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单片机三剑客:51单片机与C语言编程
￥51.00
《单片机三剑客:51 单片机与C 语言编程》介绍了单片机门,基本数字电路、数制与C51 语言基础,51 单片机的硬件系统,Keil C51 编程软件的使用,单片机驱动LED的电路及编程实例,单片机驱动LED 数码管的电路及编程实例,中断功能的使用及编程实例,定时器/ 计数器使用及编程实例,按键输电路及编程实例、双色 LED 阵的使用及编程实例,液晶显示屏的使用及编程实例,步电动机的使用及编程实例,串行通信及编程实例,模拟I2C 总线通信及编程实例,A/D 与D/A 转换电路及编程实例,STC89C5× 系列单片机介绍。
长输管道压缩机组维修技术
￥239.00
本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。 目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员展相应设备的运检维技术奠定基础。
电子系统试验设计与数据处理
￥55.30
本书结合电子系统的实际特点，系统介绍了试验设计与数据处理的基本理论、方法及其应用。内容涵盖正交试验设计、均匀试验设计、序贯试验设计等典型的试验设计方法，以及数据预处理、参数估计、参数指标检验、回归分析等常用的数据处理技术。本书理论与实践并重，以雷达、干扰、通信等典型电子系统为对象，详细阐述了开展试验设计与数据处理的具体实施步骤，为相关理论在电子系统中的应用提供了丰富的实例。
信号与系统基本理论实验指导与习题解答
￥54.60
本书为满足“信号与系统”课程教学需求而编写，旨在通过实践训练与习题解析强化学生对课程内容的理解与应用。全书分为实验指导篇与习题解答篇两大部分：实验指导篇依托 MATLAB 软件，系统设计了基础实验、综合实验及仿真实验；习题解答篇对应教材各章节习题，提供详细解析与思路指导。本书注重理论与实践相结合，适合学生自学与课堂辅助，助力提升学生的工程实践与创新能力。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的“信号与系统”课程的教学参考书。
水下重力匹配导航定位技术(全彩)
￥89.60
海洋中蕴藏着丰富的资源，是人类可持续发展的宝贵财富，可为国家资源安全提供战略性储备支撑。无论是海洋开发利用、资源探测，还是军事领域的综合制海，都离不开能够为水下运载体提供实时可靠导航定位信息的导航定位技术，因此对于水下运载体自主导航技术的研究具有特殊的意义。随着重力测量技术和水下导航技术的创新发展，惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点，已成为水下自主导航领域的重要研究方向。重力辅助惯性导航系统主要由惯性导航系统、海洋重力传感器、海洋重力场背景图、重力匹配定位算法和综合校正构成。本书对惯性/重力匹配水下自主导航技术的原理进行了详细介绍，包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等，并对其未来发展趋势进行了展望。本书可作为高等院校相关专业师生和科研院所工程技术人员了解水下重力匹配导航技术的参考书籍。
非线性动力学信号特征提取及应用
￥58.00
本书以非线性动力学理论为核心，深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。
大语言模型:技术实践与场景应用
￥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
藏在身边的航天科技
￥47.84
近几年来，我们中国的航天事业了突飞猛的阶段。但普通老百姓对“航天”领域的知识还存在着一定的误区，以为航天与我们的生活距离遥远。不仅仅是小朋友，连很多大人都不知道，其实有非常多的航天科技，已经运用到我们的生活中。 本书就是用生动有趣的故事，以幽默风趣的方式探索30个科学问题，详细地向孩子们讲述了我们平时生活中很多常用的东西，其实都来源于航天科技。还将这些知识与人们的生活相关联，让孩子们迅速获取新的知识，体验科学带来的乐趣。从中，读者也能明白大航天时代的研究和发展，对于我们生活的改变和时代的步起到了多么大的作用。
空间目标轨道仿真原理、建模与应用实践
￥69.30
本书立足国家航天强国战略与空间目标监视需求，构建了“理论—开发—应用深度融合”的内容体系。本书以空间目标轨道仿真技术研究为主线，系统阐述了时空基准、二体运动、轨道摄动、轨道机动、轨道预报与轨道确定等核心理论，涵盖了自主研发雷达轨道分析工具包的开发实践，以及STK、ODTK、SOFA等轨道仿真软件的二次开发技术。本书通过空间目标实时识别软件、空间目标碰撞预警分析软件、空间目标监视雷达搜索屏设置软件和空间目标雷达探测数据仿真软件4个典型应用案例，形成了一套从基础理论到技术实践的系统性方法，可为我国空间目标轨道仿真技术领域的发展提供方法参考与技术积累。 本书既可作为电子信息等相关专业本科生的教材，也可供航天器轨道动力学、导航学等领域的高校师生及研究人员参考。 另外，本书附各章案例源代码，可在各章首页扫码获取。
电磁近场探头耦合测量原理与设计实例
￥54.60
本书面向电路板级及器件级电磁近场发射测试需求，从近场探头工具基本原理和表征方法等关键问题出发，结合近十年的工程实践经验，系统性阐释了近场探头的校准理论、非对称补偿理论、高性能设计方法以及近场探测应用等相关技术内容。本书几乎涵盖了近场探头领域近十年所提出的具有划时代意义的新理论、新技术和新方法，这些理论和设计方法对于近场探头的高性能设计及关键参数表征有着重要的参考意义。本书共五个章节，*章讲述电磁近场探头前言概述，包括应用背景和基本原理概念；第二章讲述电磁近场探头校准原理以及新颖的去嵌校准方法；第三章讲述近场探头关键性能参数表征方法；第四章讲述双端口近场探头原理及非对称补偿技术；第五章讲述探头设计流程方法及有源探头设计技术；第六章讲述基于RACM的高性能探头设计。
7天FPV速成攻略:穿越机与固定翼玩家指南
￥48.30
本书重点聚焦当前FPV（*人称视角）飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论你是对FPV飞行充满好奇的探索者，还是希望提升专业水平的航模发烧友，本书都将成为你解锁天空的实用手册，助你在安全的前提下体验速度与激情的完美融合。
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
￥62.30
信息物理系统融合计算、通信和控制，并依赖网络实现系统构建和运行。网络的开放性使该系统的通信可能处于不可靠的状态，包括随机与恶意的网络通信中断严重影响动态系统的安全性，不可靠网络通信下信息物理系统的弹性控制与状态估计问题是一个长期存在的理论热点与难点。本书系统、*地总结了不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计方面的理论研究成果，主要内容包括：第1章介绍信息物理系统安全性研究进展，第2章介绍相关研究方法及预备知识；第3章研究DoS攻击下信息物理系统周期事件触发弹性控制；第4章探讨异步DoS攻击下信息物理系统事件触发弹性控制；第5章介绍DoS攻击下信息物理系统事件触发模型预测控制；第6章介绍独立DoS攻击下多智能体系统事件触发协同控制；第7章考虑独立DoS攻击下多智能体系统事件触发分布式状态估计；第8章针对离散随机系统介绍恶意DoS攻击下的事件触发远程状态估计；第9章给出了衰减通信通道下非线性信息物理系统远程状态估计算法；第10章进行了总结。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
￥61.60
本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
软件定义:重构新型工业化数字底座
￥61.60
在新型工业化的大背景下，软件是信息技术之魂、数字社会之基，是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界，发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用，打破旧秩序，重建新秩序，孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题，从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述，聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景，从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵，围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用，为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
数字隔离技术深入解析 从原理到实践
￥29.40
本书致力于为读者构建关于数字隔离器的完整知识体系。为帮助读者*理解这一关键元器件，图书内容涵盖从技术背景、工作原理的深度解读，到对光耦、磁耦、容耦、巨磁阻等多种主流隔离技术的对比分析；从隔离信道、调制架构等关键技术要素的解构，到对隔离电源、隔离运放、隔离接口等衍生功能器件的纵览。全书*终落脚于工程实践，详细阐述了隔离集成电路的应用设计精髓与关键注意事项，旨在为相关人员提供从理论到实践的*专业指导。
软件成熟之路:模型、理论与中试创新
￥82.60
在数字化与智能化浪潮推动下，软件作为工业系统的"中枢神经”，其成熟度与可靠性正成为产业核心竞争力的重要体现。《软件成熟之路：模型、理论与中试创新》围绕软件成熟度模型与中试机制，系统阐述了主流软件成熟度模型的应用场景与发展趋势，创新性引入"熟化”与"中试”理念，构建从开发、验证到市场适应的全流程质量提升路径。本书结合工业软件、高可靠性软件等典型案例，深入剖析软件生命周期管理、失效加速验证与质量度量方法的融合应用，既可作为企业优化开发流程、提升产品质量的参考指南，也可服务于科研、政策与标准化体系建设，为我国软件产业高质量发展提供理论与实践支撑。
多模态具身智能机器人开发
￥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套，介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术，内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
面向大规模机器通信的多址接入
￥95.36
大规模机器通信(mMTC)作为5G/6G核心场景之一，是海量连接物联网的重要支撑。多址接入技术可以实现多个用户共享同一无线通信信道，是解决mMTC关键问题的突破口。本书聚焦mMTC多址接入技术，论述mMTC的系统特性、随机接入过程及mMTC的研究现状等，介绍面向mMTC的新型多址接入技术，并重点讲解TSMA，详细阐述基于该技术的多种方案的研究过程，包括初步构想、方案设计、理论分析、性能改进、平台验证等，以及对mMTC多址接入技术的未来展望，旨在为mMTC新型多址接入技术的研究与创新提供参考。本书可以作为信息与通信工程相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也适合物联网领域的技术人员和科研人员阅读。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
￥55.30
本书依据Altium Designer 24版本编写，同时兼容18-23版本，简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章，主要内容包括：工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强，通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以Xilinx的A7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字调制解调技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括FIR滤波器设计、ASK调制解调系统设计、FSK调制解调系统设计、MSK调制解调系统设计、PSK及QPSK调制解调系统设计、QAM调制解调系统设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字调制解调技术的FPGA设计知识和技能。
