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汽车域控制器软件开发实践
￥64.00
本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥64.00
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——数控刀架分册
￥64.00
本书*系统地介绍了数控刀架的国内外发展历史和生产研发现状,以及数控刀架的结构及参数；分析了数控刀架的机械结构组成和关键技术参数，以及数控刀架的选型计算与选型流程；通过计算刀架的选型参数和分析刀架选型过程步骤,列出了刀架的选型流程等。 本书既注重理论与实践应用的结合，又紧跟国际前沿，重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等，为其在功能部件设计、制造、选型与应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参考。
零基础学电工电路：识图、安装与维修
￥64.99
《零基础学电工电路：识图、安装与维修》以电工领域的市场需求作为导向，根据国家相关职业资格标准安排电工电路识图及维修技能的学习内容。结合电工行业的培训特色和读者学习习惯，将电工电路识图、安装维修的知识和相关技能分成17个章节，内容包括电工识图基础、基本元器件的识读、基础电子电路的识读、实用单元电路的识读、电工电路的控制关系、电气线路的敷设、电气线路的线与安装、电动机常用控制电路及线、PLC常用控制电路及线、变频器常用控制电路及线、配电线路布线与安装、照明线路布线与安装、智能家居系统的布线、配电及照明线路的检修调试、空调器电路维修、电动自行车维修、工业及农机设备维修。
计算机视觉的对象级场景理解及其应用
￥65.00
本书围绕图像场景内容理解这个核心，从图像场景的语义理解、图像空间的几何理解、对象级场景解析三个方面行详细阐述。从章节结构来说，第1章绪论部分概述了图像场景内容理解的背景与意义以及发展历程；第2章、第3章的内容分别对应场景语义和场景几何的理解，是从场景级图像内容理解手；在第4章转对象级图像内容理解；第5章概述了对象级场景理解在人工智能中的应用。 本书适合人工智能、智能车辆、视觉处理等领域的专业技术人员阅读使用。
PLC通信协议及编程
￥65.00
本书主要讲解PLC的通信原理，并着重于实践：首先讲解基础通信理论，其次介绍PLC通信协议，然后使用C#作为发工具，根据通信协议来发对应的实例，实现计算机与PLC的通信，并且给出了实例代码和相关界面。这种理论联系实际的方式可以使读者在了解PLC通信协议的同时，了解串口和Socket编程，从而更加深刻地理解PLC的通信原理和实际应用。
电力电子变换器传导电磁干扰的建模、预测与抑制方法
￥65.00
本书阐明了电力电子变换器传导电磁干扰的形成机理、传递路径及其危害，并建立了AC-DC整流器、DC-DC变换器和DC-AC逆变器的传导电磁干扰模型，为预测和抑制其传导电磁干扰提供基础。针对Boost PFC变换器，分别预测了在平均电流控制和临界电流连续控制方式下的传导电磁干扰频谱特性，给出了电磁干扰滤波器的设计依据。针对隔离型DC-DC变换器，提出了优化设计变压器绕组结构、屏蔽层结构、变换器的电路结构以及引共模电压对消等方法来抑制其共模传导干扰，从而减小共模电磁干扰滤波器的体积重量。针对非隔离型DC-DC变换器和DC-AC逆变器，引了共模电压对消以同时抑制其输和输出侧共模电流，提高了电磁兼容性。 本书是一本理论分析与工程设计相结合的专著，可作为高校电力电子技术专业及相关专业的硕士生、博士生和教师的参考书，也可供从事航空航天电源、服务器电源、电动汽车车载充电器、电动汽车电驱系统、可再生能源发电等方面研究发的工程技术人员参考使用。
精益智能制造:解码顶层构架设计
￥65.00
本书结合当前中国制造业的宏观和微观环境，以及中国制造业面临的核心问题，就实际问题提出中国制造业的应对策略；将中国制造业的应对策略提炼成精益智能制造理论，并行深阐述，然后再结合实际的精益智能制造成功案例，告诉读者改如何做；介绍中国制造业该如何克服智能制造升级转型的困难“智能制造顶层构架设计“，并首次提出智能制造顶层构架设计的完整方法论
直流变压器拓扑、控制及应用
￥65.00
本书针对面向中压直流配电场景的高效、高功率密度直流变压器技术，从拓扑结构、设计方法、控制策略与实际应用研究几个层面行了系统阐述。本书共11章，除第1章绪论外，其余章节主要分为三个部分：第2~6章重讨论了输串联、输出并联型直流变压器的改拓扑结构、工作原理、参数设计方法与控制策略，探索了直流变压器在运行效率、功率密度与故障处理能力方面的提升方法；第7~9章探讨了面向宽电压运行场景的基于高频路结构的直流变压器改方案，详细介绍了其工作原理、设计方法与控制策略；第10、11章则针对典型中压配电场合，重讨论了直流变压器的硬件参数、控制策略以及大功率高频变压器的优化设计方法。
碳中和与汽车:中国汽车产业的零碳之路
￥65.00
为厘清汽车碳排放, 本书将汽车碳排放划分为汽车生产碳排放、汽车行驶碳排放和汽车上下游碳排放三类; 运用需求/ 产业预测、情景设置、排放分析三个模块, 对当前汽车碳排放以及基线情景、双碳情景下的未来汽车碳排放行了预测分析; 针对汽车碳排放的重要排放源, 从低碳制造、低碳交通、低碳材料、低碳能源四个维度探讨减碳的技术路径、减排成本、责任主体和措施建议; 畅想了双碳目标下的汽车新生态, 结合国际零碳汽车相关政策和国内外汽车企业的碳中和目标, 围绕我国的汽车零碳之路, 提出了汽车产业实现碳达峰、碳中和目标的路径与政策建议。 本书适合汽车行业从业人员作为科普读物阅读, 更适合汽车行业企业管理人员、双碳研究人员、汽车政府管理部门、关心交通领域减碳的研究人员作为产业研究的读物, 也适合汽车、交通等领域高等院校教师和学生参考学习。
电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
￥65.00
相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、精确的相电流检测，以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。 全书共9章，分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方法、直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制、非对称电压空间矢量脉冲宽度调制、混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略、误差扩大效应及其抑制方法、T型三电平逆变器及电压空间矢量调制、T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略，以及单电流传感与脉冲宽度调制的硬件和软件实现。 本书既可作为电机相关领域技术人员的参考书，也可作为电气工程等相关专业高年级本科生、研究生的学习参考用书。
高级PLC硬件和编程:基于Allen-Bradley和Siemens平台的软、硬件基础和高级技术
￥65.00
本书对PLC（可编程逻辑控制器）的硬件和软件行了全面的论述。全书共分为三部分。 第1部分从通用的角度介绍了PLC，讨论了所有平台共有的功能及差异。第2部分涵盖高级PLC主题，包括计划和组织PLC代码。第3部分介绍Allen-Bradley 品牌的PLC平台及其实践案例。
电力储能用铅炭电池技术
￥65.00
铅炭电池是一种由传统铅酸蓄电池演化而来的先技术电池，可广泛应用于新能源车辆中，也可用于光伏储能、风电储能和电网调峰等储能领域。近年来，铅炭电池技术得到了长足的发展，国内多家电池公司正在逐步完善铅炭电池领域的布局。本书聚焦电力储能用铅炭电池技术，对铅炭电池的原理、炭材料性能、电池制造工艺、工程应用和经济性等各方面情况行了全面系统的介绍。 本书共分为八章，内容包括铅炭电池基础知识、铅炭电池用炭材料及作用机理、铅炭电池的析氢与失水、铅炭电池的制造工艺、铅炭电池在储能应用中的特性及经济性分析、铅炭电池储能系统集成技术、铅炭电池在储能电站中的应用案例，以及铅炭电池未来发展趋势等。 本书可作为储能和其他可再生能源相关领域的技术人员、科研人员和管理人员的技术指导书，以及铅炭电池制造、生产、管理岗位的技能培训教材，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
冲压件三坐标实用检测技术
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本书总结归纳了冲压件三坐标测量的知识，由到线成面，编织成一张相互关联、系统、实用的知识网。本书内容涵盖（冲压件）测量的整个生命周期，主要包括冲压件测量项目发阶段的核心环节；冲压件测量支具发和验收流程；考核测量重关注的问题与解决方法；特殊分析测量的经典案例与分析；主流测量软件（Piweb、Caligo、GOM）的详细基础操作指导；程序自主发的相关经验总结；行业未来展望等。 本书适合三坐标检测的从业人员和有志于从事测量工作的工程技术人员阅读使用。
生产现场的数字孪生方法、技术与应用
￥65.00
本书将生产现场的数字孪生方法、数字孪生技术、数字孪生应用三部分内容有机结合，在介绍了数字孪生理论与技术的基础上，以多种典型生产现场的数字孪生实践为例，深浅出地介绍了数字孪生的理论基础、应用思路及发经验。
M262物联网控制器应用技术
￥65.00
本书主要以施耐德电气在OEM领域主推的Modicon M262工业物联网控制器为题材，不仅全方位地介绍了Modicon M262控制器的硬件结构、刷固件、上下载程序、Modbus通信、Ethernet/IP通信、CANopen通信等传统应用，并且全面地向读者剖析了OPC通信、SERCOS通信、CNC功能应用、工业物联网等高级应用。在工业4.0背景下，工业物联网应用成为PLC发展的必然趋势，本书从工业物联网MQTT、HTTP、FTP、SQL、CSV、JSON、 XML、Email、TCP/UDP、DNS等应用出发，详细地介绍了在EcoStruxure Machine Expert平台下的Modicon M262控制器相关功能块的应用。 本书注重实用性，主要读者为自动化从业人员、工程技术人员，同时也适合高等院校相关专业的师生阅读。通过学习本书不仅能够提升Modicon M262控制器的编程实践能力，还能提高SERCOS运动总线下运动控制的应用能力。
电解电容器原理与应用
￥65.00
本书讲解了先的电解电容器的基本原理与特性，详尽地分析了电解电容器在反激式变换器、正激式变换器、各种桥式变换器、LLC谐振式变换器和功率因数校正（PFC）电路等关电源变换器中的工作状态和在逆变弧焊电源、变频器、静止无功发生器（SVG)等功率变换器中的工作状态,给出了典型的电解电容器技术数据。 本书适合电解电容器制造工程师，电气、电子工程师，科研人员，电子爱好者，以及高等院校与电容器相关的电类专业学生和教师阅读。
新能源汽车从业人员安全*读
￥65.00
《新能源汽车从业人员安全》系统介绍了新能源汽车生产经营中的安全管理。生产经营是一个系列活动，涵盖人、车、管理、环境四个方面。本书围绕汽车驾驶场景、汽车维修场景和汽车充电场景，运用安全工程的方法和逻辑对新能源汽车从业人员的安全能力行阐述，包括危险源在哪里，这些危险源会导致哪些类型的事故，什么原因触发事故，有哪些防护措施，怎样验证措施的有效性，平时如何检查防护措施的失效。
零基础学智能家电维修
￥65.00
《零基础学智能家电维修》以就业为导向，采用“图解”的方式，全面系统地讲解了智能家电维修的专业知识和实操技能。本书从门知识讲起，夯实基本理论;之后给出了智能家电检测维修仪表的介绍和使用说明，以及电子电路的识图基础;然后针对新型智能家电的特，对其基本功能单元电路行了详细的讲解，并结合实际应用对智能家电的组网行了介绍;后结合常用的维修价值高的家电，全面剖析了故障检测方法和排除技巧。本书各模块之间的知识技能循序渐，图解演示、案例训练相互补充，基本覆盖了智能家电维修的就业需求，可帮助读者高效地完成智能家电维修知识的学习和技能的提升。本书可作为专业技能认证的培训教材，也可作为各职业技术院校的实训教材，适合从事和希望从事家用电器维修的技术人员、业余爱好者阅读。
产品众包设计理论与方法
￥65.00
本书以放式创新设计为主线，从概念理论、技术方法和应用案例3个方面探讨了以群智协同创新为核心的众包设计理论体系，为该理论的方法研究与具体应用提供指导。在“互联网 ”协同设计环境下，本书构建了众包设计理论体系，探究了产品众包设计生态网络系统的结构与组成，着重研究了产品众包设计执行过程中涉及的用户需求精准挖掘、设计资源动态感知以及设计过程组织与管控等3个方面的内容，并给出了相对应的技术方法，以及不同产品设计领域的实际应用案例。
GB 50660-2011大中型火力发电厂设计规范
￥65.00
《大中型火力发电厂设计规范（GB50660-2011）》适用于蒸汽初参数为超高压及以上、单台机组容量在125MW及以上，采用直燃烧方式、主要燃用固体化石燃料的火力发电厂工程的设计。2012-03-01实施。
