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滤波器设计理论及应用:非线性非高斯系统状态估计
￥103.60
本书介绍粒子滤波器在Kalman滤波框架下的系统参数辨识与状态估计机制。本书聚焦的新型滤波器解决了困绕深度学习强非线性模型参数的收敛性训练、复杂系统随工况变化的模型参数自适应辨识、联邦学习框架中各客户端模型个性化设计、输输出强非线性动态系统参数自适应更新、工业装备和设备寿命预测等难题。本书对从事信息科学、人工智能、电子信息等领域研究、发和应用的广大科技工作者具有一定的参考价值，也适合作为相关专业研究生教材。
面向智能制造的机器智能理论与方法
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本书介绍了机器智能的基本概念、理论和方法，以及在智能制造各个场景中的应用情况，主要内容包括机器智能和智能制造的基本概念；以人工神经网络为代表的结构模拟方法、以专家系统为代表的功能模拟方法、以感知-动作系统为代表的行为模拟方法、以及基于数据-信息-知识-智能转换的全信息理论，把多年来相对独立发展的机器智能三大学派*地融为一体。在介绍机器智能传统和*新的理论方法同时，围绕制造全流程涉及的"产品-工艺-装备-决策”主线，介绍了这些机器智能理论方法在产品设计、工艺规划、生产物流管控、设备监控、质量控制等制造过程各个场景下的应用，阐明了如何利用机器智能的相关理论、方法和技术实现制造业的智能化转型升级。 本书可作为高等院校智能科学与技术、机械工程、工业工程、自动化、计算机科学、数据科学等相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考用书，也适合对智能科学、智能制造有兴趣的广大读者阅读。
人工智能超密集移动通信系统
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随着新兴网络通信业务的不断涌现，超密集移动通信系统中，端侧网络选择、网侧资源调度、网络切换和业务均衡等均面临新的密集性、复杂性和异构性挑战。本书针对超密集移动通信系统中面临的网络密集导致的资源调度不灵活、基站参考信号强度相似导致的网络选择难、传统网络切换技术导致的用户频繁切换，以及网络负载不均衡等诸多具体技术问题，基于传统算法，结合人工智能算法分别在端侧智能网络选择（第2章）、网侧智能资源调度（第3章）与端网协同智能切换（第4章）方面提出解决方案，实现用户体验的提升与资源的灵活管控。第5章“总论”，总结和展望了人工智能超密集移动通信系统的发展趋势。
智能制造基础共性标准研究成果(二)
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2015年始，工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是专项行动中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系，本书是其中基础共性标准成果的第二册，收录了7项标准成果。
6G潜在关键技术(上册)
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下一站，繁荣：中国汽车全产业链投资价值洞察
￥103.60
本书是一本专业、全面地对2018年汽车及相关领域全产业投资价值深度分析的图书，主要研究汽车产业现状与趋势，全球汽车发展、创新与投资，宏观经济形势及汽车全产业投资价值。全书的重在汽车全产业投资价值研究，分别从汽车动力系统、底盘与车体汽车电子、材料结构与工艺、新能源汽车、智能网联汽车、汽车后市场展研究，力图为读者展示一幅汽车产业发展、创新与投资的整体蓝图。
新媒体与互联网研究(2023)
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党和国家高度重视新媒体与互联网发展。党的十八大以来，习近平总书记从信息化发展大势和国内国际大局出发，就网络安全和信息化工作提出一系列具有创性意义的新理念新思想新战略，形成了习近平总书记关于网络强国的重要思想。在这一重要思想指引下，我国互联网发展和治理不断创新局面，中国正从网络大国向着网络强国阔步迈。党的二十大报告指出，要加快建设网络强国、数字中国。这是以习近平同志为核心的党中央把握信息革命发展大势、立足全面建设社会主义现代化国家新征程、统筹国内国际两个大局作出的重大决策部署 ，一步明确了推网信事业发展、推动数字经济社会发展的战略价值，指明了以信息化数字化驱动引领中国式现代化 的发展方向。 《新媒体与互联网研究（2023）》主要收录未正式发表的新媒体与互联网领域研究成果，包括新媒体学科理论与方法、新媒体发展管理与政策、网络空间战略、网络内容治理、新兴基础设施建设、互联网技术发展走向、互联网产业发展与规制、互联网商业模式创新、互联网AI及大数据应用、网络用户观念与行为、重大舆情事件分析等方面有影响的研究论文和报告，既有对学术基础问题、前沿问题、关键问题的关注和研究，也有对现实问题、热问题的及时回应与研判，兼具理论价值和应用价值。
农林机械控制系统软件功能安全标准解析与实践
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随着全球人口的增长，对食物的需求不断上升。农业，作为全球食品供应的基石，正在经历快速的技术步以满足这一需求。在这个过程中，农业机械和设备的复杂性日增，尤其是其中的软件系统，其功能安全和软件功能安全成为农业领域的焦。本书基于GB/T 38874，解析功能安全在农林拖拉机及机械控制系统软件中的应用，以支持我国农业的数字化和智能化发展。本书深解析GB/T 38874中软件功能安全的关键原则和概念，通过实际案例展示GB/T 38874中的功能安全要求如何应用和实现。我们期望本书对农业从业者、政策制定者、研究人员和学生提供有益的指导，推动我国农业的现代化和全球粮食安全
惯性基偏振罗盘定向信息处理技术(Information Processing Technology for Bioinspired Polarization Compass)
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This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first, which analyzes the research status, development trends, and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern, as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently, the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed, introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.
6G潜在关键技术(下册)
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在下一代移动通信网络中，对频谱、网络架构、人工智能与大数据、应用层和安全等方向的关键技术研究将推动6G网络稳步发展。下册一共包含8章：第1章和第2章介绍了太赫兹与可见光通信；第3章介绍了全双工的频谱利用技术；第4章介绍了非正交多址技术；第5章介绍了6G网络架构；第6章介绍了人工智能、边缘智能和区块等技术在6G网络中的应用；第7章介绍了应用层技术，包括语义通信、MTC、感知通信计算一体化与动态频谱；第8章介绍了6G网络的安全技术。本书对6G潜在关键技术行了详细介绍，可供在无线通信、计算机科学等相关领域展6G关键技术研究的学术界、教育界、产业界等相关人员阅读、参考。
新媒体与互联网研究(2022)
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党和国家高度重视新媒体和互联网研究及其应用普及。《新媒体与互联网研究（2022）》旨 在跟新媒体与互联网的发展动向及其社会影响，关注党和国家及其社会各界所关心的重要问 题。本书理论研究和应用研究相结合，既有对学术基础问题、前沿问题、关键问题的关注和研 究，也有对现实问题、热问题的及时回应与研判，兼具理论价值和应用价值。本书收录的是 北京大学新媒体学院对新媒体与互联网研究的阶段性成果，从媒体融合与舆论引导、国际传播 与网络空间战略、互联网产业发展前沿、网络内容治理与数据治理、年度网络舆情盘五个专 题分别切，为推动我国新媒体与互联网发展和治理提供参考。
碳中和:工业产品优化设计
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工业产品优化设计是实现制造业碳中和目标的必要环节，是促产品设计先方法与企业管理、企业装备配置相匹配的重要方法，对于提升产品市场竞争力、促制造业碳中和目标实现具有重要意义。本书共为8章：资源、环境问题与碳中和，制造业碳中和规划，碳中和与工业产品优化设计理论，服务碳中和的工业产品生产优化设计企业管理模型，服务于碳中和的工业产品设计框架，服务于碳中和的工业产品设计建模，工业产品目标设计因子提取与目标量化研究，服务于碳中和的工业产品生命周期设计。本书对工业产品设计服务碳中和实现的系统规划理论技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可作为政府、研究机构指导本地工业产品发展升级及促碳中和实现的参考资料，也可以作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等与智能制造相关专业硕士研究生的教材或参考书，还可以供从事产品低碳设计、生产工艺设计、车间管理、产品质量升级等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考。
第27届中国飞行器测控学术会议论文集：测控的空间更广阔
￥104.16
本书精选并收录了第 27届中国飞行器测控学术会议的优秀论文 54篇。全书分为飞行器测量科学与技术、空间任务与操作、空间目标探测与识别、通信与信息系统 4个部分，反映了我国航天测控领域的*科研进展，可供相关领域的研究人员以及工程技术人员阅读参考。
5G网络协议与客户感知
￥104.20
本书首先介绍5G网络的技术原理和系统架构，包括网络原理功能实体、通信口、消息协议、关键性能、QoS体系等。对于5G网络的主要通信场景，本书创新地以信令活动序列的形式讲解5G网络从终端、网到核心网的端到端工作过程和消息内容。在此基础上，本书对其中重要的信令及数据给出详细的数据结构和数据分组的编解码细节。由于客户体验和感知是5G的核心价值，因此，本书讲解了5G客户感知体系，提出构建5G客户感知体系的步骤，给出了保障和定位客户感知问题的方法。 本书的主要读者对象是需要一步了解5G网络和信令知识的网络工程技术人员；此外，可作为高等院校相关专业本科生、研究生的教学参考书，也可作为广大读者了解和学习5G相关知识及发5G网络应用的参考书。
5G NR物理层规划与设计
￥104.20
本书首先简要介绍了移动通信的发展历程，5G需求、网络架构、网络部署模式、CU-DU的切分；随后分析了5G的频谱和信道安排，以及帧结构、物理层资源和序列的产生；通过举例和图形展现的方式详细分析了5G NR下行物理信道和信号，5G NR上行物理信道和信号；zui后，详细介绍了5G NR的物理层过程，包括小区初始搜索过程、随机过程、波束管理过程和UE上报CSI的过程。 本书内容丰富，资料翔实，架构清晰，论述严谨，特别提炼了7个章节的内容概要一览彩图，适合从事5G无线网络规划、优化的相关人员参考学习，也可供大专院校通信专业的师生阅读。
有限单元法在城市轨道交通振动控制中的应用
￥104.50
本书共分三部分，在原有限元知识的基础上，创新性地提出了新的理论和算法，并在城市轨道交通中行了应用。*部分简要介绍了弹性力学知识，包括弹性力学平面问题、空间问题及能量问题；第二部分为有限单元法理论，包括一维单元、二维单元、三位单元、静力有限单元法求解方法及动力有限单元法求解方法；第三部分为城市轨道交通振动问题，包括轨道减振措施的模态试验及有限元模态分析、轨道减振措施的冲（落锤）试验及其有限元模拟、基于改蚁群算法轨道减振措施的参数优化、基于有限单元法车辆-轨道耦合动力计算方法。
图解*新汽车正时校对宝典
￥105.00
发动机凸轮轴轮和曲轴轮上都有正时标记，在行发动机拆装和维修时必须校对正时标记，即行正时校对，否则发动机就不能正常运行。在行正时校对时必须按照规定一步一步操作，各个车型发动机正时校对方法不同，维修人员必须参考相关资料才能行工作。由于正时校对使用频率相当高且维修过程都要参考资料，因此相关书籍受到了广大维修人员的热烈欢迎。为了方便广大维修人员查找*汽车正时校对方法，我们编写了这本《图解*汽车正时校对宝典》。本书的特如下：（1） 车型全。书中几乎涵盖了2016—2019 年上市的*常见的汽车车型，包括19 种车系和上百种车型。（2）车型新。书中包括很多*款车型：北京奔驰A250L（W177）、奔驰E350 COUPE（W238）、华晨宝马X1 18Li（F49）、华晨宝马118i（F52）、华晨宝马X3 xDrive 25i（G08）、华晨宝马540Li（G38）（3.0T B58B30）、奇瑞捷豹XEL、奇瑞捷豹E-PACE、捷豹F-PACE、路虎星脉、一汽奥迪Q5L、奥迪A8L（D5）、上汽大众途昂、上汽斯柯达柯米克、一汽大众探歌、一汽丰田皇冠、广汽丰田凯美瑞、雷克萨斯NX300、广汽本田冠道、东风本田思铂睿、别克GL6、雪佛兰探界者、凯迪拉克XT5、福特锐界等。（3）实用性强。本书详细介绍正时校对方法，图文并茂，直观易懂，查找方便，实用性强。可以说，本书是一本价值很高的汽车正时校对宝典。
奥迪车系混动系统结构原理与经典案例
￥105.00
本书主要对奥迪新能源技术行阐述，同时介绍新能源车型技术，另外通过一线的维修总结整理一些经典案例供读者阅读。内容包括奥迪混动，奥迪e-tron，等车型结构原理和维修案例。整车概览、高电压安全规范、 蓄电池分类、高压电安全技术、奥迪hybrid技术、奥迪Q5混合动力四驱车、混合动力技术的基本原理、发动机、电气系统、系统管理、奥迪A6和奥迪A8混合动力系统、采用8挡自动变速器0BW的奥迪混合驱动系统、 变速器的信息和数据交换、一汽奥迪A3 e-tron、 安全说明、显示和操纵元件、空调和制冷、蓄电池分级及安全使用操作。
我国核能发展的再研究
￥106.49
《我国核能发展的再研究》是中国工程院“我国核能发展的再研究”重大咨询项目研究成果。福岛核事故后，为及时总结经验和教训，中国工程院及时开设了“我国核能发展的再研究”咨询项目。项目组在已有研究成果的基础上，研究了福岛核事故出现的新问题和新形势，分析了对世界及我国核能发展的影响，得出世界核电发展趋势的基本判断。从保障我国能源可持续发展和能源安全的战略高度，对我国核电发展的安全性、必要性、支撑能力以及核安全保障体系建设进行了战略评估，定性提出了“战略必争、确保安全、稳步高效”的核电发展战略定位和指导方针，并且给出了我国核电近期、中长期的发展目标，后提出了具体的保障措施建议。
空间轨迹测量融合处理与精度分析
￥106.49
本书系统地论述了导弹和航天器空间轨迹测量融合数据处理与精度分析技术的基本原理。主要内容包括： 导弹和运载火箭飞行试验时各种外测体制测量和解算弹道参数的方法和公式，以及外弹道测量精度分析的原理、方法和公式； 航天器轨道运行时测轨系统测量和确定轨道参数的方法、公式，以及相应的轨道测量精度的分析方法和公式。特别是详细地阐述了对导弹和航天器在空域和时域上多信息测量源融合处理的技术和方法，推导了不同测量体制应用多种数学建模形式得到灵活多变的融合处理解算方法和表示式，以及对应的测量精度分析方法和公式。 本书可供从事导弹和航天测控系统总体设计、精度评定、数据处理工作及相关专业的科研人员以及高等院校的高年级本科生、研究生和教师阅读。
6G时代的按需服务卫星通信网络
￥107.90
卫星通信网络在弥补数字鸿沟和增强全球数字经济服务健壮性等方面发挥着不可替代的作用，是未来信息通信基础设施的重要组成部分。本书重从卫星通信网络效能评估、星座设计、频率使用方式、波束资源调度方式、按需管理、软件定义卫星通信网络几个方面，阐述按需服务卫星通信网络的设计理念与设计方法以及效能分析等。全书共 7 章，第 1 章介绍 6G 时代卫星通信网络的创新需求与发展趋势，从科学、技术、工程 3 个方面分析按需服务卫星通信网络面临的问题及挑战；第 2 章结合卫星广域业务分布的时空非均匀特征，探讨结合服务效益和服务成本的卫星通信网络评估准则，初步研究系统容量与星座规模及服务用户规模的关系；第 3 章讨论当前宽带卫星通信网络多重覆盖的新特征，重阐述科学利用频轨资源的泛同步轨道新理念，介绍按需覆盖星座设计方法，并分析多重覆盖效能；第 4 章讨论非静止轨道卫星通信系统频谱共存时面临的干扰规避和减缓问题；第 5 章和第 6 章围绕卫星通信网络用户路资源按需管理需求，讨论包括跳波束系统架构与调度策略、业务预测与资源管理等面向按需服务的通信技术设计方法；第 7 章介绍软件定义卫星通信网络的概念，以及面向中低轨混合星座的软件定义卫星通信网络架构，并给出控制面在线带宽分配优化方法与数据面星载可编程多协议处理交换架构等实例。 本书可作为卫星通信网络相关专业研究生的参考用书，也可供从事卫星通信网络领域研究、系统设计与发、网络运营等工作的相关人员参考。
