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工业机器人产品应用实战
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《工业机器人产品应用实战》从实用性出发，聚焦ABB 工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4 个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特。《工业机器人产品应用实战》利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio 搭建虚拟工作站，学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。《工业机器人产品应用实战》的任务对象大多来自实际的工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。《工业机器人产品应用实战》配有含相应工作站文件的光盘，供读者使用。《工业机器人产品应用实战》适合从事工业机器人相关工作的技术人员以及工业机器人相关专业学生使用。
图解Mastercam 2017车铣复合编程入门与精通
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本书围绕Mastercam 2017介绍车铣复合编程，为帮助读者好基础，第1～4章分别介绍了Mastercam 2017基础知识、Mastercam 2017图形修改技巧、车铣复合***知识、Mastercam 2017两轴车床编程基础与技巧，第5、6章详细介绍了Mastercam 2017三轴、四轴车铣复合编程基础与技巧，第7章详解了典型零件的Mastercam 2017车铣复合编程。本书可让读者对车铣复合编程有一个全面深的了解，并熟练运用到实际工作中。书中所有实例均采用FANUC 32iM-B系统，机床为卧式走刀机。扫描前言中的二维码，可下载书中实例源文件。为方便读者交流学习，提供QQ群（672656261）交流平台。 本书适合从事数控技术的工程技术人员和相关专业学生学习使用。
智能汽车关键技术与设计方法
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随着人工智能、互联网技术的发展，智能汽车正在逐渐向人类走来。由于智能汽车具有智能化、网联化、节能环保、安全便捷等特，对它的研究已经在汽车产业中掀起了一阵热潮，它也必将是未来汽车发展的必然方向。现今各大车企都始纷纷投身智能汽车产业，相互竞争与合作，制订相关的战略计划，研制、测试自家的智能汽车。 目前，智能汽车产业正呈现出百家争奇、蓬勃向上的发展态势，同时这也是一场没有硝烟的战争，任何企业在技术上迟滞与落后都可能被行业所淘汰。
西门子故障安全系统应用指南
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本书主要介绍了与功能安全相关的理念以及与故障安全相关的控制系统的使用方法。理念部分主要介绍了与功能安全相关的概念、基本原理；控制部分介绍了西门子的故障安全控制系统以及相关的硬件和软件。其中，硬件部分介绍了安全系统硬件的基本工作原理、各类模板的线方式；软件部分介绍了安全系统的组态、编程的方法，参数的设置以及安全程序的编制。另外，本书还介绍了安全通信协议（PROFIsafe）、安全驱动产品、安全触摸屏等产品的调试和使用方法。 为了便于读者理解和掌握书中相关的知识，作者还编制了样例程序供读者参考,读者可以扫码下载： 本书从理论到实践，内容翔实，系统性强，特别适合需要在设备中集成故障安全系统的工业自动化设计工程师、系统集成工程师以及现场维护人员阅读。另外，对于国家安全生产监管部门、企业安全生产管理机构、功能安全评估机构从业人员、科研院所人员、高等院校师生等具有非常实用的参考价值。
可测性设计与智能故障诊断
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本书主要从理论和应用方法两个方面对可测性设计与智能故障诊断行研究，全书共9章，分别介绍了可测性设计和故障诊断的发展，基于沃尔泰拉核的非线性电路智能诊断以及测试激励优化和特征选择与提取，基于维纳核的非线性模拟电路故障诊断，模拟电路智能故障诊断系统设计，MIMO非线性系统的建模及故障诊断，基于信息融合技术的电路故障诊断，数字电路的可测性设计,以及混合电路的可测性设计。各章还给出了电路的参数建模和非参数建模的方法，并提供了范例，以期协助读者解决非线性电路故障诊断问题，提高诊断的准确率和效率。 本书适合从事虚拟仪器、电路设计，特别是从事集成电路故障诊断和可测性设计的研究人员阅读参考。
二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法
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《二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法》针对SEN Transformer的电磁解析模型等稳态和暂态模型，剖析了SEN Transformer的内部电磁特性、调控特性等，具体内容包括引言、考虑多绕组耦合的ST电磁解析模型、基于对偶原理的三相五柱式SEN Transformer准稳态模型、基于UMEC的双芯SEN Transformer电磁暂态模型、EST的工作原理和有载调压分头置位算法、适用于统一迭代潮流计算的EST稳态模型、含EST的电网优化潮流控制策略研究、基于电子式有载分关的扩展型SEN Transformer关暂态建模及分析、不同潮流控制模式下EST的短路电流分析、基于电子式有载分关的扩展型SEN Transformer的保护系统研究、双芯扩展型SEN Transformer的控制系统设计研究、结论与建议等。
3D打印工程应用案例与云服务技术
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3D印是以数字模型为基础，将材料逐层堆积制造出实体物品的新兴制造技术，被认为是新一轮工业革命的标志性技术之一。当前3D印技术已经从研发转向产业化应用，将给传统制造业带来颠覆性影响。本书系统介绍了3D印技术如何改造和变革传统制造业研发、制造、服务等各环节，包括创新方法、实现流程和实际工程应用案例等，总结整理了近年来国内外在3D印新技术、新应用等方面行探索的*新成果。 全书共5章，分别介绍3D印技术概述、3D印技术在产品设计中的应用、3D印技术在工业制造中的应用、3D印技术在维修及再制造中的应用、基于3D印云服务平台的定制技术。本书涉及面向3D印的创新自由设计技术、基于3D印的直制造技术、满足即需即供的3D印维修备件制造技术、基于3D印的高价值零部件再制造技术、3D印云服务技术等多个行业的*新研究内容，并列举了3D印技术在航空航天、汽车、家电等不同领域的具体应用案例。 本书内容丰富，可作为材料成型领域工程技术人员的参考资料，也可作为高等院校、中职院校3D印、快速成型技术及应用等相关课程的教材及培训用书。
汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程(彩色版)
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《汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程（彩色版）》是“1 X”课证融通模式理实一体化教材，紧密围绕“1 X”汽车运用与维修职业技能等级证书的等级标准和考核项目，系统地介绍了汽车底盘电控系统各总成和部件的结构、工作原理及拆装与检修职业技能，将具体内容按照项目描述、岗位核心能力、相关知识、相关技能及维修实例的形式行编排。本书 共分四个项目：电控自动变速器的检修，电控悬架系统的检修，电控动力转向系统的检修，防滑控制系统、巡航控制系统与轮胎胎压监测系统的检修。本书内有微课二维码，随书附赠《复习题及实训工作页》分册，便于教学使用。 《汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程（彩色版）》可作为高职高专院校相关课程的教材，也可作为汽车技术人员的培训教材和参考用书。 本书配备教学课件，选用本书作为教材的教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载，或添加客服人员微信13070116286 获取。
高端装备制造中精密直线电机电磁力分析及控制技术
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在以多轴高档数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的高端精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重难。 本书依托国家自然基金面上项目（52077041）和重项目（51537002）、中央引导地方科技发展资金项目（YDZX20203100004943）等，总结了高端装备制造中精密直线电机电磁力分析和控制技术。全书从研究永磁同步直线电机电磁推力的产生机制出发，分析了其磁场、端部效应、电磁力形成机制，阐述了永磁同步直线电机电流调控方法和推力波动抑制技术，实现了技术上的飞跃。 本书可供高等院校电机、电气传动专业的教师和研究生使用，也可供从事高端装备制造业研究和从业人员参考。
数控高速走丝电火花线切割加工实训教程 第2版
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关行业需要编写而成。 数控高速走丝电火花线切割机床是数控机床的一种。为了使读者更好地理解其原理及使用，本书介绍了数控高速走丝电火花线切割加工基础知识，包括电火花加工的基本原理、特和数控高速走丝电火花线切割加工基础名词术语等；介绍了数控技术相关的基础知识，以及数控高速走丝电火花线切割加工机床的结构、使用、日常维护及保养的相关知识；通过实际机床范例介绍了数控高速走丝电火花线切割加工工艺与加工程序的编制方法；以国内北航海尔CAXA CAM线切割2019版自动编程系统为代表，通过模具、文字等实例，讲解了数控高速走丝电火花线切割加工自动编程技术和操作方法；以机床的机、工件的装夹、电极丝安装与调整等为主线，介绍了数控高速走丝电火花线切割加工实训项目；通过环形片、跳步模、齿轮8个典型零件实例，按照工艺分析、加工准备、程序编制、加工操作等流程顺序，完整地介绍了应用数控高速走丝电火花线切割机床加工工件的工艺过程；对加工过程中易出现的如断丝、精度、加工技巧等问题，行了深的分析，并根据大量的实践经验，给出了具体的解决方案。 本书体系完整、合理，加工实例丰富、讲解详尽、紧密结合生产实践，可以作为企业技术人员以及相关从业人员的培训教材，也可以作为各类中高等职业技术院校、高等工科院校的工程训练教材。
嵌入式系统软硬件协同设计实战指南:基于Xilinx ZYNQ(第2版)
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陆佳华、潘祖龙、彭竞宇等编著的《嵌式系统软硬件协同设计实战指南（基于XilinxZYNQ第2版）》分为基础篇和阶篇两大部分，基础篇主要介绍ZynqSOC架构，ARMCortex-A9处理器，发工具等，器件Boot过程，并配备了大量基础实验，包括板卡的启动，编译嵌式Linux系统，完成ARM和FPGA的简单片内通讯等；在阶篇中详解了处理器和FPGA间口种类和工作方式，分析了如何完成两者间高速的数据交互，通过实例介绍了如何在FPGA中定义用户自己的IP核并完成驱动编写供处理器上运行的Linux使用等，例如如何完成HDMI口，如何将摄像头数据传递给处理器，并通过运行的OpenCV。本书还将结合Xilinx*的Vivado和AutoESL发工具介绍整体软硬件协同设计发流程并通过案例分析。 本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌式系统设计、片上系统设计、可编程逻辑器件等相关专业的教师和学生的参考用书。
航空连接管一体成形技术
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本书共分6章，详细介绍了推弯成形技术与管材胀形技术及其专用装备，旨在解决航空难变形导管连构件小弯曲半径管与三通管件制造中存在的难题。书中介绍的技术既提高了生产效率，又减轻了管路系统重量，同时还缩小了管路结构体积，在保证管路应有强度的基础上，提高了管路的抗冲能力。 本书可供塑性成形领域的科研人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。
模态试验技术与实践
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模态试验是解决结构共振问题的重要方法，是结构动力学设计过程中不可或缺的重要环节。 本书分10章分别介绍了模态理论基础和模态试验技术。第1章～第5章为理论基础部分，详述了振动系统的概念、组成和系统特性，包括单自由度系统、两自由度系统和多自由度系统的动力学特性及计算模态分析方法，以及振动工程中常见的反共振现象和阻尼饱和现象的原理，并介绍了信号处理的相关内容。第6章～第10章为模态试验技术部分，介绍了模态试验涉及的数据类型、模态试验中需要使用的仪器和设备，并重阐述了模态试验的具体流程、试验中容易出现的错误以及正确的模态试验操作方法，讲解了模态试验的分析方法等内容。 本书可供航空、航天、船舶、汽车、机械及家电等领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校相关专业的教材。
电路分析及应用基础
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本书基于应用型人才培养目标，根据工程教育认证的课程要求编写。教材采用线上与线下相结合的新形态数字模式，针对教师和学生都做了全方位的、丰富立体的配套资源，以方便教师教学和学生学习。本书可用作应用型本科院校或者高职专科学校的自动化、电气工程、信息电子、通信工程、计算机等专业的电路原理等课程的教材，也可以作为工程技术人员的函授教材或参考用书。 针对教师的配套：多媒体课件，课后习题解答、习题库及答案，实验指导书，教学导学案例、教学大纲、教案等。 针对学生的配套：36个主要知识的高清视频微课、6套在线自测题等。同学均可扫描书中二维码观看或练习。 选用教材的老师请登录www.cmpedu.com注册下载教材配套或发邮件至lixiaoping91142@163.com向责编索要。
动力锂离子电池正极材料—锰酸锂的设计合成与性能调控
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本书以作者近年来的科学研究成果为依托，深浅出地阐述了动力锂离子电池正极材料尖晶石型锰酸锂（LiMn2O4）的设计合成、改性、性能调控机理以及在动力锂离子电池中的电化学性能。全书共8章，包括绪论、试验、高温固相法制备LiMn2-xSixO4正极材料、轻元素Mg-Si共掺杂改性LiMn2O4正极材料、高温固相法制备LiMn2-2xMgxSixO4正极材料、Al掺杂提高Mg-Si共掺杂样品的高温电化学性能、简易环保合成工艺制备高性能LiMn2O4纳米棒、Al-Si共掺杂LiMn2O4纳米棒的制备及电化学性能。 本书可供从事新能源材料制造和电化学工程研究领域的科研技术人员使用、也可供高等院校相关领域的师生参考。
车辆密封与泄漏治理
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《车辆密封与泄漏治理》主要介绍各类车辆密封与泄漏治理的方法、步骤与要领，结合工程实际应用案例行介绍，实用性强。全书内容主要涉及车辆发动机、变速器、轴承、液压气动系统的密封与泄漏治理，以及密封条的选用等。
城市大气颗粒物组分及污染
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本书分析了我国颗粒物组分及污染行为，结合我国大气污染防治工作的需求，系统总结了我国大气颗粒物源解析技术理论与应用领域的创新性研究成果。全书共分7章： 主要介绍大气颗粒物的物理及化学特性、大气颗粒物的采集与分析、大气颗粒物物化特性及时空分布、大气颗粒物污染来源解析、重污染时期大气颗粒物污染特性解析、大气颗粒物污染分类防治对策。 本书适合高等院校、科研院所大气环境相关专业的研究生、教师及科研人员，环境保护部门从事大气污染防治工作的技术人员及管理人员阅读和参考。
苦咸水脱盐与综合利用关键技术
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本书针对某苦咸水脱盐工程项目规划中提高系统回收率所面临的能耗、药剂消耗、可靠性等问题，基于反渗透系统的设计计算及运行试验，得到了提高沙漠苦咸水淡化回收率、降低能耗、浓水处理及综合利用的方法，提出了设计优化建议，对类似的水处理能耗、药剂消耗、稳定性、自动控制等关键问题的解决有很强的参考性和指导性。 本书可供从事苦咸水淡化处理项目的工程技术人员和科研人员阅读，也可供环境工程、海水淡化等相关专业的师生参考。
生态能源技术
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本书以生态能源技术为主线，从生态和能源的现状分析手，重阐述了生态能源技术理论、能源植物种植及其收运技术、生物质直燃烧技术、生物质生物转化和热化学转化技术等方面的内容。全书共分8章，包括生态与能源的关系、生态能源技术理论、生态能源植物种植技术、生态能源植物收割与贮运技术、生物质直燃烧技术、生物质生物转化技术、生物质热化学转化技术、生态能源基础建设。 本书内容丰富，取材新颖，对生态能源技术行了比较完整和深的讨论，系统性强，可供能源、化工、材料、环境等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等院校相关专业师生参阅。
锂离子电池与无机纳米电极材料
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本书共13章，内容涉及锂离子电池的组成、结构和工作原理，着重介绍了各种电极材料的设计、合成及电化学性能研究。其中第1章～第8章介绍了静电纺丝技术的发展历史、原理和应用，着重介绍了利用静电纺丝技术制备电极材料的过程、结构表征和性能测试；第9章～第13章介绍了石墨烯性质、结构和应用，着重介绍了石墨烯的电极材料的制备过程、结构表征和性能测试。 本书具有较强的技术性和参考价值，可供能源工程、材料工程等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也供高等学校相关专业师生参考。
新款汽车传感器检测与维修
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《新款汽车传感器检测与维修》从工作实践角度出发，系统地介绍了新及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等。主要内容包括汽车传感器概述，温度传感器、压力传感器、空气流量传感器、气体浓度传感器、位置与角速度传感器、速度与角速器传感器、爆震与碰撞传感器等传感器的检测与维修，以及利用汽车的自诊断系统来读取传感器的故障码、利用示波器对传感器的波形行检测以及部分国产汽车传感器的检测实例等。 本书内容丰富，实用性强，具有较强的可操作性，适合汽车维修人员及相关技术人员参考使用，也可供相关院校汽车专业的师生学习参考。
