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物联网与短距离无线通信技术(第3版)
￥47.60
本书是依托中南大学*特色专业（物联网工程）的建设，结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书主要介绍在物联网应用中常用的短距离无线通信技术，内容包括蓝牙、ZigBee（紫蜂）、无线局域网（WLAN）、IrDA（红外）、RFID（射频识别）、近场通信（NFC）、超宽带（UWB）、60 GHz和太赫兹无线通信、可见光通信、Ad hoc网络（自组织网络）等技术。在介绍每种短距离无线通信技术时，本书均采用循序渐进的讲述方式，有助于快速引导读者进入短距离无线通信技术这一生机勃勃的研究领域。
水下重力匹配导航定位技术(全彩)
￥89.60
海洋中蕴藏着丰富的资源，是人类可持续发展的宝贵财富，可为国家资源安全提供战略性储备支撑。无论是海洋开发利用、资源探测，还是军事领域的综合制海，都离不开能够为水下运载体提供实时可靠导航定位信息的导航定位技术，因此对于水下运载体自主导航技术的研究具有特殊的意义。随着重力测量技术和水下导航技术的创新发展，惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点，已成为水下自主导航领域的重要研究方向。重力辅助惯性导航系统主要由惯性导航系统、海洋重力传感器、海洋重力场背景图、重力匹配定位算法和综合校正构成。本书对惯性/重力匹配水下自主导航技术的原理进行了详细介绍，包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等，并对其未来发展趋势进行了展望。本书可作为高等院校相关专业师生和科研院所工程技术人员了解水下重力匹配导航技术的参考书籍。
大语言模型:技术实践与场景应用
￥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
￥61.60
本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
￥62.30
信息物理系统融合计算、通信和控制，并依赖网络实现系统构建和运行。网络的开放性使该系统的通信可能处于不可靠的状态，包括随机与恶意的网络通信中断严重影响动态系统的安全性，不可靠网络通信下信息物理系统的弹性控制与状态估计问题是一个长期存在的理论热点与难点。本书系统、*地总结了不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计方面的理论研究成果，主要内容包括：第1章介绍信息物理系统安全性研究进展，第2章介绍相关研究方法及预备知识；第3章研究DoS攻击下信息物理系统周期事件触发弹性控制；第4章探讨异步DoS攻击下信息物理系统事件触发弹性控制；第5章介绍DoS攻击下信息物理系统事件触发模型预测控制；第6章介绍独立DoS攻击下多智能体系统事件触发协同控制；第7章考虑独立DoS攻击下多智能体系统事件触发分布式状态估计；第8章针对离散随机系统介绍恶意DoS攻击下的事件触发远程状态估计；第9章给出了衰减通信通道下非线性信息物理系统远程状态估计算法；第10章进行了总结。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
软件定义:重构新型工业化数字底座
￥61.60
在新型工业化的大背景下，软件是信息技术之魂、数字社会之基，是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界，发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用，打破旧秩序，重建新秩序，孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题，从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述，聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景，从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵，围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用，为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
软件成熟之路:模型、理论与中试创新
￥82.60
在数字化与智能化浪潮推动下，软件作为工业系统的"中枢神经”，其成熟度与可靠性正成为产业核心竞争力的重要体现。《软件成熟之路：模型、理论与中试创新》围绕软件成熟度模型与中试机制，系统阐述了主流软件成熟度模型的应用场景与发展趋势，创新性引入"熟化”与"中试”理念，构建从开发、验证到市场适应的全流程质量提升路径。本书结合工业软件、高可靠性软件等典型案例，深入剖析软件生命周期管理、失效加速验证与质量度量方法的融合应用，既可作为企业优化开发流程、提升产品质量的参考指南，也可服务于科研、政策与标准化体系建设，为我国软件产业高质量发展提供理论与实践支撑。
非线性动力学信号特征提取及应用
￥58.00
本书以非线性动力学理论为核心，深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。
千帆竞发:中小企业数字化转型实践
￥55.93
本书立足国家战略导向，系统梳理了中小企业在数智化浪潮中的转型动因、政策支撑与发展态势。全书分为概述、城市篇和行业篇三部分：概述部分深入解读了数字化转型的时代背景、政策体系及整体趋势；城市篇展示了我国不同区域推动中小企业数字化转型的典型做法与实践探索；行业篇聚焦重点行业，剖析了数字化转型的重点场景及"链式”转型模式。本书旨在为中小企业破解转型难题提供实践参考，为地方政府优化政策与服务提供有益借鉴，助力更多中小企业乘"数”而上、借"智”提质。
电动汽车智能调控技术
￥58.00
电动汽车智能调控是我国实现能源*利用与电力系统稳定运行的关键手段，电动汽车具有位置分散、容量小、随机性强的特点，使得智能调控的实施存在诸多难点。国内外在这一领域进行了广泛的研究，《电动汽车智能调控技术》旨在对电动汽车智能调控技术中相关问题的研究与应用起到一定的推动作用。《电动汽车智能调控技术》主要介绍了电动汽车智能调控技术中的一些问题，包括混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法、基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究、基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。对于每一个电动汽车引导或调度问题，都是先介绍模型结构，再介绍建模方法，*后介绍算例或实例，以加深读者的理解。 通过本书，读者能够便捷地了解电动汽车智能调控技术的进展。本书既可作为理工科院校电气、交通及相关专业本科生和研究生学习教材，也可供电动汽车有序调控、电网优化运行等相关领域的专业技术人员或政策研究人员参考使用。
单片机三剑客:STM32单片机与C语言编程
￥57.00
《单片机三剑客:STM32 单片机与C 语言编程》介绍了STM32 单片机门,单片机C语言基础,STM32 单片机的硬件介绍,Keil 软件的使用与寄存器方式编程闪烁亮LED,固件库与库函数方式编程闪烁亮LED,按键控制LED 和蜂鸣器的电路与编程实例,中断功能的使用与编程实例,定时器的使用与编程实例,串口通信与编程实例,模/ 数转换器(ADC) 的使用与编程实例,数/ 模转换器(DAC) 的使用与编程实例,光敏、温度传感器的检测电路及编程实例,红外线遥控与实时时钟(RTC) 的使用与编程实例,RS485 通信与CAN 通信的原理与编程实例,FSMC 与液晶显示屏的使用与编程实例。
Cadence Allegro X 24.1实战*教程
￥45.50
本书由拥有多年高速PCB设计实战经验，且撰写多本Cadence Allegro畅销书的编者倾力打造，并延续了此前畅销书实用*、贴合实战的讲解风格，让原本复杂的技术知识不再晦涩难懂。本书以Cadence Allegro X24.1为软件平台，采用Allegro中文菜单界面，从OrCAD Capture原理图入手，逐步深入Allegro基本概念、制作焊盘、快捷操作、制作封装等基础环节，再到PCB设计前处理、约束管理器、布局、走线、铺铜、PCB设计后处理，直至输出制板文件，完整覆盖实际工作中的*操作。与此同时，本书还分享了软件使用过程中的实用设计习惯与进阶技巧，助力读者规避常见误区。本书内容紧密贴合实际工作项目需求，中文界面大幅降低了软件学习门槛。无论您是刚接触 Allegro的新手，还是寻求技能进阶的PCB设计师，都能借助本书轻松、便捷地掌握软件，将技术知识快速转化为实战能力。
藏在身边的航天科技
￥47.84
近几年来，我们中国的航天事业了突飞猛的阶段。但普通老百姓对“航天”领域的知识还存在着一定的误区，以为航天与我们的生活距离遥远。不仅仅是小朋友，连很多大人都不知道，其实有非常多的航天科技，已经运用到我们的生活中。 本书就是用生动有趣的故事，以幽默风趣的方式探索30个科学问题，详细地向孩子们讲述了我们平时生活中很多常用的东西，其实都来源于航天科技。还将这些知识与人们的生活相关联，让孩子们迅速获取新的知识，体验科学带来的乐趣。从中，读者也能明白大航天时代的研究和发展，对于我们生活的改变和时代的步起到了多么大的作用。
空间目标轨道仿真原理、建模与应用实践
￥69.30
本书立足国家航天强国战略与空间目标监视需求，构建了“理论—开发—应用深度融合”的内容体系。本书以空间目标轨道仿真技术研究为主线，系统阐述了时空基准、二体运动、轨道摄动、轨道机动、轨道预报与轨道确定等核心理论，涵盖了自主研发雷达轨道分析工具包的开发实践，以及STK、ODTK、SOFA等轨道仿真软件的二次开发技术。本书通过空间目标实时识别软件、空间目标碰撞预警分析软件、空间目标监视雷达搜索屏设置软件和空间目标雷达探测数据仿真软件4个典型应用案例，形成了一套从基础理论到技术实践的系统性方法，可为我国空间目标轨道仿真技术领域的发展提供方法参考与技术积累。 本书既可作为电子信息等相关专业本科生的教材，也可供航天器轨道动力学、导航学等领域的高校师生及研究人员参考。 另外，本书附各章案例源代码，可在各章首页扫码获取。
生物特征识别技术应用案例集
￥69.30
为贯彻落实《"十四五”数字经济发展规划》（国发〔2021〕29号），提升我国生物特征识别产业竞争力，推动我国生物特征识别产业做大做强，助力经济社会发展，全国信息技术标准化技术委员会生物特征识别分技术委员会（SAC/TC28/SC37）组织编制"生物特征识别技术应用案例集”，并对当前生物特征识别技术应用情况进行总结分析。本案例集将应用案例划分为四个主要部分：行业应用篇、新兴应用篇、融合应用篇及支撑技术应用篇，共收录了55项案例。通过汇编生物特征识别技术应用实例，充分展现了生物特征识别技术在多个关键领域的实际应用成效和重要影响，并希望为技术使用方、研究人员、技术开发者、标准及政策制定者提供*的参考资源，使生物特征识别技术应用案例集成为生物特征识别解决方案选择的知识数据库，项目需求对接的桥梁，让生物特征识别技术持续为人类社会带来更加美好的生活体验。
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以Xilinx的A7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字调制解调技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括FIR滤波器设计、ASK调制解调系统设计、FSK调制解调系统设计、MSK调制解调系统设计、PSK及QPSK调制解调系统设计、QAM调制解调系统设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字调制解调技术的FPGA设计知识和技能。
云服务稳定运行关键技术与应用
￥69.30
《云服务稳定运行关键技术与应用》由信息通信行业百余位专家联合编撰。基于对行业发展趋势的深刻洞察、对政策导向要求的精准把握、对工程实战经验的积累沉淀，本书立足全球规模领先、技术架构先进的电信级云服务实践，搭建起"体系设计—产业实践—技术展望”三位一体的系统性知识体系，集中展现了电信运营商、重点高校、科研机构、设备制造商的深厚技术积淀和协同创新成果，填补了我国超大规模云平台及云服务管理领域体系化著作的空白，为信息通信行业高质量发展提供了兼具战略高度、理论深度与实践价值的权威指引。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
￥55.30
本书依据Altium Designer 24版本编写，同时兼容18-23版本，简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章，主要内容包括：工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强，通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
泛谈半导体
￥64.00
本书共6章，内容包括:绪论、半导体理论基础、半导体器件、关键半导体设备、先进工艺制程、我对未来科技的看法。
