”“电磁场与微波技术”等课程的教材,也可作为相关技术人员的自学参考书。
STM32单片机全案例开发实战
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本书用实例详解的方式介绍STM32单片机与C语言编程,主要内容有STM32单片机基础、STM32单片机的硬件系统、Keil软件与寄存器方式编程闪烁亮LED、固件库与库函数方式编程闪烁亮LED、按键控制LED和蜂鸣器的电路与编程实例、中断的使用与编程实例、定时器的使用与编程实例、USART串口通信与编程实例、ADC(模数转换器)的使用与编程实例、DAC(数模转换器)的使用与编程实例、光敏传感器测光与DS18B20测温的电路与编程实例、红外线遥控与RTC实时时钟的使用与编程实例、RS-485通信与CAN通信的原理与编程实例、FSMC与液晶显示屏的使用与编程实例。本书起低,内容由浅深,语言通俗易懂,结构安排符合学习认知规律,适合作为初学者学习STM32单片机及编程的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
开关电源维修从入门到精通(第3版)
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本书是一本关电源维修教程,详细地介绍了生活中*常见的4种关电源(台式计算机中的ATX电源、电动车充电器、手机或平板电脑充电器、LCD液晶显示器中的电源)和几种复杂的关电源的原理和维修知识。同时,本书对电路原理行了详细描述,并提供许多电路及实物大图,做到理论与实践相结合,便于读者阅读与理解。本书在第2版的基础上,结合实际应用需要,增加了对地阻值、液晶电视中的电源板、全桥充电机、半桥充电机的原理和维修知识。 本书非常适合初步触关电源维修、具有基本电学知识的业余爱好者阅读,也可作为硬件培训机构的课程教材,对从业维修人员具有较高的参考价值。
物联网工程规划技术
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本书基于智慧家居系统工程和智慧城市系统工程介绍物联网工程规划技术,主要内容包括物联网工程的规划设计、功能模块设计以及项目测试与总结。本书通过具体的实例将理论知识和实践发结合起来,每个实例均给出了详细的发代码,读者可以在发代码的基础上快速地行二次发。
雷达目标特性及MATLAB仿真
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利用电磁计算数据得到雷达目标回波的仿真方法是雷达检测、成像、特征提取与识别研究中一个重要的工具。本书以雷达目标特性电磁仿真为主线,依次介绍了综合利用FEKO和MATLAB软件仿真雷达目标动态RCS特性、微动特性、图像特性、极化特性的方法,并提供了编程实例。本书可以作为雷达目标探测与识别领域科研人员的门资料和工具用书。尤其是低年级研究生,可以利用本书总结的方法快速获得与其研究相关的雷达目标仿真回波,从而节省时间去突破核心难题,聚焦创新前沿。
单片机C语言应用100例(第5版)
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本书在前4版的基础上,以MCS—51单片机为主体,从实际应用手,结合大量实例循序渐地讲述51单片机C语言编程方法,以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验,使读者真正做到"边理论、边实践”,在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和发方法。本书在编写时力求通俗、易懂,硬件原理以"有用、够用”为原则,内容讲解以"紧密结合实践”为特色。因此,本书特别适合单片机零起的初学者使用,可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书,也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。
嵌入式系统综合设计:基于STM32系列微控制器
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随着科技的不断发展,嵌入式系统已经成为现代电子产品和智能设备的核心组成部分。本书将深入探讨嵌入式系统综合设计的各个方面,帮助读者*了解嵌入式系统的设计流程及其应用。本书共8章,主要内容包括嵌入式系统开发基础、超声波雾化器的开发、便携式盐度计的开发、糖度检测仪的开发、手提式太阳能灯的开发、物联网智能音乐时钟的开发、OCR物联网智能相机的开发、EPB系统的开发。
移动互联网芯片技术体系研究
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近年来,集成电路技术急速发展,特别是移动互联网芯片技术,知识迭代不断加快,新技术不断涌现。本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上,详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片先封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
ABB工业机器人二次开发与应用
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本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合发(c#),工业机器人与工厂级平台联合发(WebService)等方面,将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解;基于PC SDK的二次发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次发,包括利用SDK在C#发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次发,利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
过程控制系统(第4版)
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本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标,被控过程的数学模型及其获取方法,单回路控制系统的基本概念,串级控制系统的结构组成、工作原理,串级控制系统的方案设计,补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式,大纯滞后生产过程的概念,常规控制方案的实现,预估补偿控制方案的设计与实现,比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念,系统设计与实现和参数整定,多变量解耦控制系统,计算机过程控制系统的组成与类型,直数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先控制策略的介绍,以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。
基于5G的智能驾驶技术与应用
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人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实,随着全球5G网络的规模化商用,5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式,为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述,包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用,以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
平衡掌控者——游戏数值经济设计
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本书由真正从事游戏行业工作的一线人员所著,书中的全部案例来自真实的游戏设计案例。全书共7章,第1章介绍数值策划在职场中的发展路线,第2章介绍Excel在数值工作中的实战应用,第3章介绍MMORPG经济系统设计,第4章介绍MMORPG经济系统实现,第5章介绍两个VBA模拟案例,第6章介绍运营策划和与数据统计相关的内容,第7章介绍求职中大家需要注意的一些事项。 本书适合以下人群阅读:未从事过游戏设计工作但热爱游戏,想往数值策划方向发展的人;从事过游戏设计工作但没有机会做数值策划,而又向往做数值策划的人;想了解数值策划及其工作内容和工作方法的人。

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