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水下重力匹配导航定位技术(全彩)
￥89.60
海洋中蕴藏着丰富的资源，是人类可持续发展的宝贵财富，可为国家资源安全提供战略性储备支撑。无论是海洋开发利用、资源探测，还是军事领域的综合制海，都离不开能够为水下运载体提供实时可靠导航定位信息的导航定位技术，因此对于水下运载体自主导航技术的研究具有特殊的意义。随着重力测量技术和水下导航技术的创新发展，惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点，已成为水下自主导航领域的重要研究方向。重力辅助惯性导航系统主要由惯性导航系统、海洋重力传感器、海洋重力场背景图、重力匹配定位算法和综合校正构成。本书对惯性/重力匹配水下自主导航技术的原理进行了详细介绍，包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等，并对其未来发展趋势进行了展望。本书可作为高等院校相关专业师生和科研院所工程技术人员了解水下重力匹配导航技术的参考书籍。
数字隔离技术深入解析 从原理到实践
￥29.40
本书致力于为读者构建关于数字隔离器的完整知识体系。为帮助读者*理解这一关键元器件，图书内容涵盖从技术背景、工作原理的深度解读，到对光耦、磁耦、容耦、巨磁阻等多种主流隔离技术的对比分析；从隔离信道、调制架构等关键技术要素的解构，到对隔离电源、隔离运放、隔离接口等衍生功能器件的纵览。全书*终落脚于工程实践，详细阐述了隔离集成电路的应用设计精髓与关键注意事项，旨在为相关人员提供从理论到实践的*专业指导。
多模态具身智能机器人开发
￥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套，介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术，内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
嵌入式系统设计与全案例实践
￥83.00
本书以基于ARM的STM32微控制器的基本概念、基本原理为主线，详细阐述了STM32的学习方法与应用系统发技术。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明的特，即全案例和基于学习者学习需求。从学习者的角度，精心组织每个章节的内容体系，并给出各个外设模块的硬件设计和软件设计实例，其代码均在发板上调试通过，可通过TFT LCD或串口调试助手查看调试结果，可以很好地锻炼学生的硬件理解能力和软件编程能力，培养举一反三的能力。 本书共分17章，主要内容包括绪论、STM32嵌式微控制器与最小系统设计、嵌式发环境的搭建、STM32通用输/输出口及其应用、STM32中断系统与按键中断设计实例、STM32定时器系统与PWM、STM32 USART及其应用、STM32 SPI与铁电存储器口应用实例、STM32 I2C与日历时钟口应用实例、STM32模-数转换器（ADC）及其应用、STM32 DMA及其应用、STM32 CAN总线系统设计、人机口和DGUS屏的应用发、旋转编码器的设计、CAN通信转换器的设计、电力网络仪表设计实例和嵌式控制系统设计。本书内容丰富，体系先，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 本书可作为检测、自动控制等领域嵌式系统发工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科、专科学生及研究生的教材。
GNSS反射信号处理基础与实践(第2版)
￥110.60
本书介绍GNSS反射信号收和处理的基本方法及应用。在系统分析GNSS信号的基础上，深阐述GNSS信号反射后的典型特，从射频收、中频处理和观测量提取等不同角度讨论GNSS反射信号收机的软硬件设计，就海洋遥感、陆地遥感和几个新型应用（如空中移动目标探测、河流边界监测和地表水体识别）做全面的介绍和探索。书中内容涉及岸基、地基、机载和星载等多种不同的配置模式，也包括单天线干涉法和双天线协同法两种信号处理方法。在理论模型和算法性能仿真验证中所采用的数据，有的来自作者研究小组自行展的试验，有的来自与合作伙伴共同展的试验，也有的来自国内外公的数据集经处理后的结果。
图像非聚焦模糊智能处理及应用
￥62.30
模糊作为常见的图像退化方式之一，如何感知模糊、处理模糊注定是一个十分重要的课题，图像非聚焦模糊处理技术应运而生。深度学习技术的发展使图像非聚焦模糊处理性能愈发强大，在各类应用场合中逐渐发挥重要作用。本书总结了作者及团队多年来图像非聚焦模糊处理技术的研究成果，比较了该领域的最新展情况，列举了图像非聚焦模糊智能处理方案与其应用，具有实践指导意义，有助于为读者树立对非聚焦模糊智能处理的全面认识，一步理论研究和实际应用的基础。
基于球极坐标编码方案的量化控制系统设计与稳定性分析
￥60.20
本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺，例如，采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂，而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的，这限制了它的实际应用，本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码方案：基于球极座标的编码方案。这种编码方案显著不同于现有的编码方案，它的编码和解码基于球极座标，在量化控制系统设计中不但可以简化系统设计和稳定性分析，而且使用有限信道码率，便于实际应用。本书一步将球极座标编码方案应用于若干种不同条件下的量化控制系统，保证量化控制系统的稳定性，同时这些应用也证实了球极座标编码方案的上述优。球极座标编码方案是量化控制研究领域的新方法，为量化控制系统的分析与设计提供新的手段。
装备体系韧性分析理论与技术
￥68.60
本书系统探讨了装备体系韧性分析、评估与优化相关问题。首先，详细介绍了装备体系和装备体系韧性的概念内涵；其次，论述了可行的复杂装备系统韧性分析与优化设计方法；再次，阐述了装备体系韧性建模分析与优化设计方法，并通过应用案例充分印证了这些技术的合理性与有效性；最后，对装备体系韧性技术研究及其在相关领域工程中的应用提出了相应建议，对实际装备体系建设和安全稳定运行具有重要的科学意义和应用价值。本书可作为高等学校系统工程、体系工程、管理科学与工程、安全工程与质量可靠性等专业高年级本科生和研究生教材，同时也适合从事相关领域研究的科研人员阅读参考。
空间相干激光通信技术
￥173.88
近年来，随着卫星互联网概念的兴起，星间骨干网络对于数据传输容量的需求暴增。传统的微波星间通信技术存在损耗大、载波频率低等问题，同时受限于卫星平台的重量和功耗等资源，不能满足应用需求。空间激光通信技术具有体积小、重量轻、功耗低等优，是星间通信的重要技术。空间相干激光通信技术与非相干探测通信技术相比，可以获得更高的探测灵敏度，具备全天时工作能力。 本书从空间相干激光通信背景出发，系统阐述激光通信系统的体系结构、路预算、光跟瞄等内容。通过本书，读者可以系统地了解空间相干激光通信技术的基本原理和核心关键技术，另外，本书对于激光通信的系统设计具有重要的参考价值。本书是作者近年来在空间相干激光通信技术领域的研究总结，适合激光通信、激光测量和信号处理等相关领域的科技人员参考使用，也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。
国产FPGA权威开发指南:基于PANGO Logos2系列器件及PDS软件
￥55.30
紫光同创FPGA凭借其高性能、低功耗和良好的可编程性等优势，在通信、工业控制、汽车电子等领域得到了广泛的应用。本书以紫光同创Logos2系列FPGA为例，从多个维度介绍紫光同创FPGA的发技术，主要内容包括FPGA产品及厂商介绍、紫光同创FPGA产品介绍、Logos2系列FPGA的单板硬件设计方法、Logos2系列FPGA的可编程逻辑阵列、Logos2系列FPGA的配置模块、PDS软件应用说明、Logos2系列FPGA的口应用方法、典型应用及实战案例。
电子设备板级可靠性工程
￥55.30
本书针对电子设备板级可靠性工程问题，阐述了板级可靠性工程中需要展的主要工作，包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计（DFX）、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、展可靠性设计、保障可靠性制造，达到保证板级可靠性的目的，同时，针对板级可靠性要求行试验和测试，针对板级失效做好失效分析。本书可作为电子产品硬件设计、可靠性设计、工艺设计、测试、CAD、质量与可靠性管理等相关行业的工程技术人员、科研人员的参考书，也可作为高等院校电子相关专业的教师、学生的教学参考书。
卫星互联网微波通信关键技术(精装版)
￥159.90
卫星互联网微波通信关键技术 是对卫星互联网微波通信技术研究成果的汇总。在深分析卫星互联网体系架构的基础上，本书系统阐述卫星轨道与星座设计、电波传播与微波通信路等卫星互联网微波通信的基本原理，分析典 型微波通信天线和射频微波电路的特、构成及技术特，重描述高通量卫星通信技术、面向海量连的低轨卫星物联网技术、频谱认知与干扰分析技术等方面的理论和技术研究成果，对我国卫星互联网的研究、设计、建设、运行和维护具有重要参考价值。 本书可作为卫星互联网领域科研人员和工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校研究生和高年级本科生的教材或参考用书
可靠性赋能:卓越企业的黄金法则
￥47.60
本书结合作者在企业几十年推行可靠性工作的实践经验，分析了企业如何正确认识可靠性，以及要搞好可靠性工作需要具备哪些因素。书中探讨了企业可靠性从无到有、从小到大、从弱到强的发展历程，以及在这个过程中可能经历的各个阶段。每个阶段的可靠性工作都有其特点和开展思路。作者还从技术和管理两个维度，阐述了如何一步步构建企业可靠性工作流程和体系，为企业推行可靠性工作提供了一种参考。
新空间与新动能:数字经济发展洞察
￥47.60
本书内容结合了笔者多年来的数字经济、数据要素理论及政策研究成果，以及在国内龙头平台企业工作的实践观察。主要内容包括七个部分：一是提出了由四个闭环构建的数字经济发展驱动系统模型，即技术闭环、产业闭环、商业闭环和制度闭环。二是介绍了数字技术赋能传统经济转型升级的主要特、发展困境并提出政策建议。三是总结了作为数字经济发展载体的智慧城市建设运营之道。四是剖析了企业数字化转型的驱动力、主要挑战和价值效益评估。五是对常态化监管环境下平台经济创新发展的方向和路径行了研判。六是分析了多层次数据要素市场发展态势、全球主要发展模式、产权制度设计以及人工智能发展中的数据治理相关问题。七是介绍了地缘政治影响下数字出海的新机遇和新空间。
